Dotaz: Čítanie anaogových hodnôt

[hermes]

Robim na jednom projekte chcem zachytiť zvuk z mikrofónu pripojenom na ESP32 WROOM-32 (30 pinove).

A premiestniť ho cez wifi ďalšie 30 pinove ESP32 WROOM-32, kde ho zase premením do zvykovej podoby a pustím na reprák.

Použil som mikrofón KY_038, ktorý som napojil na analógový výstup PIN [A0] => [GPIO_PIN_35 resp ADC1_CHANNEL_7]. Ostatné piny som pripojil obligátne [G] (zem) => [G] (uzemnenie) a [+] => [3V3]. Digitálny pin mikrofónu som odignoroval - vpodstate ani neviem načo slúži, keďže stále vracia hodnotu 1. Keby niekto vedel tak mi to pre zaujímavosť napíšte.

Schválne som nepoužil framework ArduinoESP32, ale čisté ESP-IDF pretože IDF predsa len má bližšie k HW a dokáže z neho vyťažiť maximum a navyše nemusím pridávať ArduinoESP32 ako idf komponentu. Každopádne možnosť voľby prináša aj väčšiu zložitosť. Čítanie s čítaním analógového výstupu s idf frameworkom nemám nejaké extra skúsenosti:

#include <iostream>
#include <driver/uart.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <driver/adc.h>
#include <esp_adc_cal.h>
#include <hal/gpio_types.h>
#include "sdkconfig.h"

#ifndef portTICK_RATE_MS
#define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS
#endif

void delay(int milliseconds)
{
    vTaskDelay(milliseconds / portTICK_PERIOD_MS);
}

/** @note ADC1_CHANNEL_7 = GPIO_NUM_35 */
const auto AUDIO_SENSOR_ANALOG_PIN = ADC1_CHANNEL_7;

void app_main()
{
    while(true)
    {
        auto raw_analog_value = adc1_get_raw(AUDIO_SENSOR_ANALOG_PIN);
        std::cout << "analog value: " << raw_analog_value << std::endl;
        delay(10);
    }
}

no dávalo mi to zvláštne hodnoty. Defaultná hodnota bola 4095 = 0 (db???) a keď som niečo povedal do mikrofónu tak išla hodnota do mínusu. Inými slovami som si musel vytvoriť takúto funkciu:

int to_audio_value(int audio_raw_value)
{
    return ((audio_raw_value - 4095) * -1);
}

aby to dávalo spoň trochu zmysluplne nezáporné hodnoty. Podla mna by sa to ale malo čítať nejako inak. lebo idf ma nejake konverzne funkcie na konverziu analog. hodnot. Ako to teda spravne čitať? A čo znamena prečitana hodnota? Su to decibely? Neviete mi uviesť príklad? Predstavte si že zvuk chcete uložiť do audio súboru. Ako by ste previedli raw_analog_value na niečo zmysluplné?

Odpovědi

[MM]

Ahoj, zkušenosti s ESP-IDF nemám, ale adc1_get_raw funkce vám asi nakonec stačit nebude z důvodů (nejistého/nepřesného) časování. Kdyžtak příklad zde. Hodnota 4095 by asi měla být maximální hodnota, která běžně odpovídá 1.1V - tzn vrací to v podstatě "napětí" - toto napětí byste měl naměřit multimetrem na správném ADC pinu - zkontrolujte. Zkontrolujte na modulu KY_038, že nemáte moc zesílený signál. Možná byste měl začít pro začátek třeba se správně zapojeným 4k7 nebo 10k potenciometrem místo mikrofonu...

Předpokládám, že se nakonec budete muset prokousat adc_digi_controller_config, adc_digi_init, atd... Dokumentace zde

Předpokládám, že naměřená data se přenesou do druhého ESP a DACem (na stejné frekvenci jako byla samplovaná samploval na ADC) se vyhrnou do zesilovače/repráčku.

[hermes]

Ďakujem Vám za užitočné informácie a odkaz, ešte skúsim príklady. Asi pohladam nejaky priklad prace s mikrofonom pre ESP-IDF. Lebo čitanie analogovych hodnot (na ESP32) je hotova veda.

[hermes]

Takže teraz mi bingchat vysvetlil že 4095 bola pretečená 12bit hodnota. A pretiekla lebo adc2 je zdielana s wifi modulom vraj treba použiť piny pre adc1.