abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 14:55 | Nová verze

    Armbian, tj. linuxová distribuce založená na Debianu a Ubuntu optimalizovaná pro jednodeskové počítače na platformě ARM a RISC-V, ke stažení ale také pro Intel a AMD, byl vydán ve verzi 26.8. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    dnes 11:44 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 23.1.0, tj. první stabilní verze z nové řady 23.1.x, překladačové infrastruktury LLVM (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání: LLVM, Clang, LLD, Extra Clang Tools, Libc++, Polly a Flang.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 02:11 | Nová verze

    Google Chrome 152 byl prohlášen za stabilní. Nejnovější stabilní verze 152.0.7977.64 přináší řadu novinek. Podrobný přehled v poznámkách k vydání. Opraveno bylo 327 bezpečnostních chyb. Vylepšeny byly také nástroje pro vývojáře.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 01:11 | Komunita

    Před 35 lety, 25. srpna 1991, oznámil Linus Benedict Torvalds v diskusní skupině comp.os.minix, že vyvíjí (svobodný) operační systém (jako koníček, nebude tak velký a profesionální jako GNU) pro klony 386 (486), že začal v dubnu a během několika měsíců by mohl mít něco použitelného.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 16:33 | IT novinky

    Apple představil čipy M6 a M5 Ultra, Mac mini s M6 nebo M5 Pro a Mac Studio s M5 Max nebo M5 Ultra. Fedora Asahi Remix zatím podporuje jenom M1 a M2.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 10
    včera 14:11 | Komunita

    Firefox 157 přinese zapnutou podporu rastrového grafického formátu JPEG XL. Založena je na v Rustu napsané implementaci jxl-rs používané i v Chrome a Chromiu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 02:11 | Nová verze

    Vanilla OS 3 „Reunion“ byl vydán. Tato na Debianu „Sid“ založená desktopová distribuce s transakčními aktualizacemi „neměnného“ základního systému (ABRoot) nově podporuje architekturu arm64 (vedle x86-64), podporuje reprodukovatelné sestavení většiny balíčků a vylepšuje systémové nástroje. Vlastní meta-správce balíčků APX nyní používá Distrobox v2 a je dostupný i pro jiné distribuce.

    |🇵🇸 | Komentářů: 0
    24.8. 16:00 | IT novinky

    Řemínky pro Apple Watch, bezdrátová sluchátka nebo nabíjecí adaptéry. Takovou nabídku našli v uplynulých dnech příslušníci Celního úřadu v Liberci při kontrole kamenného obchodu na Náchodsku. Celkem zde zadrželi 3 035 kusů zboží podezřelého z porušování práv duševního vlastnictví. Pokud by se jednalo o originální výrobky, jejich hodnota by podle odhadu přesáhla 10,8 milionu korun.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 11
    24.8. 14:11 | Nová verze

    Byla vydána verze 31.1 textového editoru GNU Emacs. Podrobný přehled novinek v souboru NEWS.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    24.8. 12:22 | Nová verze

    Webový prohlížeč Waterfox (Wikipedie), fork Firefoxu, byl vydán ve verzi 6.7.0. Postaven je na jádru Gecko ESR 153.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Které desktopové prostředí na Linuxu používáte?
     (10%)
     (7%)
     (2%)
     (19%)
     (29%)
     (7%)
     (6%)
     (2%)
     (15%)
     (22%)
    Celkem 2497 hlasů
     Komentářů: 31, poslední 13.8. 00:27
    Rozcestník

    Dotaz: avr - zpouždění přerušení

    30.5.2009 01:32 195
    avr - zpouždění přerušení
    Přečteno: 1432×

    Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

    Odpovědi

    30.5.2009 12:37 comander
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

    Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

    Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

    Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

    alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

    30.5.2009 14:13 Zmije
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

    30.5.2009 15:58 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

    30.5.2009 17:59 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

     

    ISR(TIMER2_OVF_vect) {
        TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

        longac++;
        if (longac>=2880) {
            longac=0;
            longacDOit=1;
        }

        if (longac10<288001) longac10++;
        if (longac10==288000) {
            //longac10=0;
            longac10DOit=1;
            OCR1A=0;
        }
        if (longac10==1) {
            OCR1A=300;
        }

            pulsecounterL++;
            if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
                pulseL++;
                speedLcounted3 = 0;
                speedLcounted1 = 1;
            }

            if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
                pulseL++;
                speedLcounted4 = 0;
                speedLcounted2 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
                pulseL++;
                speedLcounted1 = 0;
                speedLcounted3 = 1;
            }

            if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
                pulseL++;
                speedLcounted2 = 0;
                speedLcounted4 = 1;
            }

            if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
                //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
                finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
                pulsecounterL = 0;
                pulseL = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
            }

            if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
                speedLdirTest=0;
            }

            if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
                speedLdirTest=1;
            }

    }

    // preruseni po prichodu noveho znaku na USART
    // novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
    // po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
    ISR(USART_RXC_vect) {
        unsigned char status,data,i;
    }

    30.5.2009 18:43 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

    30.5.2009 20:15 195
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení

    Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

    31.5.2009 22:56 trekker.dk | skóre: 72
    Rozbalit Rozbalit vše Re: avr - zpouždění přerušení
    Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

    Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:
    ISR(INT0_vect) {
      pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
      pulseL++;
    
      // zde kód pro určení směru
      }
    Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
    Quando omni flunkus moritati

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.