Dnes v 17:30 bude oficiálně vydána open source počítačová hra DOGWALK vytvořena v 3D softwaru Blender a herním enginu Godot. Release party proběhne na YouTube od 17:00.
McDonald's se spojil se společností Paradox a pracovníky nabírá také pomocí AI řešení s virtuální asistentkou Olivii běžící na webu McHire. Ian Carroll a Sam Curry se na toto AI řešení blíže podívali a opravdu je překvapilo, že se mohli přihlásit pomocí jména 123456 a hesla 123456 a získat přístup k údajům o 64 milionech uchazečů o práci.
Byla vydána (𝕏) červnová aktualizace aneb nová verze 1.102 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a videi v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.102 vyjde také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.
Byla vydána nová verze 2.4.64 svobodného multiplatformního webového serveru Apache (httpd). Řešeno je mimo jiné 8 bezpečnostních chyb.
Společnost xAI na síti 𝕏 představila Grok 4, tj. novou verzi svého AI LLM modelu Grok.
Ministerstvo vnitra odhalilo závažný kyberincident v IT systému resortu. Systém, do kterého se dostal útočník bez oprávnění, byl odpojen a nedošlo k odcizení dat [𝕏].
Před rokem byla streamovací služba HBO Max přejmenována na Max. Dle managementu slovo HBO v názvu nebylo důležité. Včera byl Max přejmenován zpět na HBO Max. Kolik milionů dolarů to stálo? 😂
Byla vydána nová major verze 8.0.0 svobodného systému pro detekci a prevenci průniků a monitorování bezpečnosti počítačových sítí Suricata (Wikipedie). Přehled novinek v oficiálním oznámení a v aktualizované dokumentaci.
Mastodon (Wikipedie) - sociální síť, která není na prodej - byl vydán ve verzi 4.4. Přehled novinek s náhledy a videi v oznámení na blogu.
Instituce státní správy nebudou smět využívat produkty, aplikace, řešení, webové stránky a webové služby poskytované čínskou společností DeepSeek. Na doporučení Národního úřadu pro kybernetickou a informační bezpečnost rozhodla o jejich zákazu vláda Petra Fialy na jednání ve středu 9. července 2025.
představte si čidlo(optickou závoru) přes čidlo profičí kyvadlo hodin cik cak (tam a zpět)
čidlo je umístěno libovolně (nepřesně) na spodu uprostřed dráhy kyvadla
kyvadlo má nestabilní výchylky přes střed (kde je čidlo)
(někdy se vyhoupne výše někdy níž)
přes čidlo jde vždy
chtěl bych udělat akci po průchodu čidla jen na
-->> jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směru
ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchody
jen sudý průchody kyvadla případně jen v jednom směruNo a kde je problém?
ano přesně tak akce by byla spuštěna když je kyvadlo na nejvyšší pozici sudé průchodyZměř si periodu té části průchodu, která tě zajímá. V půlce tohoto intervalu je kyvadlo na vrcholu.
čas od průchodu nemám čím měřit
to bude zřejmě ten kód
označit je jako sudé
po sudých udělat akci
psal jsem jestli pro začátečníka by nebyl kousek kódu
#define LAG 5 # jak dlouho trvá maximálně zakrytí senzoru kyvadlem při průchodu char pass = 0; loop() { if(digitalRead(pin)) { # čidlo detekuje kyvadlo pass++; if(pass%2) { # sudý průchod Serial.println("Even pass"); } delayms(LAG); } }Měření času jsem neimplementoval.
čas od průchodu nemám čím měřit
millis()
int ledPin = 13; // indikace
int CidloZavora =2; // cidlo zavora
int val = 0; // promena
int pocitadlo = 0;
int stavPinu = 0;
int PredchoziStavPinu = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace
pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin
}
void loop(){
val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin
if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED
stavPinu = 1;
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED
stavPinu = 0;
}
if(stavPinu != PredchoziStavPinu){
if(stavPinu == 1){
pocitadlo = pocitadlo + 1;
if(pass%2) { # sudý průchod
a tady nejak rozlisit jsetli je to sudé
// tady prijde akce
}
}
PredchoziStavPinu = stavPinu;
delay(250);
}
a tady nejak rozlisit jsetli je to sudéTo přece rozlišuješ tím, že počet průchodů modulíš dvěma.
tak nejak by to šlo ??
int ledPin = 13; // indikace
int CidloZavora =2; // cidlo zavora
int val = 0; // promena
int pocitadlo = 0;
int stavPinu = 0;
int PredchoziStavPinu = 0;
int pass = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // vystupni pin deklarace
pinMode(CidloZavora, INPUT); // vstupni pin
}
void loop(){
val = digitalRead(CidloZavora); // cti vstupni pin
if (val == HIGH) { //zjisti jestli ji HIGH
digitalWrite(ledPin, HIGH); // rozsvit LED
stavPinu = 1;
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //zhasni LED
stavPinu = 0;
}
if(stavPinu != PredchoziStavPinu){
if(stavPinu == 1){
pocitadlo = pocitadlo + 1;
if(pocitadlo%2) { # sudý průchod
Serial.println("Even pass");
// tady prijde ta akce
}
}
}
PredchoziStavPinu = stavPinu;
delay(250);
}
nerozumím co je odsazeníŽe jednotlivé podvětve nebo smyčky předchází mezery nebo tabulátory (všimni si, jak vypadá můj kód). Mnohem líp se to čte.
tak nejak by to šlo ??No asi jo, já tady nemám Arduino s fotozávorou a kyvadlem. To si musíš vyzkoušet ty, jestli ti to jde…
Jendo dík moc
nevěděl jsem že sudé zjistím dělením if(pocitadlo%2)
no dneska už kývat nebudu ,jedině v posteli
Vyzkoušeno.
Pro moje potřeby to funguje.
Je znaménko pro liché cykly ?
if(!(pass%2))nebo
if(pass%2==0)Tedy až na to, že je (IMO) v celé této diskusi zaměněn význam slov lichá a sudá. Takže tomu raději nebudu říkat ani sudá, ani lichá, je to prostě ten opačný průchod...
Je znaménko pro liché cykly ?(počet+1)%2
Neexistuje ani pre parne a ani pre neparne, ty to totizto LOGICKY musis vyjadrit. Neviem, ako je zapis v tomto jazyku, ale jednoducho si pohladaj negovanie toho vyssieho vyrazu. Nieco ako
if!(pocitadlo%2)
alebo pridas vetvu k tomu, nieco na styl if - else , ale to si pozri v priprucke ako je zapis.
Syntax si pozri a aj kopec veci okolo toho tuna: http://wiring.org.co/reference/
Na papíru, v Karlu nebo javě?Arduino se defaultně programuje v C+.
Na papíru, v Karlu nebo javě?
Exaktní řešení Vašeho problému se jmenuje Kalmanův filter. Ale je to vyšší dívčí z teorie řízení.
Zjednodušeně řečeno: napíšete rovnici výchylky toho kyvadla ( α(t)=sin(ω t)+φ ), jejíž parametry/stavy ω a φ), které modifikujete podle toho co naměříte (= signál čidla). Změna těchto parametrů je úměrná tomu jak moc se Vaše aktuální měření se strefilo do okamžiku kdy jste očekával průchod čidlem podle této rovnice. K dispozici máte dva inženýské knoflíky (K,L)- váhy, kterými regulujete, jak moc má měření na dva stávající parametry vliv. Tyto váhy určují míru toho jak moc věříte měření versus jak moc je vaše rovnice spolehlivá sama o sobě jako samostatný prediktor (= bez aktualizace parametrů pomocí měření).
Výstupem rovnice je pak úhel alfa, který pro ± π/2 dává očekávaný vrchol (=nejvyšší pozice kyvadla). Musíte tedy napsat inverzní funkci f:α → t, ta vám pak pro α= +π/2 dá čas t ve kterém spustíte akci.
Algoritmus má tedy dva kroky
Samostatnou kapitolou je pak start celého algoritmu, kdy by se jen několik měření nedělala žádná akce ale jen se aktualizoval model, tak aby se dosáhlo počátečního nastavení parametrů.
Oprava: Odstavec "Výstupem rovnice je pak úhel alfa,který ...." prosím ignorujte. Žádnou inverzní funkci není potřeba vytvářet. Chyba vznikla už v definici rovnice kyvadla. Správně je totiž α(t) = sin(ω t + φ) a tedy pro okamžik akce stačí řešit vztah ω t + φ = π/2 pro neznámé t. Podobně lze napočíst i predikci času dalšího průchodu kyvadla čidlem. ω t + φ = φcidla.
Tiskni
Sdílej: