Dotaz: Doplnění funkce programu

[pdp7]

Příloha:

• priklady.zip (2442 bytů)

Ahoj, mám tu prográmek ncdr2cnc, který převádí vrtací data ve formátu Excellon do Gcode. To by mohlo i tak zůstat. Potřeboval bych tam doplnit funkcionalitu, která by to rozšiřovala o frézování např. přepínačem -mill Ručně jsem vytvořil nějaký příklad jak by měl vypadat výstup z programu. Soubory TAP. Ve zdrojovém frézovacím excellon souboru *.rou jsou kódy M15, M16 které reprezentují pohyb vřetene v ose Z dolu a nahoru.

M15 pro pohyb dolu, by mohlo by mohlo být analogicky jako -zdrill pro vrtání určováno volbou -zmill. V příkladu je -2. Toto musí být v rámci normálního frézování G01 s určenou pojezdovou rychlostí.

M16 vřeteno nahoru zase nastavitelné nějakou volbou -zup. V příkladu je 5. Toto může být už v rámci rychloposuvu.

Nevím nakolik je to proveditelné v tom programu vzhledem k tomu jak je postavený (já to bohužel neumím ani přečíst, špatně jsem se učil). Pokud by se tu našel někdo kdo umí a zároveň se aspoň trochu vyzná v G kódech, je to uplně nejlepší možná varianta. Já jsem rád za to, že jsem vůbec sesmolil tenhle dotaz.

Odkaz na zdroják programu https://sourceforge.net/p/ncdr2cnc/code/HEAD/tree/ je tam i zkompilovaný exáč.

Přikládám příklady vstupů a výstupů v zipu.

---

---

Odpovědi

[X]

Asi bych se netrapil strukturama v C++ a podobne jako v dlr2gcode bych to proste vyparal radek po radku a provedl konverzi. Je potreba si nastudovat vstupni i vystupni format. Pohyb mezi M15 a M16 prevest na G01 etc.

[pdp7]

Načítání vstupu je na řádcích 45-55 a zápis výstupu je 57-63?

[X]

Cte se radek po radku:

with open(args.drlfile[0]) as fp:
   line = fp.readline()
   while line:
     ....

Nasypou se nastroje(tnum):

if line.startswith("T") and "C" in line:
 ....

Vybere se nastroj(tsel): ....

elif line.startswith("T"):
....

Prevod vrtani:

elif line.startswith("X") and tsel != "0":

Zapis:

for t in tools:
....

[pdp7]

Ten převod vrtání, jestli to chápu správně: vždycky očekává, že řádek bude začínat X. Jenže když tam napíšu G00 a do uvozovek 3 aby bral jakože 4 znak, tak mi zas vypíše problém s řádkem newl2. Programovat já neuměti. A už vůbec nevím jak bych si v kódu měl počínat pokud řádek bude začínat jakkoliv jinak, ale bude v něm směrodatná informace. Jsem jako ten Vyhlídka když radil Andělovi garde, radit uměl ale hrát ne.

[X]

FlatCAM. Cituji:

You can open Gerber, Excellon or G-code, edit it or create from scatch, and output G-Code. 

Tohle bude pro tebe idealni a bez programovani. Bezi to na Linuxu, ale to asi chapes. Na widlich WSL.

[pdp7]

To chápu. Zkusil jsem už více věcí včetně FlatCamu a zrovna tak jako ty ostatní neumí zacházet s excellonem v režimu frézování (routing), jen vrtání. Specifikaci má na stránkách firma Ucamco, ale z nějakého důvodu to zřejmně nikdo nepožaduje, protože kdo vyrábí profi plošňáky tak má specializované železo. Bastliči si vystačí s ULP pcb2gcode udělátkem do Eagle. Já dělám v práci panelizaci v softu kde je výstupem ten excellon jak na díry tak drážky a tam končím. Určitým řešením pro mě je, prostě vykálet se tu funkci exportu cest nástroje, exportovat prostě outlajny modulů v DXF a toto zpracovat v nějakém Vectric (na normální frézu co firmě plánujeme) a dělat routepath, můstky a tyhle voloviny v tom. Jako cesta to je, ale připadá mi teda fest debilní.

[pdp7]

Chcete li se zasmát, dodavatel té frézy nám nabídl (ve spolupráci s nějakou další programátorskou firmou), že je schopný nějaký takový převodník udělat za 110 prutů :D

[X]

Jestli na to mas nejaky rozpocet tak si to nech proste nakodovat. Jako brigada pro VS studenta techniky je to uplne pohodove.

[X]

KiCad jsi zkousel? Protoze podle zdrojaku umi mill i routing do Gerberu..

* Routing commands are similar to Gerber polygons

[pdp7]

Zkusím to jinak

elif line.startswith("X") and tsel != "0":
         newl1 = "".join(["G1 F", str(args.z_move_speed), " Z", str(args.safe_height)])
         newl2 = "".join(["G1 F", str(args.xy_move_speed), " ", line.split("Y")[0], " Y", line.split("Y")[1].strip("\r\n")])

Jak mám Pythonu říct, aby bral na vstupu i řádky začínající nejen X, ale i G01? Prostě potřebuji aby je opsal, v tomto stavu jen vypíše chybu

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\cerny\Documents\Elektro Modus\frezovani\CAMOutputs\vylezlo z fabu\drl2gcode.py", line 61, in module
    newl2 = "".join(["G1 F", str(args.xy_move_speed), " ", line.split("Y")[0], " Y", line.split("Y")[1].strip("\r\n")])
                                                                                     ~~~~~~~~~~~~~~~^^^
IndexError: list index out of range

[X]

Vrtani je "jednorazova" operace je mozne ji zpracovavat sekvencne, ale routing je operace, ktera vyzaduje sekvenci kroku => je potreba se pri parsovani kodu koukat dopredu i dazdu. Tedy, pokud detekujes na radku zmenu z vrtani na routing G00/G11 bude nasledovat samostatna smycka, ktera detekuje zacatek, pohyb vrtaku a konec.

Ten soubor se zpracovava radek po radku a program nevi co bude nasledovat, to je potreba osetrit:

G00X-1Y11.9007 <- Prepnuti na routing a vychozi pozice.
G40
M15
G01Y0 <- linearni pohyb
M16
G40
G00X19.3493Y-1 <- Routing koncova pozice.

Pseudoodem:

if 'G00' in line:# ROUTING ZACATEK
   while line:
      line = f.readline()
      ..... <- zpracovani pohybu
      if 'G00' in line: ROUTING KONEC
         ....
         break

Snad jsem to pochopil dobre.

[pdp7]

Díky tohle jsem potřeboval, sice jsem už přišel na to jak volbě startwith přiřadit více možných hodnot, nicméně nefunguje to jak by bylo třeba jak správně píšeš.

[pdp7]

Ahoj, spatlal jsem zatím toto:

with open("Layer_5.rou") as f:
  line = f.readline()
  while line:
      line = f.readline()
      if 'G00' in line:# ROUTING ZACATEK
         print(line)
      if 'G00' in line: #ROUTING KONEC
         break
f.close()

ovšem to vypíše jen první řádku kde se vyskytuje G00 a tam to taky skončí. Potřebuji aby jel do dalšího G00. Může tam být další ROUTING ZACATEK po rychloposuvu a další práce vřetene. Učit se toto v 39 je tedy brutus :D

[X]

V pohode, cenim snahu. Pokusil jsem se to trochu zjednodusit:

#!/usr/bin/python3

with open('frezovani.rou') as f:
  for line in f:
    if 'G00' in line:
      print("[*] Routing start")
      print(line.strip())
      for line in f: 
        print(line.strip())
        if 'G00' in line:
          print("[*] Routing end\n")
          break

[X]

Kdyby jsi s tim chtel nejak vic pomoct, tak to vystav treba na Github nebo tak.

[pdp7]

Už tohle je velká pomoc. Budu sledovat nějaká videa a biflit se, dám tomu nějaký čas a třeba vypotím něco lepšího. Každopádně dík

[pdp7]

Nějak jsem postoupil. Zjistil jsem, že to s for cyklem nechodí uplně jak potřebuji, špatně jsem si to vyložil. Napsal jsem tohle, sice je to zatím bez zápisu nástroje, nějak to šlape, akorát to má jednu vadu:

# definice promennych

otacky = 25000
feedrate = "F300"
#milldepth = "Z-2"
safeZ = "40"
moveZ = "Z5"

hlavicka = """; Generovano v routexc2gcode.py

; Absolutni koordinaty
G90
; Metricke
G21
; Spust vreteno
M3 S"""+str(otacky)+"""
"""

paticka = """
; zastav vreteno
M5
; vyjeti vretene a konec frezovani
G00 Z"""+str(safeZ)+"""
; konec programu
M2
"""

# zapis hlavicky
print(hlavicka)

# pohyb vretene

with open('Layer_5.rou') as f:
  line = f.readline()
  while line:
    line = f.readline()
    if line.startswith("G00"):
      print(line.strip())
    if line.startswith("G01"):
      print(line.strip(), milldepth, feedrate)
    if line.startswith(("X","Y")):
      print(line.strip())
    if line.startswith("M15"):
      #print(milldepth, "; Vreteno dolu")
      milldepth = "Z-2"
    if line.startswith("M16"):
      print(moveZ, "; Vreteno nahoru")
    #if line.startswith("G40"):
    #  print(line.strip())
    if line.startswith("M30"):
      break

# zapis paticky
print(paticka)

Potřebuji aby řádky začínající G00 vypsal a současně zkopíroval s těmi stejnými souřadnicemi na nový řádek jako G01 následujíc proměnné milldepth a feedrate. Řádky začínající G01 normálně vypsat, ale už bez těch milldepth a feedrate. Vpodstatě na těch kopiích by to G01 už ani nemuselo být, protože už je definovaná.

