Dotaz: realtime podpora ?

[spooky.ln]

mohl by mi nekdo polopaticky vysvetlit jak je to s reatime podporou v jadru? pisu si takovy simulatorek jehoz soucasti bude jakysi generator pulsu a byl jsem odkazan na realtime podporu v jadre. nejak si pod tim nedokazu predstavit k cemu tam vlastne je. diky

Odpovědi

[Jan Martinek]

Jen pro představu - jakou frekvenci budou ty pulsy mít? Jakou nejvyšší časovou odchylku považuješ za přijatelnou?

[spooky.ln]

uz chapu kam mirite. pulsy budou mit maximalne frekvenci site ,ale ten cas opravdu musi byt realtime :). uz jsem nasel nejaky patch do jadra. ten projekt se jmenuje RTAI.
btw: pujde o simulaci pohybu 3 os obrabeciho centra na zaklade vlozeneho G-kodu.

[Jan Martinek]

No fajn, už tedy známe frekvenci, ta bude 50 Hz. Ale napište i tu povolenou odchylku. Bude to milisekunda, tedy 2% z periody? Nebo 100 mikrosekund? Nebo 10 mikrosekund? Nebo kolik tedy? Na tom to stojí a padá.

[Jan Martinek]

Měl jsem na mysli 5%, nikoli 2%

[spooky.ln]

abych se priznal, tak nevim. na necem takovem pracuju poprve. ale vzhledem k tomu ze to bude pouze simulace tak by to ani tak presne byt nemuselo. nejlepsi asi bude kdyz se podivam do papiru od te masiny :). ale jak uz jste nakousnul kde je ta hranice mezi pouzitim realtime podpory ? nasel jsem stranky "linuxcnc" kde se necim podobnym zabyvaji,ale ja nechci ridit nejakej HW me staci ta simulace.

[Jan Martinek]

Tak zkus pustit tenhle program:

#include stdio.h
#include sys/time.h 
int main(void){
  struct timeval tv;
  struct timezone tz;
  suseconds_t    usec;
  suseconds_t    expect = 0;
  suseconds_t    delta = 200000;
  suseconds_t    expect_new = delta;

  while (1){
    gettimeofday(&tv, &tz);
    usec = tv.tv_usec;
    if ((usec menšíneborovno expect) && (usec menšínež expect_new)){
      printf("%d\n", usec);
      expect = expect_new % 1000000;
      expect_new = expect + delta;
    }
  }
  return 0;
}

Měl by vypsat číslo každých 200ms (aby to nebylo moc rychle). Bude tam vidět i odchylka, k jaké došlo. Je to celkem zajímavá podívaná, zvlášť když se to pustí s nice -n -19
To pak jde sotva pohnout myší, ale odchylka je max. pár mikrosekund. Je to HODNĚ naivní test, ale chtělo by vyjasnit, o čem se vlastně bavíme.

P.S. Jak se dá do příspěvku vložit část kódu, aniž bych musel všechno přepisovat na entity? Už jsem na to narazil mockrát.