abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 03:33 | IT novinky

    Google postupně zpřístupňuje českým uživatelům Režim AI (AI Mode), tj. nový režim vyhledávání založený na umělé inteligenci. Režim AI nabízí pokročilé uvažování, multimodalitu a možnost prozkoumat jakékoliv téma do hloubky pomocí dodatečných dotazů a užitečných odkazů na weby.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 18:11 | Nová verze

    Programovací jazyk Python byl vydán v nové major verzi 3.14.0. Podrobný přehled novinek v aktualizované dokumentaci.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    včera 16:33 | IT novinky

    Bylo oznámeno, že Qualcomm kupuje Arduino. Současně byla představena nová deska Arduino UNO Q se dvěma čipy: MPU Qualcomm Dragonwing QRB2210, na kterém může běžet Linux, a MCU STM32U585 a vývojové prostředí Arduino App Lab.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    včera 15:55 | Nová verze

    Multiplatformní open source voxelový herní engine Luanti byl vydán ve verzi 5.14.0. Podrobný přehled novinek v changelogu. Původně se jedná o Minecraftem inspirovaný Minetest v říjnu loňského roku přejmenovaný na Luanti.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 13:22 | Nová verze

    Byla vydána nová stabilní verze 6.10 (YouTube) multiplatformního frameworku a GUI toolkitu Qt. Podrobný přehled novinek v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    6.10. 23:55 | Komunita

    Ubuntu 26.04 LTS bude (𝕏) Resolute Raccoon (rezolutní mýval).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    6.10. 21:00 | Nová verze

    Netwide Assembler (NASM) byl vydán v nové major verzi 3.00. Přehled novinek v poznámkách k vydání v aktualizované dokumentaci.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    6.10. 20:11 | Komunita

    Linuxová distribuce Frugalware (Wikipedie) ke konci roku 2025 oficiálně končí.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    6.10. 17:22 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 3.0.6 svobodné aplikace pro úpravu a vytváření rastrové grafiky GIMP (GNU Image Manipulation Program). Přehled novinek v oznámení o vydání a v souboru NEWS na GitLabu. Nový GIMP bude brzy k dispozici také na Flathubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    6.10. 16:11 | IT novinky

    Americký výrobce čipů AMD uzavřel s americkou společností OpenAI smlouvu na několikaleté dodávky vyspělých mikročipů pro umělou inteligenci (AI). Součástí dohody je i předkupní právo OpenAI na přibližně desetiprocentní podíl v AMD.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    Jaké řešení používáte k vývoji / práci?
     (39%)
     (45%)
     (15%)
     (18%)
     (21%)
     (15%)
     (18%)
     (15%)
     (15%)
    Celkem 194 hlasů
     Komentářů: 13, poslední dnes 07:41
    Rozcestník

    Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi

    12. 4. 2015 | Martin Stančík | Různé | 2676×

    Výzkumníci z Dynamic Robotics Laboratory na Oregon State University (OSU) představili linuxového robota nové generace, který má být nasazen v oblastech zasazených živelnými pohromami.

    OSU na svých stránkách zveřejnilo screenshoty a video, které zachycují nového robota ATRIAS v lidské velikosti při tom, když jej vědci „mučí“ - kopou do něj a hází na něj předměty, přičemž robot se různými způsoby chrání (uskakuje na stranu, skáče na jedné noze apod).

    Robot bude oficiálně představen na soutěži DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) Robotics Challenge Finals, jež se odehraje mezi pátým a šestým červnem v Kalifornii. ATRIAS se zatím nebude účastnit samotné soutěže, ale jeho schopnosti budou demonstrovány v rámci speciální prezentace.

