Ano, existuje. Jmenuje se to Tor (nebo I2P, nebo … – takových služeb je spousta).

Zjednodušeně řečeno to funguje tak, že tvůj počítač je přes Tor připojený k několika jiným, přes které může navázat spojení nebo jiný počítač může navázat spojení s ním. Data procházejí přes několik vrstev šifrovaných spojení, takže by mělo být dohledat identitu daných počítačů obtížné.

Účely takovéhle sítě jsou asi dva: ① ±Anonymně přistupovat k internetovým službám a ② spojit dva počítače v této síti (hidden services.

Pro Android doporučuji aplikaci Termux, což je terminálový emulátor s přibaleným Debian-like systémem.

Nastavení end-to-end šifrovaného spojení pro shell, kopírování souborů, port forwarding, …

Tor není moc rychlý (resp. dlouho trvá než data přes půlku světa přejdou do druhého počítače), ale pro občasné používání nebo spouštění příkazů postačí.

1. Nainstalovat tor na oba počítače. Zpravidla to je balík tor (na Androidu aplikace „Orbot“). Kompletní Tor Browser (tedy tor + upravený Firefox) není třeba.
2. Nějak rozumně nastavit SSH – to asi už znáte.
3. Vytvořit tzv. hidden service, a to tak, že
   1. Do konfigurace Toru (torrc, zpravidla /etc/tor/torrc) připíšete:

      HiddenServiceDir /var/lib/tor/nazev_adresare_se_sluzbou
      HiddenServicePort 22 120.0.0.1:22

      22 je číslo portu v síti Toru Řádek s HidderServicePort můžete zopakovat několikrát za sebou pro otevření více portů na jedné adrese. 127.0.0.1:22 je adresa, kam se klient (řídící protistrana) pomocí této služby na daném portu připojí. V tomto případě port 22 (typický port SSH) na tomto stroji.
   2. Vytvoříte příslušný adresář, který jste napsal do konfiguračního souboru.
   3. Restartujete službu Toru (/etc/init.d/tor restart, resp. systemctl restart tor).
   4. Doména Vašeho serveru (náhodná písmena a číslice následovaná .onion) se objeví po restartu v souboru /var/lib/tor/nazev_adresare_se_sluzbou/hostname. Pokud ne, podívejte se do logu Toru.
4. Na klienta (řídící protistranu) nainstalujete Tor (bez nutnosti další konfigurace) a ncat (nebo jinou síťovou kočku s podporou SOCKS proxy serveru).
5. Připojíte¹ se přes ssh -oProxyCommand="ncat --proxy-type socks5 --proxy 127.0.0.1:9050" vasehostname.onion (doménu si upravde dle toho, co jste dostal od toru). Tím dostanete shell.

Informace o navázání grafického spojení a nastavení port forwardingu najdete v ssh(1). Pro kopírování souborů nahraďte ssh příkazem sftp (pro interaktiví spojení) nebo scp (kopírování souborů).

Pokud Vás bude něco týkající se nastavení Toru zajímat, odpovězte. Pokud to bude kolem SSH (a grafického spojení, port forwardingu, …), založte nové vlákno diskuse, protože tam na spojení Tor už nemá prakticky žádný vliv.

Někde bych měl mít pár řádků, které si můžete dát do konfigurace, abyste nemusel pšát to s ProxyCommand. Možná je pošlu v odpovědi.

---

¹ Předpokládám výchozí nastavení Toru, tedy SOCKS proxy na portu 9050.