abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 01:11 | Bezpečnostní upozornění

    Red Hat řeší bezpečnostní incident, při kterém došlo k neoprávněnému přístupu do GitLab instance používané svým konzultačním týmem.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 23:33 | Nová verze

    Immich byl vydán v první stabilní verzi 2.0.0 (YouTube). Jedná se o alternativu k výchozím aplikacím od Googlu a Applu pro správu fotografií a videí umožňující vlastní hosting serveru Immich. K vyzkoušení je demo. Immich je součástí balíčků open source aplikací FUTO. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu pod licencí AGPL-3.0.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 22:33 | IT novinky

    Český telekomunikační úřad vydal zprávy o vývoji cen a trhu elektronických komunikací se zaměřením na rok 2024. Jaká jsou hlavní zjištění? V roce 2024 bylo v ČR v rámci služeb přístupu k internetu v pevném místě přeneseno v průměru téměř 366 GB dat na jednu aktivní přípojku měsíčně – celkově jich tak uživateli bylo přeneseno přes 18 EB (Exabyte). Nejvyužívanějším způsobem přístupu k internetu v pevném místě zůstal v roce 2024 bezdrátový

    … více »
    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 12:11 | Nová verze

    Raspberry Pi OS, oficiální operační systém pro Raspberry Pi, byl vydán v nové verzi 2025-10-01. Přehled novinek v příspěvku na blogu Raspberry Pi a poznámkách k vydání. Jedná o první verzi postavenou na Debianu 13 Trixie.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 05:22 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 4.6 svobodného notačního programu MuseScore Studio (Wikipedie). Představení novinek v oznámení v diskusním fóru a také na YouTube.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 02:22 | Komunita

    Společnost DuckDuckGo stojící za stejnojmenným vyhledávačem věnovala 1,1 milionu dolarů (stejně jako loni) na podporu digitálních práv, online soukromí a lepšího internetového ekosystému. Rozdělila je mezi 29 organizací a projektů. Za 15 let rozdala 8 050 000 dolarů.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    1.10. 20:11 | Nová verze

    Svobodný multiplatformní herní engine Bevy napsaný v Rustu byl vydán ve verzi 0.17. Díky 278 přispěvatelům.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    1.10. 16:11 | Nová verze

    Bylo vydáno openSUSE Leap 16 (cs). Ve výchozím nastavení přichází s vypnutou 32bitovou (ia32) podporou. Uživatelům však poskytuje možnost ji ručně povolit a užívat si tak hraní her ve Steamu, který stále závisí na 32bitových knihovnách. Změnily se požadavky na hardware. Leap 16 nyní vyžaduje jako minimální úroveň architektury procesoru x86-64-v2, což obecně znamená procesory zakoupené v roce 2008 nebo později. Uživatelé se starším hardwarem mohou migrovat na Slowroll nebo Tumbleweed.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 3
    1.10. 16:00 | IT novinky

    Ministerstvo průmyslu a obchodu (MPO) ve spolupráci s Národní rozvojovou investiční (NRI) připravuje nový investiční nástroj zaměřený na podporu špičkových technologií – DeepTech fond. Jeho cílem je posílit inovační ekosystém české ekonomiky, rozvíjet projekty s vysokou přidanou hodnotou, podpořit vznik nových technologických lídrů a postupně zařadit Českou republiku mezi země s nejvyspělejší technologickou základnou.

    … více »
    Ladislav Hagara | Komentářů: 3
    1.10. 12:55 | Nová verze

    Radicle byl vydán ve verzi 1.5.0 s kódovým jménem Hibiscus. Jedná se o distribuovanou alternativu k softwarům pro spolupráci jako např. GitLab.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 3
    Jaké řešení používáte k vývoji / práci?
     (40%)
     (47%)
     (14%)
     (16%)
     (18%)
     (14%)
     (18%)
     (14%)
     (14%)
    Celkem 159 hlasů
     Komentářů: 10, poslední dnes 01:37
    Rozcestník

    Dotaz: Avr-gcc I2C

    20.6.2009 15:54 agc
    Avr-gcc I2C
    Přečteno: 1866×

    Stáhl jsem si TWI(i2c) master kód pro atmega16 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR315.zip a USI(i2c) slave kód pro attiny2313  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/AVR312.zip. Upravil jsem ho pro použití v avr-gcc a úspěšně rozchodil "bajtovou" komunikaci. Potřeboval bych ale přenášet několik bajtů za sebou jako příkaz/text. Nevím jak mám ten kód upravit.

