Dotaz: Arduino Uno, sériový port

[František]

Je možné v programu pro Arduino Uno používat sériový port? Když do funkce setup() přidám řádku Serial.begin(9600); a pokusím se naprogramovat, tak mi to selže po verifikaci s chybou avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51. Pokud před Serial.begin(9600); dám ještě delay(100);, tak programování neselže, ale když pak dále vypisuji něco pomocí Serial.println(), tak se to vůbec neukazuje v sériové konzoli, jako kdyby to vůbec nekomunikovalo. Je ta sériová linka vyhrazená jen pro programování? V kódu bootloaderu vidím, že to používá funkce getchr(), putchr() při komunikaci mezi arduinem (což je sériová linka?).

Odpovědi

[NN]

Chyba v komunikaci. Muze to byt spatne zvoleny board v IDE, nastaveny COM port, baudrate, praskly kabel, zapojeni RX/TX, FTDI ovladac.. Muzes detailneji popsast situaci(OS,HW,zapojeni,SW..)?

[František]

To je nastavené dobře. Problém dělá ta inicializace sériové linky, řádek Serial.begin(9600);. Pokud ho zakomentuju, nebo před něj dám onen delay(100), tak programování se zdá být ok (nebo to alespoň zahlásí arduino). Jakoby se ta sériová linka tloukla právě s tím, jak funguje bootloader (který podle mě kominukuje přes tu samou linku pro naprogramování procesoru, je to tak?)

[Jendа]

Plácni sem verbose výpis nahrávání a hlavně parametry avrdude. Případně to spusť z terminálu stylem

/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build3009144612131232095.tmp/Blink.cpp.hex:i 

(tj. bez parametru -V)

[Technik]

A zkoušel jste Examples - Communication - ASCIITable ? Vypadá to, že opravdu máte špatně nastavený typ desky nebo problém v komunikaci. UNO používá pro komunikaci s PC samostatný čip ATmega 8u2 nebo 16u2. Tady píšou, že pro starší desky je třeba nahrát nový firmware tohoto čipu a jak postupovat:

http://www.arduino.org/learning/tutorials/hackings/updating-the-atmega-8u2-and-16u2-on-an-uno-or-mega-using-dfu