abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×

    dnes 14:22 | Nová verze

    Sound Open Firmware, projekt Linux Foundation, open source audio DSP firmware a SDK, byl vydán ve verzi 2.5.0. Přináší podporu platformy Mediatek mt8188 nebo nový audio modul ARIA (Automatic Regressive Input Amplifier Module).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 12:33 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 5.8 programovacího jazyka Swift (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu. Ke stažení budou oficiální binární balíčky pro Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Ubuntu 22.04, CentOS 7, Amazon Linux 2 a Red Hat Universal Base Image 9.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    dnes 12:22 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 1.77 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a animovanými gify v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.77 vyjde také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    dnes 12:11 | Nová verze

    Byla vydána beta verze Ubuntu 23.04 s kódovým názvem Lunar Lobster. Přehled novinek v poznámkách k vydání. Dle plánu by Ubuntu 23.04 mělo vyjít 20. dubna 2023.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 17:44 | Nová verze

    Linuxová distribuce OpenMandriva byla vydána ve verzi ROME 23.03. Název ROME říká, že se jedná se o průběžně aktualizovanou (rolling) edici. Stabilní edice nese název Rock, aktuálně OpenMandriva Lx 4.3 Dysprosium.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    včera 17:33 | Pozvánky

    Tento pátek od 14:00 proběhne v Brně na FI MUNI konference DevConf Mini. Na programu je celá řada zajímavých přednášek od testování releasů Fedory, přes super počítače nebo Big Data, až po závody autonomních aut. Konferenci bude možné sledovat i na online streamu.

    joejoe | Komentářů: 0
    včera 15:00 | Zajímavý článek

    Minulý týden proběhla hackerská soutěž Pwn2Own Vancouver 2023. Adobe Reader, Microsoft SharePoint, Oracle VirtualBox, Tesla, Ubuntu Desktop, Windows 11, macOS, Microsoft Teams, VMWare Workstation. Vše hacknuto. Synacktiv získal 530 000 dolarů a Teslu Model 3.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 11
    včera 07:00 | Nová verze

    Byla vydána nová stabilní verze 3.5 svobodného 3D softwaru Blender. Přehled novinek i s náhledy v oznámení o vydání a na YouTube.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 06:00 | Nová verze

    Po 5 měsících vývoje od vydání verze 6.1 byla vydána nová verze 6.2 svobodného open source redakčního systému WordPress. Kódové jméno Dolphy bylo vybráno na počest amerického jazzového altsaxofonisty, flétnisty a basklarinetisty Erica Dolphyho.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    29.3. 21:44 | IT novinky

    Josef Průša představil (YouTube) novou 3D tiskárnu Original Prusa MK4. Cena sestavené tiskárny je 27990 Kč. Cena stavebnice je 20990 Kč.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 6
    Používáte WSL (Windows Subsystem for Linux)?
     (74%)
     (12%)
     (3%)
     (11%)
    Celkem 379 hlasů
     Komentářů: 7, poslední 28.3. 17:34
    Rozcestník


    Dotaz: realtime micro-cron

    23.12.2009 08:48 hajoucha | skóre: 22
    realtime micro-cron
    Přečteno: 404×
    Ahojda,

    mám debian s realtime jádrem a proces, který čte teplotu z teploměru (cca 10 měření/s). Potřebuji nyní vyrobit jiný program, který jednou za např. 2s načte teploty a časy uložené někam prvním programem (doba se může změnit, ale ne mnoho, např. 3s,2s,1s, nebo 0.5s je představitelných, 0.1s je už příliš krátké). Nicméně tento druhý program musí nutně běžet velmi přesně periodicky. Tj. každé 2.0001s nikoli jednou 2.1s a jednou 1.9s. Přesnost požaduji alespoň 0.0005s, tj. 0.5ms. Nyní by mne zajímalo, jak to celé šikovně implementovat.

