Tima Cooka na pozici generálního ředitele společnosti Apple dnešním dnem nahradil John Ternus, který byl dosud odpovědný za hardware. Tim Cook vedl Apple od roku 2011, kdy funkci převzal od později zesnulého spoluzakladatele společnosti Stevea Jobse. Za 15 let v čele Applu více než zdvojnásobil tržní hodnotu firmy.
Organizátoři konference LinuxDays ukončil veřejné přihlašování přednášek. Teď je na vás, abyste vybrali nejlepší témata pro letošní ročník. Hlasovat můžete do pondělí 7. září, poté bude podle výsledků hlasování sestaven program pro letošní ročník.
Servo, engine webového prohlížeče napsaný v Rustu, byl vydán ve verzi 0.5.0. Novinky shrnuje přehled projektu za červenec. Došlo k dalšímu pokroku ve vykreslování webových stránek. Současným cílem projektu je vytvořit komponentu webového prohlížeče jako WebView pro použití v jiných aplikacích.
IKEA a XBOX představují kolekci YXSTABY (pdf). Ta přináší designová a praktická řešení, díky nimž se prostor pro hraní během sekundy promění v útulný a harmonický domov.
Jonathan Thomas oznámil vydání verze 4.0 nelineární střižny OpenShot. Nově podporuje nahrávání obrazu a zvuku, vylepšuje uživatelské rozhraní, mj. color grading, přidává další efekty a mnoho dalšího (seznam změn).
Proběhlo hlasování o používání LLM při vývoji Debianu. Vývojáři Debianu si odhlasovali zodpovědné využívání generativní umělé inteligence.
Sovereign Tech Agency (Wikipedie) prostřednictvím svého fondu Sovereign Tech Fund podpoří vývoj Flatpaku částkou 508 640 eur.
Byla vydána první veřejná verze v7.0-mk2 projektu Multikernel (mklinux), který umožňuje spouštět více nezávislých linuxových jader současně na jednom stroji bez hypervizoru.
Heureka Group uspěla v soudním sporu se společností Google. Městský soud v Praze vydal rozhodnutí v oblasti soukromoprávního vymáhání soutěžního práva. Společnosti Heureka Group přiznal náhradu ušlého zisku ve výši 250 milionů korun, což spolu s úroky z prodlení a náhradou nákladů řízení činí více jak 410 milionů korun. Základem celého sporu bylo protisoutěžní jednání technologického giganta Google v letech 2013 až 2017. Google na
… více »Dnešním dnem končí LTS podpora Debianu 11 s kódovým názvem Bullseye. K dispozici je Extended LTS podpora.
Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?
Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.
Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.
Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec
longac++;
if (longac>=2880) {
longac=0;
longacDOit=1;
}
if (longac10<288001) longac10++;
if (longac10==288000) {
//longac10=0;
longac10DOit=1;
OCR1A=0;
}
if (longac10==1) {
OCR1A=300;
}
pulsecounterL++;
if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
pulseL++;
speedLcounted3 = 0;
speedLcounted1 = 1;
}
if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
pulseL++;
speedLcounted4 = 0;
speedLcounted2 = 1;
}
if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
pulseL++;
speedLcounted1 = 0;
speedLcounted3 = 1;
}
if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
pulseL++;
speedLcounted2 = 0;
speedLcounted4 = 1;
}
if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
//finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
pulsecounterL = 0;
pulseL = 0;
}
if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
}
if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
speedLdirTest=0;
}
if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
speedLdirTest=1;
}
}
// preruseni po prichodu noveho znaku na USART
// novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
// po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
ISR(USART_RXC_vect) {
unsigned char status,data,i;
}
Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.
ISR(INT0_vect) {
pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
pulseL++;
// zde kód pro určení směru
}
Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
Tiskni
Sdílej: