abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 15:55 | Nová verze

Byla vydána nová stabilní verze 5.13 multiplatformního toolkitu Qt. Přehled novinek v příspěvku na blogu a na wiki stránce.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 09:00 | Bezpečnostní upozornění

Mozilla vydala bezpečnostní varování MFSA2019-18 upozorňující na aktuálně zneužívanou kritickou bezpečnostní chybu CVE-2019-11707 ve Firefoxu v Array.pop. Chyba je opravena ve Firefoxu 67.0.3 a Firefoxu ESR 60.7.1.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 00:44 | Komunita

Konference LinuxDays 2019 proběhne o víkendu 5. a 6. října v Praze v Dejvicích v prostorách FIT ČVUT. Konference OpenAlt 2019 proběhne o víkendu 2. a 3. listopadu na FIT VUT v Brně. Organizátoři konferencí vyhlásili CFP (LinuxDays, OpenAlt). Přihlaste svou přednášku nebo doporučte konference známým.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 00:22 | Komunita

Vývojáři Ubuntu oznámili, že Ubuntu počínaje verzí 19.10 nebude podporovat architekturu i386. Pro poslední verze Ubuntu nejsou k dispozici instalační média pro architekturu i386. Od verze 19.10 už nebudou k dispozici ani balíčky přeložené pro tuto architekturu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
včera 22:55 | Pozvánky

Červnový pražský sraz spolku OpenAlt zahájí Jaroslav Tulach z Oracle Labs přednáškou na téma Úvod do GraalVM – nejrychlejšího virtuálního stroje na světě. Následovat bude neformální setkání a diskuse na téma GraalVM. Sraz se koná již tento čtvrtek 20. června od 18:00 v restauraci NaJedli (Radlická 608/2, Praha 5). Akce je volně přístupná (i Go nebo Rust programátorům), ale z kapacitních důvodů prosíme, abyste nám dali vědět, že přijdete –

… více »
xkucf03 | Komentářů: 0
včera 01:11 | Nová verze

Byla vydána verze 2.0.0 svobodného softwaru HAProxy (The Reliable, High Performance TCP/HTTP Load Balancer; Wikipedie) řešícího vysokou dostupnost, vyvažování zátěže a reverzní proxy. Detailní přehled novinek v příspěvku na blogu společnosti HAProxy Technologies.

Ladislav Hagara | Komentářů: 22
17.6. 23:44 | Zajímavý projekt

Na Humble Bundle byla spuštěna akce Humble Book Bundle: Programming by Packt. Za 1 dolar a více lze koupit 5 elektronických knih, za 8 dolarů a více lze koupit 12 elektronických knih a za 15 dolarů a více lze koupit 25 elektronických knih věnovaných programování od nakladatelství Packt.

Ladislav Hagara | Komentářů: 5
17.6. 22:55 | Bezpečnostní upozornění

Bezpečnostní varování NFLX-2019-001 upozorňuje na bezpečnostní chyby v jádrech Linux a FreeBSD v implementaci TCP zneužitelné k vzdálenému DoS nebo kernel panic. V Linuxu se jedná o chyby pojmenované TCP SACK PANIC aneb CVE-2019-11477, CVE-2019-11478 a CVE-2019-11479. V upstream verzích Linuxu 4.4.182, 4.9.182, 4.14.127, 4.19.52 a 5.1.11 jsou již chyby opraveny.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
17.6. 17:22 | Pozvánky

Spolek OpenAlt zve příznivce otevřeného přístupu na 165. brněnský sraz, který proběhne v pátek 21. června od 18:00 hodin ve Sport Centru Srbská (Srbská 4). Od 19:00 je pro zájemce zamluveno hřiště na plážový volejbal.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
17.6. 16:11 | IT novinky

Byl aktualizován seznam 500 nejvýkonnějších superpočítačů na světě TOP500. Nejvýkonnějším superpočítačem zůstává superpočítač Summit. Český superpočítač Salomon klesl na 282. místo. Další přehledy a statistiky na stránkách projektu. V aktuálním žebříčku GREEN500 (GFlops/watts) obsadil superpočítač Summit 3. místo.

Ladislav Hagara | Komentářů: 1
Jakou verzi jádra Linux typicky používáte na osobním počítači?
 (18%)
 (20%)
 (55%)
 (3%)
 (4%)
Celkem 297 hlasů
 Komentářů: 8, poslední 15.6. 18:14
Rozcestník

Dotaz: ARMbian, raspberry přerušení, timer, sleep?

11.6. 09:48 Fiuala
ARMbian, raspberry přerušení, timer, sleep?
Přečteno: 173×
Nemam mohho zkušensotí s programováním pro linux a potřebuji napsat drobnost pro Raspberry Pi 2 v C/C++. To s čím si nevím tak uplně rady je ve své podsttě čítač ,který má počítat náběžné hrany signálu na jednom z GPIO za řekněme 100s.

Knihovna Wiring PI má funkci pro obsluhu přerušení wiringPiISR (),kterou vyvola zvolená událost na GPIO , tady problém není stačí v přerušení inkementovat proměnnou předstvující počet pulsů. Zde si jen nejsem jist, jak je to s prioritou, pokud půjde uloha do sleep, funguje i ve sleep ulohy přerušení od Winirng Pi?

Předevšěím,ale nevím jak co nejpřesněji změřit oněch 100s? Ideální by bylo pokud by šlo přímo využít některý z hw čítačů v procesoru, který by opět při přetečení vyvolat přerušení. Jasně jde to udělat i jako cyklus se sleep 1ms a ten nechat projít 100.000 krát a asi i exituje nějaká funkce navázanaá na některý z čítačů času linuxu. Jde o to, že nevím a potřebuji poradt pokud možno co nejpřesnější a co nejméně zatěžuijící způsob .

Poradíte. Děkuji

Odpovědi

11.6. 10:25 NN
Rozbalit Rozbalit vše Re: ARMbian, raspberry přerušení, timer, sleep?
pokud půjde uloha do sleep
Tim je mysleno co konkretne?
11.6. 11:42 Tešař
Rozbalit Rozbalit vše Re: ARMbian, raspberry přerušení, timer, sleep?
Předpokládal bych volání některé s sleep funkci z unistd.h nebo timer.h tj. sleep() , případně usleep() či nanosleep().

Jendа avatar 16.6. 11:23 Jendа | skóre: 75 | blog: Výlevníček | JO70FB
Rozbalit Rozbalit vše Re: ARMbian, raspberry přerušení, timer, sleep?
Zde si jen nejsem jist, jak je to s prioritou, pokud půjde uloha do sleep, funguje i ve sleep ulohy přerušení od Winirng Pi?
Ano.
Předevšěím,ale nevím jak co nejpřesněji změřit oněch 100s?
Pokud to stačí s přesností na řádově milisekundy, tak to dělám tak, že zjistím aktuální čas pomocí clock_gettime, a pak si naplánuju usnutí pomocí poll na správný počet milisekund. Pokud potřebuješ větší přesnost, tak bych zkusil naplánovat pomocí poll probuzení o trochu dříve a následně točit gettime ve smyčce. Pro ještě vyšší přesnost tohle spusť jako separátní proces, nastav mu vlastní CPU a vyřaď z toho CPU jiné procesy (isolcpus). Někde na Rootu k tomu psali že
Myslím, že i non-RT kernel má /proc/irq/$IR­Q/smp_affinity, kam lze zapsat CPU mask. Kernel s RT-Preempt navíc vytváří pro každý interrupt handler vlastní kernel thread, kterému lze nastavit RT scheduling class a RT prioritu přes chrt, a případně na něj použít taskset (to ale možná není ani potřeba, když už je nastaveno smp_affinity).

Linux má v tomhle ale pořád ještě rezervy, jeden z největších problémů je, že na všech CPU (i těch vyjmenovaných v isolcpus) se spouští nějaké servisní operace s periodou CONFIG_HZ. Nějakou dobu je k dispozici NO_HZ_FULL option, ale to si podle našich zkušeností moc nerozumí s RT-Preempt, a stejně to funguje jen když je na daném CPU jen jeden thread - viz https://lwn.net/Articles/549580/. Kromě toho pomáhá ještě kernel option rcu_nocbs=<cpu­list>. Na ARM Cortex-A9 se nám ještě osvědčila konfigurace L2 cache CPU locking, tedy pevné vyhrazení části L2 cache pro CPU s realtime tasky. Jak moc je tohle zdokumentované u RPi jsem zatím nezkoumal. Ta izolace ale pořád není úplně dokonalá, zejména při vytváření nových procesů na non-realtime CPU dochází k drobnému "zakopnutí", jehož příčina mi zatím není úplně jasná, možná něco s TLB.
Ideální by bylo pokud by šlo přímo využít některý z hw čítačů v procesoru, který by opět při přetečení vyvolat přerušení.
Možná by kernelový čas mohl mít paradoxně lepší přesnost než čítač ze kterého je odvozený, protože NTP říká, jestli jde špatně, a počítají se korekce.
16.6. 11:47 VSi | skóre: 28
Rozbalit Rozbalit vše Re: ARMbian, raspberry přerušení, timer, sleep?
Pro přesné odměření času je nejlepší použít clock_nanosleep() např. podle příkladu: https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Squarewave-example - přesnost je v zásadě nejlepší možná na daném HW, po zprůměrování jitteru minimálně na mikrosekundy. Řešit nějak přímý přístup k HW čítači nemá smysl.

RT-PREEMPT by určitě pomohl, zvlášť pokud na tom HW poběží ještě další úlohy. Vyhrazení jednoho CPU pro tuto úlohu by také pomohlo, ale je třeba nastavit i to IRQ affinity.

Další tipy zde: https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/application_base

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.