Dotaz: avr - zpouždění přerušení

[195]

Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?

Odpovědi

[comander]

obavam sa ze take jednoduche to nebude. Priorita preruseni sa neda nastavit.

Mozno mozes vyskusat povolit prerusenia v rutine na seriovu linku... ale nezda sa mi to korektne. Navrhujem aby si sa pozrel do datasheetu a skusil na meranie pouzit nejaky citac/casovac s externym vstupom.

Otazka je aj ako dlho ti trva prerusenie od seriovej linky, a ako dlho ti trva prerusenie na meranie casu.

Na seriovu linku by ti stacilo v preruseni len precitat prijaty znak a hodit ho niekam do bufferu. Alebo v hlavnej programovej slucke testovat ci nahodou neprisiel na usart znak. (testovat interupt flag)

alebo pouzit rychlejsi krystal :) aky tam mas teraz ?

[Zmije]

Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.

[195]

Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.

[195]

Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:

 

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
    TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec

    longac++;
    if (longac>=2880) {
        longac=0;
        longacDOit=1;
    }

    if (longac10<288001) longac10++;
    if (longac10==288000) {
        //longac10=0;
        longac10DOit=1;
        OCR1A=0;
    }
    if (longac10==1) {
        OCR1A=300;
    }

        pulsecounterL++;
        if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
            pulseL++;
            speedLcounted3 = 0;
            speedLcounted1 = 1;
        }

        if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
            pulseL++;
            speedLcounted4 = 0;
            speedLcounted2 = 1;
        }

        if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
            pulseL++;
            speedLcounted1 = 0;
            speedLcounted3 = 1;
        }

        if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
            pulseL++;
            speedLcounted2 = 0;
            speedLcounted4 = 1;
        }

        if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
            //finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
            finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
            pulsecounterL = 0;
            pulseL = 0;
        }

        if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
            if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
        }

        if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
            speedLdirTest=0;
        }

        if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
            speedLdirTest=1;
        }

}

// preruseni po prichodu noveho znaku na USART
// novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
// po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
ISR(USART_RXC_vect) {
    unsigned char status,data,i;
}

[195]

Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.

[195]

Jak mam nastavit TIMER2  delicku na /64? Nejnizsi mozna hodnota, kterou to bere je 256, kdyz nastavim nizsi, stejne je to /256.

[trekker.dk]

Jako první se zkus podívat, jestli máš zapnuté optimalizace překladu - nastavené na -O2; třeba v AVR studiu je, pokud si dobře vzpomínám, automaticky nastavené -O0 a výsledný kód je tudíž otřesný.

Z tvého kódu toho není moc vidět, ale hádal bych z něj, že ty otáčky měříš u nějakého kvadraturního enkodéru. V takovém případě bys mohl zkusit - pokud je nepotřebuješ k něčemu jinému - použít externí přerušení INT0 a INT1 reagující na změnu logické úrovně. Něco jako:

ISR(INT0_vect) {
  pin1set = bit_is_set(PIND, 2);
  pulseL++;

  // zde kód pro určení směru
  }

Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.