    V současné chvíli je to tak, že teplomer čte z hw (skrze gpib) a posílá na stdin. Asi bych měl ještě dodat, že celý záznam, tj. všechny dvojice "čas-teplota" z celého experimentu potřebuji zachovat. Druhý program zase naopak potřebuje tyto dvojice jenom "od posledního čtení". Tj. za poslední 2s.

    Odpovědi

    ava avatar 23.12.2009 14:47 ava | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Řekl bych, že tě bude zajímat

    man setitimerman

    a z něj ITIMER_REAL

    kde do it_interval-u si doplníš dvě vteřiny a odstartuješ to. Nemám osobní zkušenosti s přesností tohoto řešení, ale je to volání na úrovni kernelu, takže by to mohlo být tak přesné jak je jen možné, včetně toho že by nemusela vznikat kumulativní chyba (předpokládám že ta by ti vadila především, to že to bude jednou za 2.1s a podruhé za 1.9s ti asi vadit nebude, pokud ta odchylka nebude příliš velká a součet odchylek bude víceméně nulový). Každopádně si pak přesnost tohoto řešení samozřejmě pro jistotu změř.
    Press any key to continue, or any other key to cancel
    23.12.2009 18:57 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    díky, mrknu na to. Alespoň nějaký začátek....
    23.12.2009 23:39 trekker.dk | skóre: 72
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Nemám osobní zkušenosti s přesností tohoto řešení, ale je to volání na úrovni kernelu, takže by to mohlo být tak přesné jak je jen možné, včetně toho že by nemusela vznikat kumulativní chyba
    Taktéž nemám osobní zkušenost, ale kdybych měl něco takového dělat, tak bych asi zkusil stejné řešení.

    V závislosti na zatížení stroje (např. počtu procesů, které budou chtít běžet zároveň s tím důležitým) se může objevit nějaké zpoždění mezi spuštěním časovače a reakcí procesu, ale to by se mělo pohybovat v řádu jednotek, maximálně desítek milisekund (a jak už bylo řečeno, časovač běží v jádře, takže toto zpoždění ho neovlivní)
    Quando omni flunkus moritati
    24.12.2009 10:38 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    no já už se chystám to spáchat a změřit... abych sem mohl hodit konkrétní výsledky. Nicméně ještě než to udělám bych rád zopakoval, že několik milisekund je prostě pro mne příliš dlouho. Takže běžné plánování v systému mi nestačí. Na druhou stranu, mám kernel s realtime patchem, takže ten by to snad mohl vyřešit. Tj. svému časovači dám vysokou prioritu, takže ani při velkém zatížení nebude muset čekat na konci fronty.
    25.12.2009 15:00 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    tak první pokusné měření říká, že zpoždění u běžného procesu je v nejhorším případě 21.5us, což je akceptovatelné. Přitom velká většina časových značek není zpožděná o více než 0.5us. Teď ještě zkusím, co s tím udělá nastavení větší priority...resp. jestli na tohle má nějaký vliv real-time patch.
    e.lisak avatar 25.12.2009 18:07 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    man signal, sigaction, setitimer ... :-)
    25.12.2009 20:13 kuly
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Jaký to používáš prohlížeč, že ti nezobrazil předchozí odpovědi?
    26.12.2009 16:16 Jose
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Na co potřebuješ tak přesné rozlišení ? Teploměr připojený přes GPIB stejně bude mít celkové dopravní zpoždění včetně náhodných fluktuací podstatně věší než je vlastní reakce operačního systému.
    10.1.2010 12:39 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Na co potřebuješ tak přesné rozlišení ?
    je to otázka akademické cti. Prostě chci co největší rozlišení pro svůj fyzikální experiment. Navíc se domnívám, že to udělat lze. Tudíž to udělat chci.
    Teploměr připojený přes GPIB stejně bude mít celkové dopravní zpoždění včetně náhodných fluktuací podstatně věší než je vlastní reakce operačního systému.
    no, domnívám se právě, že nebude. Mám lpt-gpib ovladač, který mi "dopravní zpoždění" gpib minimalizuje. Pak mám real-time patch pro jádro. Možná se ale pletu a někde něco přehlížím. To je vždy možné. Kritika vítána.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.