    ATRIAS se od robotů současné generace liší především svými rychlými reakcemi a přizpůsobivostí. Technologie ATRIAS tak podle výzkumníků budou využity u robotů nové generace, kteří mají pomáhat při živelných katastrofách. Jedním z nejlepších robotů současné generace je robot s názvem Atlas Unplugged od společnosti Boston Dynamics, který mimo jiné vystoupí v sedmi disciplínách na DARPA Robotics Challenge. Atlas a obdobní roboti současné generace se však s ATRIASem nemohou v mnohém srovnávat – patrné je to například u rychlosti jejich pohybu. Podle Jonathana Hursta z OSU je ATRIAS při pouhé chůzi rychlejší, než ti nejrychlejší roboti současné generace - a to ATRIAS umí i běžet.

    ATRIAS je svou architekturou podobný ptákům, kteří běhají, jako jsou slepice nebo pštrosi. Díky této architektuře je chůze a běh robota mnohem úspornější (tj. nevysává tolik baterii), než je tomu u současné generace robotů. A nejde jen o rychlost, ATRIAS je také velmi stabilní.

    Čtyřnohý ATRIAS je vyroben z lehkých uhlíkových vláken, přičemž jeho tělo, v němž je umístěn linuxový počítač a další komponenty, je podle vědců extrémně odolné. Robot se umí pohybovat po dané lokaci zcela sám.

    Podle vědců musel být ATRIAS naprogramován pomocí jiného mechanismu, než jaký je běžně využíván k ovládání chůze robotů. Hurst a další vědci z OSU spolu s výzkumníky z Carnegie Mellon University vyvinuli zcela nový mechanismus, díky kterému je robot schopen vyhýbat se překážkám a běžet již zmíněnou velkou rychlostí. S pomocí nového kontrolního mechanismu může robot rychle reagovat na nečekané události, které se mohou vyskytnout v oblastech, v nichž se odehrála přírodní katastrofa.

    Robot může rychle reagovat na nečekané situace díky počítači, na němž v reálném čase běží Xenomai Linux. Kromě něj kontrolní jednotka používá také rozhraní OROCOS a open-sourcový operační systém ROS (Robot Operating System). Xenomai je běžně využívaný u pokročilých robotů jakými jsou například Hydraulic Quadruped robot od Italian Institute of Technology nebo Cheetah-cub Robot od EPFL Biorobotics Laboratory. Výhodou Xenomai je to, že robotům umožňuje reagovat na nečekané události při současném dodržení přednastavených časových termínů.

    Podrobné informace o počítači a dalších elektronických komponentech použitých v prototypu ATRIAS nebyly zatím zveřejněny.

           

    Hodnocení: 100 %

            špatnédobré        

    Nástroje: Tisk bez diskuse

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    13.4.2015 11:10 motyq
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    klasicti inzenyri ;) Hlavne, ze maj nadupaneho robota, ale ten ram, z ktereho vedou kabely, musi tlacit lidi ;) jakoby to nemohlo take jezdit spolu s robotem...

    Ale jinak hezka hracka.
    13.4.2015 12:28 X
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Ten rám je pro zajištění proti pádu.
    Bedňa avatar 13.4.2015 20:39 Bedňa | skóre: 34 | blog: Žumpa | Horňany
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Vždy som tu mal rešpekt napísať článok, ale ako vidím, dnes tu prejde všetko.
    KERNEL ULTRAS video channel >>>
    13.4.2015 23:47 Nonsence | skóre: 4
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Dobrý den,

    pokud máte pocit, že byste mohl Abc Linuxu a jeho čtenáře obohatit o zajímavý článek nebo téma, neváhejte se obrátit na redakční email. Slovenštině se rozhodně nevyhýbáme.
    the.max avatar 16.4.2015 22:59 the.max | skóre: 46 | blog: Smetiště
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Nový linuxový robot si poradí i s nečekanými situacemi
    Tohle je článek, nebo jen rozvinutá zprávička?
    KERNEL ULTRAS Fan Team || Sabaton - nejlepší učitel dějepisu || Gentoo - dokud nás systemd nerozdělí.

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.