Administrace komentářů

Zdravím,

připojit zařízení přes USB i další rozhranní k Linuxu není problém. Co se týče HW, tak při použití standardních rozhranní (USB, I2C, Ethernet, SPI...) je SW velmi dobře portovatelný. Lze pak při požadavku na nízkou spotřebu použít po vývoji na PC třeba nějaký WiFi AP na MIPSu či ARMu. Tyto stroječky mají často i pár přímo použitelných GPIO vstupů/výstupů. Co se týče odevřenosti a použití standardního OpenWRT, tak je pěkné třeba Biquiti http://ubnt.com/routerstation.

Pokud se rozhodnete, že bude řízní periferií o něco složitější, tak se vyplatí navrhnout vlastní HW připojený třeba přes USB, RS-232, RS-485 nebo CAN. Pro pohodlnost vývoje SW a dostatečný výkon bych již PIC ani AVR nepoužíval. Obecně CPU, které není schopné registrem o nativní délce strojového slova adresovat libovolné místo v adresovém prostoru nebrat. Pro malou spoitřebu je tu MSP430, pro běžné věci ARM a MIPS. Cortex-M3 již má již i na rozdíl od ARMS7+VIC slušný těsně integrovaný prioritní řadič přerušení. Obsluha výjimek je unikátní v tom, že ve vektoru specifikovaná funkce je přímo z HW volaná volaná se standardní ARM EABI volací konvencí a přímo CPU se stará o úklid cloberable registrů. Pro jednoduché programování je to paráda, pro výuku až škoda, protože si vlastně ani není nutné uvědomovat specifika obsluhy přerušení.

Co se týče USB stacku a SW, tak lze použít mnoho předpřipraveného SW (FreeRTOS, ...). Pro přímé programování bez OS jsme si pro mnoho architektur a desek seskládali naše Sys-less řešení

http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/System-Less_Framework

Vývojové nástroje pro arm-elf lze třeba stáhnout přes APT

http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/Cross_compilers

USB stack máme v sys-less odzkoušený pro starší LPC2148 a Cortex-M3 řadu LPC17xx. Je třeba součástí kódu pro naše komunikační řešení na RS-485

http://ulan.sourceforge.net/

Vyzkoušet si ARM build lze třeba takto

echo deb ftp://rtime.felk.cvut.cz/debian unstable main  >/etc/apt/sources.list.d/rtime-debs.list
apt-get update
apt-get install binutils-arm-elf gcc-arm-elf gdb-arm-elf

wget -O get-git-ulan 'http://ulan.git.sourceforge.net/git/gitweb.cgi?p=ulan/ulan;a=blob_plain;f=scripts/get-git-ulan'
sh get-git-ulan
sh ulan/scripts/build-ulan-embedded

Výsledkem je aplikace U2U, která běží na LPC2148 a podporuje propojení USB na naší RS-484 síť.

Příklad jednoduchého zařízeni pro blikání ledkami přes USB lze nalézt v materiálech k mé přednášce Ovladače Linux: Prezentace, Příklad zdrojového kódu pro předmět Komunikační rozhraní počítačů (A4M38KRP)

Návrh hardware je s LPC17xx a jinými malými MCU jednoduchý a množství různých návrhů lze nalézt třeba v diplomových pracech našich studentů. Nějaký základ obecného HW návrhu mohu dodat i z našich firemních projektů.