Ministerstvo dopravy uznalo prozatímní schválení asistenčního systému Tesla FSD Supervised vydané nizozemským schvalovacím orgánem RDW. Připojilo se tak k Nizozemsku a dalším pěti evropským státům. Systém je díky tomuto rozhodnutí možné používat za podmínek prozatímního schválení také na území České republiky. Tesla FSD Supervised je asistenčním systémem úrovně 2 podle klasifikace SAE (částečná automatizace řízení). Řidič se
… více »Někteří zákazníci O2 mohou aktuálně zaznamenat zhoršenou dostupnost internetových služeb. Na odstranění potíží se pracuje [Facebook].
PyPy (Wikipedie), tj. implementace Pythonu v RPythonu, alternativa CPythonu v C, byla vydána v nové major verzi 8.0.0. Podporuje Python 2.7, 3.11 a 3.12.
V jádře Linux byly nalezeny a v upstremu ve verzích 5.10.270, 5.15.221, 6.1.188, 6.6.157, 6.12.109, 6.18.50 a 7.2.4 již opraveny 4 kritické zranitelnosti umožňující eskalaci práv: DirtyAH6 (CVE-2026-80844), TUNderflow (CVE-2026-81000), PPPoEject (CVE-2026-68121) a DiagSpill (CVE-2026-74469).
Německá policie a celníci zneužívají ke čtení zpráv komunikačních aplikacích WhatsApp, Signal, Telegram nebo Threema velice jednoduchý trik, který nevyžaduje prolomení šifrování, spear phishing, odposlech SMS či jinou technicky náročnou metodu. Příslušníkům státního aparátu pouze stačí získat krátký přístup k odemčenému telefonu a prostřednictvím QR kódu propojit účet s oficiální desktopovou nebo webovou aplikací v policejním
… více »Počítačová hra Factorio (Wikipedie) nově běží nativně na ARM64 Linuxu a headsetu Steam Frame.
Fugleramme, v překladu 'ptačí rámeček', je open-source projekt postavený na Raspberry Pi, který pomocí lokální umělé inteligence BirdNET-Go rozpoznává ptačí druhy podle jejich zpěvu a na displeji následně zobrazuje koláž tvořenou odpovídajícími ilustracemi. Databáze obsahuje přes 800 ručně vybraných historických přírodovědných ilustrací více než 400 druhů ptáků.
… více »Unicode Consortium, nezisková organizace koordinující rozvoj standardu Unicode, oznámila vydání Unicode 18.0. Přidáno bylo 13 007 nových znaků. Celkově jich je 172 808. Přibylo 9 nových Emoji.
Nové číslo časopisu Raspberry Pi zdarma ke čtení: Raspberry Pi Official Magazine 169 (pdf).
unsigned int inaddr;
struct hostent *ph;
struct sockaddr_in my_addr;
if ((inaddr = inet_addr(addr))!=INADDR_NONE)
ph=gethostbyaddr((char *)&inaddr, sizeof(unsigned int), AF_INET);
else ph=gethostbyname(addr);
if (ph) {
cout << "Connecting to " << ph->h_name << endl;
}
else {
cerr << "Unable to connect " << ph->h_name << ", not in name list." << endl;
return false;
}
if ((m_iSocket = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP))<0) {
cerr << "Can not open socket." << endl;
return false;
}
bzero((char *) &my_addr, sizeof(my_addr));
my_addr.sin_family = AF_INET;
my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
my_addr.sin_port = htons(4000);
if (connect(m_iSocket, (struct sockaddr *) &my_addr, sizeof(my_addr)) < 0) {
cerr << "Can\'t connect." << endl;
close(m_iSocket);
return false;
}
Potom server nějak (nevím jak, mám jen binárku) odesílá data a já je v klientovi přijímám takto:
...
struct Message {
long id;
unsigned short seq;
unsigned short ack;
char flag;
char data[256];
};
...
Message buf;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
buf.data[i] = m_mRecMsg.data[i] = 0;
}
int ret = read(m_iSocket, (void *)&buf, sizeof(buf));
cout << "Pocet prijatych bajtu: " << dec << ret << " z " << sizeof(buf) << endl;
if (ret < 0) {
cerr << "Error reading from socket." << errno << endl;
return false;
}
m_iLastRecvDataLength = ret - sizeof(long) - 2*sizeof(short) - 1;
if (m_iLastRecvDataLength > 0) {
strncpy(m_mRecMsg.data, buf.data, m_iLastRecvDataLength);
}
m_mRecMsg.ack = ntohs(buf.ack);
m_mRecMsg.flag = buf.flag;
m_mRecMsg.id = ntohl(buf.id);
m_mRecMsg.seq = ntohs(buf.seq);
printMsg(m_mRecMsg);
return true;
Je to výňatek z programu, ale pro ilustraci by to mělo snad stačit.
Problém je v tom, že server odešle 256B dat + 9B hlavičku, klient by je měl tedy přijmout. návratová hodnota z read dokonce potvrzuje, že přijala 265B dat. Ale přesto jsou data neúplná. V poli data je někdy jen určitý počet (asi tak 100-150) platných bajtů a zbytek jsou nuly.
Vypadá to například takhle:
server:
F1EA0006 SEND 127.0.0.1:41229 seq=18176 ack=0 flags=00 data(256): 5b 7b 15 f6 8d 00 41 80 ... 6f 73 a6 73 60 60 77 7a
klient:
Pocet prijatych bajtu: 265 z 268
Prijata: f1ea0006 0 18176 0 data(256):5b 7b 15 f6 8d ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Může za to read? Nebo mám něco principiálně špatně? Vím, že u TCP se muselo číst po bajtech, ale UDP se snad nesmí ne?
Budu moc vděčný za každou radu, už se s tím morduju 2 dny.
sendto a recvfrom se používají, jenom pokud nepoužijete connect, jinak můžete klidně používat send a recv, resp. jejich ekvivalenty write a read.
Chyba bude v použití strncpy, to totiž skončí na prvním null bajtu. Použijte memcpy. Případně raději použijte nějaký postup z C++.
Tiskni
Sdílej: