Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
Do prodeje jde tichá bezdrátová herní myš Logitech PRO X2 SUPERSTRIKE s analogovými spínači s haptickou odezvou (HITS, Haptic Inductive Trigger System). Cena je 4 459 Kč.
Vlastním čtečku čipových karet smartreader+ jejíž účelem je možnost číst čipové karty, v daném případě satelitní karty pro DVB-S tuner. Čtečka používá USB-serial převodník FTDI. Dokáže pracovat v režimu smartreader nebo v režimu mouse, kdy vytvoří port ttyUSBx.
V režimu smartreader funguje bezchybně. Jediným a dost výrazným problémem je, že v tomto režimu se zadávají hodnoty device a bus (např. 002:003). Zde je problém, že po restartu nebo odpojení a připojení čtečky jsou hodnoty pokaždé jiné.
V režimu mouse se vytvoří již zmíněný sériový port ttyUSBx. Zde je kámen úrazu. Pokud za provozu vložím čtečku do USB portu, systém ji detekuje a vytvoří funkční port na ttyUSBx. Problém nastane, pokud restartuji počítač. Po restartu je též čtečka detekována, je vytvořen port na ttyUSBx, ale sériová komunikace je víceméně nefunkční. Čipovou kartu zdetekuje, ale již ji nezinicializuje a též utilita, která je ke čtečce k dispozici se čtečkou nedokáže komunikovat. Jediné co pomáhá, je čtečku na nějakou dobu vyndat z USB a pak zasunout, případně zrestartovat počítač bez čtečky a pak ji znova zapojit. Poté ji systém znova zdetekuje a čtečka opět funguje.
Otázka tedy zní, co způsobuje problém s funkčností čtečky v režimu mouse po restartu, kdy je využíván převodník USB->serial FTDI?
lsusb -d 0403:6001 | awk '{print $2":"$4}'
Teď záleží jakým způsobem se ty hodnoty zadávají do programu.
rmmod ftdi_sio modprobe ftdi_sioA zkusit aplikaci, co ona na to. Pak už jedině zkusit třeba tu čtečku připojit přes USB HUB s vlastním (externím) napájením. Nebo jiné PC s linuxem, zda se něco změní.
Tiskni
Sdílej: