Dotaz: Doplnění funkce programu

[pdp7]

Příloha:

• priklady.zip (2442 bytů)

Ahoj, mám tu prográmek ncdr2cnc, který převádí vrtací data ve formátu Excellon do Gcode. To by mohlo i tak zůstat. Potřeboval bych tam doplnit funkcionalitu, která by to rozšiřovala o frézování např. přepínačem -mill Ručně jsem vytvořil nějaký příklad jak by měl vypadat výstup z programu. Soubory TAP. Ve zdrojovém frézovacím excellon souboru *.rou jsou kódy M15, M16 které reprezentují pohyb vřetene v ose Z dolu a nahoru.

M15 pro pohyb dolu, by mohlo by mohlo být analogicky jako -zdrill pro vrtání určováno volbou -zmill. V příkladu je -2. Toto musí být v rámci normálního frézování G01 s určenou pojezdovou rychlostí.

M16 vřeteno nahoru zase nastavitelné nějakou volbou -zup. V příkladu je 5. Toto může být už v rámci rychloposuvu.

Nevím nakolik je to proveditelné v tom programu vzhledem k tomu jak je postavený (já to bohužel neumím ani přečíst, špatně jsem se učil). Pokud by se tu našel někdo kdo umí a zároveň se aspoň trochu vyzná v G kódech, je to uplně nejlepší možná varianta. Já jsem rád za to, že jsem vůbec sesmolil tenhle dotaz.

Odkaz na zdroják programu https://sourceforge.net/p/ncdr2cnc/code/HEAD/tree/ je tam i zkompilovaný exáč.

Přikládám příklady vstupů a výstupů v zipu.

Odpovědi

[X]

Asi bych se netrapil strukturama v C++ a podobne jako v dlr2gcode bych to proste vyparal radek po radku a provedl konverzi. Je potreba si nastudovat vstupni i vystupni format. Pohyb mezi M15 a M16 prevest na G01 etc.

[pdp7]

Načítání vstupu je na řádcích 45-55 a zápis výstupu je 57-63?

[X]

Cte se radek po radku:

with open(args.drlfile[0]) as fp:
   line = fp.readline()
   while line:
     ....

Nasypou se nastroje(tnum):

if line.startswith("T") and "C" in line:
 ....

Vybere se nastroj(tsel): ....

elif line.startswith("T"):
....

Prevod vrtani:

elif line.startswith("X") and tsel != "0":

Zapis:

for t in tools:
....

[pdp7]

Ten převod vrtání, jestli to chápu správně: vždycky očekává, že řádek bude začínat X. Jenže když tam napíšu G00 a do uvozovek 3 aby bral jakože 4 znak, tak mi zas vypíše problém s řádkem newl2. Programovat já neuměti. A už vůbec nevím jak bych si v kódu měl počínat pokud řádek bude začínat jakkoliv jinak, ale bude v něm směrodatná informace. Jsem jako ten Vyhlídka když radil Andělovi garde, radit uměl ale hrát ne.

[X]

FlatCAM. Cituji:

You can open Gerber, Excellon or G-code, edit it or create from scatch, and output G-Code. 

Tohle bude pro tebe idealni a bez programovani. Bezi to na Linuxu, ale to asi chapes. Na widlich WSL.

[pdp7]

To chápu. Zkusil jsem už více věcí včetně FlatCamu a zrovna tak jako ty ostatní neumí zacházet s excellonem v režimu frézování (routing), jen vrtání. Specifikaci má na stránkách firma Ucamco, ale z nějakého důvodu to zřejmně nikdo nepožaduje, protože kdo vyrábí profi plošňáky tak má specializované železo. Bastliči si vystačí s ULP pcb2gcode udělátkem do Eagle. Já dělám v práci panelizaci v softu kde je výstupem ten excellon jak na díry tak drážky a tam končím. Určitým řešením pro mě je, prostě vykálet se tu funkci exportu cest nástroje, exportovat prostě outlajny modulů v DXF a toto zpracovat v nějakém Vectric (na normální frézu co firmě plánujeme) a dělat routepath, můstky a tyhle voloviny v tom. Jako cesta to je, ale připadá mi teda fest debilní.

[pdp7]

Chcete li se zasmát, dodavatel té frézy nám nabídl (ve spolupráci s nějakou další programátorskou firmou), že je schopný nějaký takový převodník udělat za 110 prutů :D

[X]

Jestli na to mas nejaky rozpocet tak si to nech proste nakodovat. Jako brigada pro VS studenta techniky je to uplne pohodove.

[X]

KiCad jsi zkousel? Protoze podle zdrojaku umi mill i routing do Gerberu..

* Routing commands are similar to Gerber polygons

[pdp7]

Zkusím to jinak

elif line.startswith("X") and tsel != "0":
         newl1 = "".join(["G1 F", str(args.z_move_speed), " Z", str(args.safe_height)])
         newl2 = "".join(["G1 F", str(args.xy_move_speed), " ", line.split("Y")[0], " Y", line.split("Y")[1].strip("\r\n")])

Jak mám Pythonu říct, aby bral na vstupu i řádky začínající nejen X, ale i G01? Prostě potřebuji aby je opsal, v tomto stavu jen vypíše chybu

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\cerny\Documents\Elektro Modus\frezovani\CAMOutputs\vylezlo z fabu\drl2gcode.py", line 61, in module
    newl2 = "".join(["G1 F", str(args.xy_move_speed), " ", line.split("Y")[0], " Y", line.split("Y")[1].strip("\r\n")])
                                                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~^^^
IndexError: list index out of range

[X]

Vrtani je "jednorazova" operace je mozne ji zpracovavat sekvencne, ale routing je operace, ktera vyzaduje sekvenci kroku => je potreba se pri parsovani kodu koukat dopredu i dazdu. Tedy, pokud detekujes na radku zmenu z vrtani na routing G00/G11 bude nasledovat samostatna smycka, ktera detekuje zacatek, pohyb vrtaku a konec.

Ten soubor se zpracovava radek po radku a program nevi co bude nasledovat, to je potreba osetrit:

G00X-1Y11.9007 <- Prepnuti na routing a vychozi pozice.
G40
M15
G01Y0 <- linearni pohyb
M16
G40
G00X19.3493Y-1 <- Routing koncova pozice.

Pseudoodem:

if 'G00' in line:# ROUTING ZACATEK
   while line:
      line = f.readline()
      ..... <- zpracovani pohybu
      if 'G00' in line: ROUTING KONEC
         ....
         break

Snad jsem to pochopil dobre.

[pdp7]

Díky tohle jsem potřeboval, sice jsem už přišel na to jak volbě startwith přiřadit více možných hodnot, nicméně nefunguje to jak by bylo třeba jak správně píšeš.