Administrace komentářů

hlídat nabíjení by moh bejt dobrej hack jak to jakoby vobejít jestli si to robot neumí jinak pohlídat to že je zaparkovanej jakoby v tom svým 'domečku' :D ;D

slabina tohodletoho řešení je když třeba vypadne eletrika nebo tak něco ale toby zas jako nemusel bejt až takovej problem prostě byho to restartovalo :O :O

takže třeba takle nějak nekonečnej hlídací skriptík

#!/usr/bin/env bash

# pomocná proměná 'robot_byl_mimo_domecek' která si pamatuje jestli už robot vyjel z domečku
# předpokládám že výchozí stav je žeje robot ve svým domečku a nabíjí se 
# a eště teda jakoby nebyl mimo ten svuj nabíjecí 'domeček'
robot_byl_mimo_domecek=0

#nekonečnej cyklus
while true
do
    # on_ac_power nám vrací jedničku když je 'počítač' strčenej dozásuvky a nulu když jede z baterek
    # https://linux.die.net/man/1/on_ac_power
    if on_ac_power; then 
    
        # pokud je proměná 'robot_byl_mimo_domecek' rovna jedičce
        if [ $robot_byl_mimo_domecek -eq 1 ]; then 
        
            #robot se nabíjí a už byl mimo domeček -> chápem to jakože přijel zpátky do svýho domečku
            # a mužem udělat tamto přepsání mapy a reboot
            cp -f /mnt/data/rockrobo/backup/last_map /mnt/data/rockrobo/ && reboot
            
        fi

    else
        
        #pokud se nenabíjí tak asi vodjel z domečku
        robot_byl_mimo_domecek=1

    fi
    
    #pět sekund počkáme a uděláme cyklus znova a tak dál a tak dál prostě furt donekonečna
    sleep 5
done

nóó a protože ubuntu 14 nemá systemd ale nějakej takovej ten starověkej initd nóó tak si nejsem uplně jistá jak jako ten skriptík správně pustit jako service nebo co tam v tom initd maj aby to hlídalo když třeba nějak skriptík spadne a znova hoto pustilo :O :O :/ :/

nějakej dobovej návod hele a hele