     

    UKÁZKY:

     master kód:

    messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.

    messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE; // The first byte is used for commands.

    messageBuf[2] = 'A'; // The second byte is used for the data.
    messageBuf[3] = 'C';
    messageBuf[4] = 'T';
    messageBuf[5] = 'I';
    messageBuf[6] = 'V';
    messageBuf[7] = 'E';

    TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 8 );

    Takto to šlo zkompilovat bez problémů. Otázka zní: přenese se to a bude to na slave čitelné? Dále jak to mám na slave přečíst? Takto to nefunguje, což je celkem jasné:

    temp = USI_TWI_Receive_Byte();
    if (temp=="ACTIVE") { bitSet (PORTB, 0); }

    Nejspíš porovnávám neporovnatelné datové typy a umístění v paměti. Zde je funkce starající se o příjem:
    unsigned char USI_TWI_Receive_Byte( void )

    {

    unsigned char tmptail;

    unsigned char tmpRxTail; // Temporary variable to store volatile

    tmpRxTail = TWI_RxTail; // Not necessary, but prevents warnings

    while ( TWI_RxHead == tmpRxTail );

    tmptail = ( TWI_RxTail + 1 ) & TWI_RX_BUFFER_MASK; // Calculate buffer index

    TWI_RxTail = tmptail; // Store new index

    return TWI_RxBuf[tmptail]; // Return data from the buffer.

    }

    Jak mám ten text "ACTIVE" přečíst? Nedokážu napsat funkci která pozná začátek a konec spojité komunikace a dokáže to spojit/přečíst.

    Odpovědi

    21.6.2009 15:02 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C
    Přílohy:

    Přikládám původní neupravené kódy pro master a slave. Na USI slave mohu bez problémů přečíst znak po znaku, ale nevím jak ohlásit začátek a konec komunikace. Vypadá to, že už tam nějaké ACK NACK nastavené jsou, ale moc se v tom neorientuji. Prosím poraďte co s tím.

    21.6.2009 17:33 VSi | skóre: 28
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nenapíšu vám teď přesné řešení, ale alespoň naznačím, jak na to:

    TWI knihovny jsou dost nízkoúrovňové, takže, jak asi i chápete, je možné s nimi pracovat na úrovni bajtů - ne "příkazů". Musíte si tedy vytvořit nějaký jednoduchý protokol, kterým z toho proudu bajtů vyberete příkazy. V nejjednodušší podobě stačí jen nějak rozlišit konec příkazu - obvykle se to dělá nulovým bytem: messageBuf[konec] = 0;

    Na SLAVE straně si pak vytvoříte v paměti nějaký buffer, pro jednoduchost o pevné velikosti (to bude max. délka příkazu), a příchozí znaky do něj budete ukládat, dokud nebude plný nebo dokud nepřijde znak s hodnotou 0. Obsah bufferu pak můžete třeba porovnávat s nějakou tabulkou uloženou v PROGMEM. Pak si nastavíte pozici v bufferu na 0 a můžete přijímat další příkaz. Takto jsem řešil komunikaci přes sériový port, což je podobná situace, jen se obvykle jako koncový používá znak nového řádku (LF).

    Ta tabulka může vypadat třeba takhle (ale to berte už jako rozšířené řešení):

    typedef void (*pt2call)();
    
    struct trm_cmdtab_record {
      char cmd[7];
      pt2call callback;
    };
    
    struct trm_cmdtab_record RX_CMD_TAB[] PROGMEM = {
      { "fs",   &cmd_stor },
      { "d",    &cmd_dump },
      { "cfg",  &cmd_sysconfig },
      { "eepr", &cmd_eep_rd_byte },
      { "eepw", &cmd_eep_wr_byte },
      { "reg",  &cmd_reg },
      { "pwm",  &cmd_pwm },
      { "op",   &cmd_operation }
    };
    
    
    21.6.2009 21:12 snup
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak jsem si to upravil a zdá se že funguje. Na slave všechno OK:

        if( USI_TWI_Data_In_Receive_Buffer() )     {
            temp = USI_TWI_Receive_Byte();
            i=TWI_BUFFER_SIZE-1;
            while(i>0) {
                    TWI_buffer[i]=TWI_buffer[i-1];
                    i--;
            }
            TWI_buffer[0]=temp;
            if (TWI_buffer[0]=='\n') {
                i=TWI_BUFFER_SIZE;
                while(i>0) {
                    DATA_buffer[i-1]=TWI_buffer[i];
                    TWI_buffer[i]=0;
                    i--;
                }
                TWI_buffer[0]=0;
            }
        }

     

    Na master taky funguje, ale kompilátor hlásí problém:

    main.c: In function ‘eI2Cwritestr’:
    main.c:222: warning: passing argument 1 of ‘TWI_Start_Transceiver_With_Data’ discards qualifiers from pointer target type

     

