abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    včera 23:33 | Nová verze

    Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 21:55 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    včera 14:11 | IT novinky

    Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    včera 00:44 | Bezpečnostní upozornění

    Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 23
    27.8. 16:33 | IT novinky

    Společnost Framework Computer představila (YouTube) nový výkonnější Framework Laptop 16. Rozhodnou se lze například pro procesor Ryzen AI 9 HX 370 a grafickou kartu NVIDIA GeForce RTX 5070.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    27.8. 14:22 | IT novinky

    Google oznamuje, že na „certifikovaných“ zařízeních s Androidem omezí instalaci aplikací (včetně „sideloadingu“) tak, že bude vyžadovat, aby aplikace byly podepsány centrálně registrovanými vývojáři s ověřenou identitou. Tato politika bude implementována během roku 2026 ve vybraných zemích (jihovýchodní Asie, Brazílie) a od roku 2027 celosvětově.

    Fluttershy, yay! | Komentářů: 7
    27.8. 13:11 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 21.1.0, tj. první stabilní verze z nové řady 21.1.x, překladačové infrastruktury LLVM (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání: LLVM, Clang, LLD, Extra Clang Tools a Libc++.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    27.8. 05:11 | Komunita

    Alyssa Anne Rosenzweig v příspěvku na svém blogu oznámila, že opustila Asahi Linux a nastoupila do Intelu. Místo Apple M1 a M2 se bude věnovat architektuře Intel Xe-HPG.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 18
    26.8. 12:55 | IT novinky

    EU chce (pořád) skenovat soukromé zprávy a fotografie. Návrh "Chat Control" by nařídil skenování všech soukromých digitálních komunikací, včetně šifrovaných zpráv a fotografií.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 73
    26.8. 12:11 | Nová verze

    Byly publikovány fotografie a všechny videozáznamy z Python konference PyCon US 2025 proběhlé v květnu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Pro otevření více webových stránek ve webovém prohlížečí používám
     (79%)
     (9%)
     (3%)
     (4%)
     (5%)
     (1%)
    Celkem 104 hlasů
     Komentářů: 9, poslední včera 11:53
    Rozcestník

    Dotaz: Čítanie anaogových hodnôt

    hermes avatar 22.8.2023 02:42 hermes | skóre: 6 | blog: Elektro | BA
    Čítanie anaogových hodnôt
    Přečteno: 597×
    Robim na jednom projekte chcem zachytiť zvuk z mikrofónu pripojenom na ESP32 WROOM-32 (30 pinove).

    A premiestniť ho cez wifi ďalšie 30 pinove ESP32 WROOM-32, kde ho zase premením do zvykovej podoby a pustím na reprák.

    Použil som mikrofón KY_038, ktorý som napojil na analógový výstup PIN [A0] => [GPIO_PIN_35 resp ADC1_CHANNEL_7]. Ostatné piny som pripojil obligátne [G] (zem) => [G] (uzemnenie) a [+] => [3V3]. Digitálny pin mikrofónu som odignoroval - vpodstate ani neviem načo slúži, keďže stále vracia hodnotu 1. Keby niekto vedel tak mi to pre zaujímavosť napíšte.

    Schválne som nepoužil framework ArduinoESP32, ale čisté ESP-IDF pretože IDF predsa len má bližšie k HW a dokáže z neho vyťažiť maximum a navyše nemusím pridávať ArduinoESP32 ako idf komponentu. Každopádne možnosť voľby prináša aj väčšiu zložitosť. Čítanie s čítaním analógového výstupu s idf frameworkom nemám nejaké extra skúsenosti:
    #include <iostream>
    #include <driver/uart.h>
    #include <driver/gpio.h>
    #include <driver/adc.h>
    #include <esp_adc_cal.h>
    #include <hal/gpio_types.h>
    #include "sdkconfig.h"
    
    #ifndef portTICK_RATE_MS
    #define portTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS
    #endif
    
    void delay(int milliseconds)
    {
        vTaskDelay(milliseconds / portTICK_PERIOD_MS);
    }
    
    /** @note ADC1_CHANNEL_7 = GPIO_NUM_35 */
    const auto AUDIO_SENSOR_ANALOG_PIN = ADC1_CHANNEL_7;
    
    void app_main()
    {
        while(true)
        {
            auto raw_analog_value = adc1_get_raw(AUDIO_SENSOR_ANALOG_PIN);
            std::cout << "analog value: " << raw_analog_value << std::endl;
            delay(10);
        }
    }
    no dávalo mi to zvláštne hodnoty. Defaultná hodnota bola 4095 = 0 (db???) a keď som niečo povedal do mikrofónu tak išla hodnota do mínusu. Inými slovami som si musel vytvoriť takúto funkciu:
    int to_audio_value(int audio_raw_value)
    {
        return ((audio_raw_value - 4095) * -1);
    }
    aby to dávalo spoň trochu zmysluplne nezáporné hodnoty. Podla mna by sa to ale malo čítať nejako inak. lebo idf ma nejake konverzne funkcie na konverziu analog. hodnot. Ako to teda spravne čitať? A čo znamena prečitana hodnota? Su to decibely? Neviete mi uviesť príklad? Predstavte si že zvuk chcete uložiť do audio súboru. Ako by ste previedli raw_analog_value na niečo zmysluplné?

    Odpovědi

    22.8.2023 10:05 MM
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Čítanie anaogových hodnôt
    Ahoj, zkušenosti s ESP-IDF nemám, ale adc1_get_raw funkce vám asi nakonec stačit nebude z důvodů (nejistého/nepřesného) časování. Kdyžtak příklad zde. Hodnota 4095 by asi měla být maximální hodnota, která běžně odpovídá 1.1V - tzn vrací to v podstatě "napětí" - toto napětí byste měl naměřit multimetrem na správném ADC pinu - zkontrolujte. Zkontrolujte na modulu KY_038, že nemáte moc zesílený signál. Možná byste měl začít pro začátek třeba se správně zapojeným 4k7 nebo 10k potenciometrem místo mikrofonu...

    Předpokládám, že se nakonec budete muset prokousat adc_digi_controller_config, adc_digi_init, atd... Dokumentace zde

    Předpokládám, že naměřená data se přenesou do druhého ESP a DACem (na stejné frekvenci jako byla samplovaná samploval na ADC) se vyhrnou do zesilovače/repráčku.
    hermes avatar 22.8.2023 22:17 hermes | skóre: 6 | blog: Elektro | BA
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Čítanie anaogových hodnôt
    Ďakujem Vám za užitočné informácie a odkaz, ešte skúsim príklady. Asi pohladam nejaky priklad prace s mikrofonom pre ESP-IDF. Lebo čitanie analogovych hodnot (na ESP32) je hotova veda.
    hermes avatar 22.8.2023 22:53 hermes | skóre: 6 | blog: Elektro | BA
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Čítanie anaogových hodnôt
    Takže teraz mi bingchat vysvetlil že 4095 bola pretečená 12bit hodnota. A pretiekla lebo adc2 je zdielana s wifi modulom vraj treba použiť piny pre adc1.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.