abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 14:22 | IT novinky

    Herní studio Hangar 13 vydalo novou Mafii. Mafia: Domovina je zasazena do krutého sicilského podsvětí na začátku 20. století. Na ProtonDB je zatím bez záznamu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 13:22 | IT novinky

    Operátor O2 má opět problémy. Jako omluvu za pondělní zhoršenou dostupnost služeb dal všem zákazníkům poukaz v hodnotě 300 Kč na nákup telefonu nebo příslušenství.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    dnes 05:55 | IT novinky

    Společnost OpenAI představila GPT-5 (YouTube).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 05:00 | Nová verze

    Byla vydána (𝕏) červencová aktualizace aneb nová verze 1.103 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a videi v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.103 vyjde také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 17:33 | IT novinky

    Americký prezident Donald Trump vyzval nového generálního ředitele firmy na výrobu čipů Intel, aby odstoupil. Prezident to zdůvodnil vazbami nového šéfa Lip-Bu Tana na čínské firmy.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 7
    včera 16:55 | Nová verze

    Bylo vydáno Ubuntu 24.04.3 LTS, tj. třetí opravné vydání Ubuntu 24.04 LTS s kódovým názvem Noble Numbat. Přehled novinek a oprav na Discourse.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 16:44 | Nová verze

    Byla vydána verze 1.89.0 programovacího jazyka Rust (Wikipedie). Podrobnosti v poznámkách k vydání. Vyzkoušet Rust lze například na stránce Rust by Example.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 12:22 | IT novinky

    Americká technologická společnost Apple uskuteční v USA další investice ve výši sta miliard dolarů (2,1 bilionu korun). Oznámil to ve středu šéf firmy Tim Cook při setkání v Bílém domě s americkým prezidentem Donaldem Trumpem. Trump zároveň oznámil záměr zavést stoprocentní clo na polovodiče z dovozu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    včera 04:55 | Nová verze

    Zálohovací server Proxmox Backup Server byl vydán v nové stabilní verzi 4.0. Založen je na Debianu 13 Trixie.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    6.8. 16:33 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 1.54.0 sady nástrojů pro správu síťových připojení NetworkManager. Novinkám se v příspěvku na blogu NetworkManageru věnuje Jan Václav.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Kolik tabů máte standardně otevřeno ve web prohlížeči?
     (44%)
     (22%)
     (4%)
     (6%)
     (3%)
     (1%)
     (1%)
     (19%)
    Celkem 297 hlasů
     Komentářů: 23, poslední 4.8. 13:01
    Rozcestník

    Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi

    12. 4. 2015 | Martin Stančík | Různé | 2669×

    Výzkumníci z Dynamic Robotics Laboratory na Oregon State University (OSU) představili linuxového robota nové generace, který má být nasazen v oblastech zasazených živelnými pohromami.

    OSU na svých stránkách zveřejnilo screenshoty a video, které zachycují nového robota ATRIAS v lidské velikosti při tom, když jej vědci „mučí“ - kopou do něj a hází na něj předměty, přičemž robot se různými způsoby chrání (uskakuje na stranu, skáče na jedné noze apod).

    Robot bude oficiálně představen na soutěži DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) Robotics Challenge Finals, jež se odehraje mezi pátým a šestým červnem v Kalifornii. ATRIAS se zatím nebude účastnit samotné soutěže, ale jeho schopnosti budou demonstrovány v rámci speciální prezentace.

    ATRIAS se od robotů současné generace liší především svými rychlými reakcemi a přizpůsobivostí. Technologie ATRIAS tak podle výzkumníků budou využity u robotů nové generace, kteří mají pomáhat při živelných katastrofách. Jedním z nejlepších robotů současné generace je robot s názvem Atlas Unplugged od společnosti Boston Dynamics, který mimo jiné vystoupí v sedmi disciplínách na DARPA Robotics Challenge. Atlas a obdobní roboti současné generace se však s ATRIASem nemohou v mnohém srovnávat – patrné je to například u rychlosti jejich pohybu. Podle Jonathana Hursta z OSU je ATRIAS při pouhé chůzi rychlejší, než ti nejrychlejší roboti současné generace - a to ATRIAS umí i běžet.

    ATRIAS je svou architekturou podobný ptákům, kteří běhají, jako jsou slepice nebo pštrosi. Díky této architektuře je chůze a běh robota mnohem úspornější (tj. nevysává tolik baterii), než je tomu u současné generace robotů. A nejde jen o rychlost, ATRIAS je také velmi stabilní.

    Čtyřnohý ATRIAS je vyroben z lehkých uhlíkových vláken, přičemž jeho tělo, v němž je umístěn linuxový počítač a další komponenty, je podle vědců extrémně odolné. Robot se umí pohybovat po dané lokaci zcela sám.

    Podle vědců musel být ATRIAS naprogramován pomocí jiného mechanismu, než jaký je běžně využíván k ovládání chůze robotů. Hurst a další vědci z OSU spolu s výzkumníky z Carnegie Mellon University vyvinuli zcela nový mechanismus, díky kterému je robot schopen vyhýbat se překážkám a běžet již zmíněnou velkou rychlostí. S pomocí nového kontrolního mechanismu může robot rychle reagovat na nečekané události, které se mohou vyskytnout v oblastech, v nichž se odehrála přírodní katastrofa.

    Robot může rychle reagovat na nečekané situace díky počítači, na němž v reálném čase běží Xenomai Linux. Kromě něj kontrolní jednotka používá také rozhraní OROCOS a open-sourcový operační systém ROS (Robot Operating System). Xenomai je běžně využívaný u pokročilých robotů jakými jsou například Hydraulic Quadruped robot od Italian Institute of Technology nebo Cheetah-cub Robot od EPFL Biorobotics Laboratory. Výhodou Xenomai je to, že robotům umožňuje reagovat na nečekané události při současném dodržení přednastavených časových termínů.

    Podrobné informace o počítači a dalších elektronických komponentech použitých v prototypu ATRIAS nebyly zatím zveřejněny.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    13.4.2015 11:10 motyq
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    klasicti inzenyri ;) Hlavne, ze maj nadupaneho robota, ale ten ram, z ktereho vedou kabely, musi tlacit lidi ;) jakoby to nemohlo take jezdit spolu s robotem...

    Ale jinak hezka hracka.
    13.4.2015 12:28 X
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Ten rám je pro zajištění proti pádu.
    Bedňa avatar 13.4.2015 20:39 Bedňa | skóre: 34 | blog: Žumpa | Horňany
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Vždy som tu mal rešpekt napísať článok, ale ako vidím, dnes tu prejde všetko.
    KERNEL ULTRAS video channel >>>
    13.4.2015 23:47 Nonsence | skóre: 4
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Dobrý den,

    pokud máte pocit, že byste mohl Abc Linuxu a jeho čtenáře obohatit o zajímavý článek nebo téma, neváhejte se obrátit na redakční email. Slovenštině se rozhodně nevyhýbáme.
    the.max avatar 16.4.2015 22:59 the.max | skóre: 46 | blog: Smetiště
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Tohle je článek, nebo jen rozvinutá zprávička?
    KERNEL ULTRAS Fan Team || Sabaton - nejlepší učitel dějepisu || Gentoo - dokud nás systemd nerozdělí.

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.