    // priprava bufferu pro i2c
    void I2C_bufferFill(char *sss){
        unsigned char k;
        while ((k=(*sss++))) {
            messageBuf[bufferPos]=k;
            bufferPos++;
            if (bufferPos>MESSAGEBUF_SIZE) bufferPos--;
        }
        if (bufferPos<=MESSAGEBUF_SIZE) messageBuf[bufferPos]='\n';
    }

    // poslani prikazu
    void eI2Cwritestr(char *data){
        unsigned char TWI_targetSlaveAddress;
        TWI_targetSlaveAddress   = 0x10; // adresa MCU pro ovladani motorku
        messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (FALSE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
        messageBuf[1] = TWI_CMD_MASTER_WRITE;             // The first byte is used for commands.
        bufferPos=2;
        I2C_bufferFill(data);
        TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, (bufferPos+1) );
    }

     

    v main uz je jen eI2Cwritestr("ACTIVE");

     

    messageBuf je definována jako volatile unsigned char

     

    V čem je problém?

    22.6.2009 15:27 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Nikdo neporadí?

    23.6.2009 00:00 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

     

    24.6.2009 10:00 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Pokud je messageBuf opravdu deklarován jako volatile unsigned char messageBuf; , tak se divím, že vám konstrukce messageBuf[1] = projde. A řekl bych, že je definována asi jinak. Až se ujistíme jakého je typu, pak se můžeme bavit o tom implicitním přetypování, který se pro první parametr TWI_Start_Transceiver_With_Data bude dělat.

    Můžu jen hádat, že je deklarovaná jako volatile unsigned char messageBuf[MESSAGEBUF_SIZE];. To co se strácí je příznak volatile. Funkce  TWI_Start_Transceiver_With_Data může pak dávat úplně špatné výsledky, díky tomu, že se jí mění data pod rukama.

    24.6.2009 17:57 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Jak mám definovat proměnou messageBuf, když jí používám v mnoha funkcích a potřebuju aby měla pořád stejnou hodnotu?

    25.6.2009 11:29 Tomáš
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Doufám, že jsem vaši otázku správně pochopil. Pokud ne,tak následující odpověď je úplně mimo. Předpokládám, že nechcete aby proměná měla pořád stejnou hodnotu, ale aby byla proměná viditelná z různých funkcí.

    Pokuď chcete aby proměná byla viditelná z mnoha funkcí, tak ji nadeklarujte mimo funkci. Např:

    .c:

    static unsigned char foo[100]; /* static = viditelnost jen v rámci současného souboru */
    void write_foo_masterheader(char c) { foo[0]=c; }
    void write_foo_subheader(char c) { foo[1]=c; }
    

     

    Pokud chcete aby byla viditelná i mezi různými moduly ( zdrojovými soubory ), tak ji deklarujte v .h jako extern a v jednom z modulů ji nadeklarujte jako globální (non static).

    .h:

    extern unsigned char foo[100];
    

     

    .c:

    unsigned char foo[100];
    

     

    Pokud, ale to proměné typu pole hodláte zapisovat z různých vláken, tak se budete muset začít zabývat nějakou synchronizací pomocí semaforů/mutexů. To je ale na delší povídání.

    24.6.2009 01:51 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Podle všeho to varování znamená že ztrácím nějakou jednoznačnou definici. Kdyby tam bylo const, tak to chápu, ale co tady ztrácím?

    4.7.2009 16:50 agc
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Avr-gcc I2C

    Tak už mám komunikaci master>slave vyřešenou. Potřeboval bych ale pomoci se slave>master komunikací. Pokud to správně chápu, tak nejdříve master musí poslat žádost o data a až potom může slave komunikovat. Jak se ale dozví slave, kdy může začít přenos? Pomocí tohoto kódu si master chystá asi komunikaci:

     

              if (TWI_operation == REQUEST_DATA)
              { // Request/collect the data from the Slave
                messageBuf[0] = (TWI_targetSlaveAddress<<TWI_ADR_BITS) | (TRUE<<TWI_READ_BIT); // The first byte must always consit of General Call code or the TWI slave address.
                TWI_Start_Transceiver_With_Data( messageBuf, 2 );       
                TWI_operation = READ_DATA_FROM_BUFFER; // Set next operation        
              }
              else if (TWI_operation == READ_DATA_FROM_BUFFER)
              { // Get the received data from the transceiver buffer
                TWI_Get_Data_From_Transceiver( messageBuf, 2 );
                if(messageBuf[1]=='A') bitClear (PORTB, 0);        // Store data on PORTB.
                TWI_operation = FALSE;        // Set next operation        
              }

     

    Slave má ale jen pro přenos dat příkaz USI_TWI_Transmit_Byte. Jak tedy komunikace probíhá?

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.