Příklad vstupu:
G00X10Y10
M15
G01X20Y20

Příklad výstupu:
G00X10Y10
G01X10Y10 Z-2 F300
X20Y20

[pdp7]

Už to mám.

[X]

with open('frezovani.rou') as f:
  line = f.readline()
  while line:
    line = f.readline().strip()
    if line.startswith("G00"):
      print(line)
      print(line.replace('G00','G01'), milldepth, feedrate)
    if line.startswith("G01"): print(line)
    if line.startswith(("X","Y")): print(line)
    #if line.startswith("M15"): print(milldepth)
    if line.startswith("M16"): print(moveZ)
    if line.startswith("G40"): print(line)
    if line.startswith("M30"):
      break

[pdp7]

Příloha:

• routexc2gcode.py (1357 bytů)

Jasně, šel jsem na to podobně. Doteď jsem printoval výstup jednotlivých ifů Co kdybych chtěl místo printování zapisovat do souboru? Zkoušel jsem třeba v tom prvním ifu pro G00 udělat proměnnou

rychloposuvy = line.strip()
...
with open("soubor.nc", "w") as uloz:
   uloz.write(rychloposuvy)

ale samozřemně to tu proměnnou mění řádek po řádku a v soubor.nc je pak jenom poslední řádek s G00. Jdu na to blbě, to je jasný, ale já nevím co mám dělat :D Jinak vyprintovaný výstup do konsole je teď uplně OK.

[X]

Na zacatku si otevres vystupni soubor:

out = open('vystup.gcode','w')

v prubehu smycky do nej budes postupne zapisovat:

while
  ...
  if ...
    out.write(line)

a nakonec ho korektne uzavres.

out.close()

Druha moznost, je vystpu nekam docasne odkladat(treba do slovniku, jako v puvodnim kodu) a pak to slepit a ulozit.

[pdp7]

Příloha:

• routexc2gcode.py (1943 bytů)

Mám výtvor hotový. Vyřešeno.

[X]

Super. Muzu to vystavit na Gitu pro "dalsi generace"? Detaily bych zaslal na email.

[pdp7]

Klidně, já s tím Githubem vůbec neumím a angličtina taky není moje silná stránka.

[pdp7]

Příloha:

• routexc2gcode.py (2439 bytů)

Ahoj, nějak jsem zase pokročil ve svém výblitku a chtěl bych do toho zakomponovat možnost pokračování na enter nebo esc na vyskočení. Našel jsem si toto , ale nevím kam to vecpat. Když vložím cyklus while True za ty definice proměnných a odsadím to tělo zpracování souboru tak mi ho to opakuje furt dokola. Pak je ve výsledku i nějak blbě odsazená ta hlavička v Gcodu, taky nevím proč. Poradíte?

[pdp7]

Udělal jsem to takhle, akorát mě drtí, že po odentrování a dokončení vytvoření výstupního souboru se objeví 2 prompty. Jakoby to samo mačkalo enter

[pdp7]

Příloha:

• routexc2gcode-zmena.py (3022 bytů)

Kód zde.

[X]

Myslim, ze na to jdes moc slozite. Upravil jsem a aktualizoval tvuj kod na Gitu. Koukni na to jestli to takto vyhovuje. Poznamky: a] Nekonecna smycka zere CPU a je to potreba osetrit, nebo se tomu radeji vyhnout. b] Detekce [esc], [enter], neni zrovna jednoducha, takze jsem to trochu zjednodusil. c] Obecne bych ten zacatek a inicializaci vstupnich hodnot a vubec parametry programu resil modulem 'argparse'. Koukni na to(neni to ze zacatku uplne snadne, ale da to programu nejakou standardizovanou formu a jako bonus to lze poustet s parametry prikazove radky. ie. program.py --cesta xxx -- cesta xxc etc.). Posilam mail.

[pdp7]

Ano takto vyhovuje. Po tvé úpravě to vypadá jako program a né jako hromada šrotu co taky vykazuje nějakou činnost Sám se divím, že ses v tom vyznal.

[X]

lol ;D Pohoda. Jenom jsem to trochu ucesal.