abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 00:33 | IT novinky

    FEL ČVUT vyvinula robotickou stavebnici pro mladé programátory. Stavebnice Brian byla navržená speciálně pro potřeby populární Robosoutěže. Jde ale také o samostatný produkt, který si může koupit každý fanoušek robotiky a programování od 10 let, ideální je i pro střední školy jako výuková pomůcka. Jádro stavebnice tvoří programovatelná řídicí jednotka, kterou vyvinul tým z FEL ČVUT ve spolupráci s průmyslovými partnery. Stavebnici

    … více »
    Ladislav Hagara | Komentářů: 5
    včera 20:33 | Komunita

    Ubuntu bude pro testování nových verzí vydávat měsíční snapshoty. Dnes vyšel 1. snapshot Ubuntu 25.10 (Questing Quokka).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 14:55 | Nová verze

    Společnost Netgate oznámila vydání nové verze 2.8.0 open source firewallové, routovací a VPN platformy pfSense (Wikipedie) postavené na FreeBSD. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 14:00 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 6.16 živé linuxové distribuce Tails (The Amnesic Incognito Live System), jež klade důraz na ochranu soukromí uživatelů a anonymitu. Tor Browser byl povýšen na verzi 14.5.3. Linux na verzi 6.1.140. Další změny v příslušném seznamu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 12:33 | Zajímavý článek

    Člověk odsouzený za obchod s drogami daroval letos ministerstvu spravedlnosti 468 kusů kryptoměny bitcoin, které pak resort v aukcích prodal za skoro miliardu korun. Darováním se zabývá policejní Národní centrála proti organizovanému zločinu (NCOZ). Deníku N to potvrdil přímo ministr spravedlnosti Pavel Blažek (ODS). Podle resortu bylo nicméně vše v souladu s právem.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 13
    28.5. 20:44 | Nová verze

    Svobodný a otevřený multiplatformní editor EPUB souborů Sigil (Wikipedie, GitHub) byl vydán ve verzi 2.5.0. Stejně tak doprovodný vizuální EPUB XHTML editor PageEdit (GitHub).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    28.5. 12:22 | IT novinky

    Na základě národního atribučního procesu vláda České republiky označila Čínskou lidovou republiku za zodpovědnou za škodlivou kybernetickou kampaň proti jedné z neutajovaných komunikačních sítí Ministerstva zahraničních věcí ČR. Tato škodlivá aktivita, která trvala od roku 2022 a zasáhla instituci zařazenou na seznam české kritické infrastruktury, byla provedena kyberšpionážní skupinou APT31, veřejně spojovanou se zpravodajskou službou Ministerstvo státní bezpečnosti (MSS).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 32
    28.5. 00:11 | Nová verze

    Google Chrome 137 byl prohlášen za stabilní. Nejnovější stabilní verze 137.0.7151.55 přináší řadu novinek z hlediska uživatelů i vývojářů. Podrobný přehled v poznámkách k vydání. Opraveno bylo 11 bezpečnostních chyb. Vylepšeny byly také nástroje pro vývojáře.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    27.5. 19:22 | Nová verze

    Byl vydán AlmaLinux OS 10 s kódovým názvem Purple Lion. Podrobnosti v poznámkách k vydání. Na rozdíl od Red Hat Enterprise Linuxu 10 nadále podporuje x86-64-v2.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    27.5. 15:11 | Nová verze

    Byl vydán Mozilla Firefox 139.0. Přehled novinek v poznámkách k vydání a poznámkách k vydání pro vývojáře. Řešeny jsou rovněž bezpečnostní chyby. Nový Firefox 139 je již k dispozici také na Flathubu a Snapcraftu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 10
    Jaký je váš oblíbený skriptovací jazyk?
     (55%)
     (32%)
     (7%)
     (2%)
     (0%)
     (1%)
     (3%)
    Celkem 161 hlasů
     Komentářů: 12, poslední 28.5. 18:42
    Rozcestník

    Dotaz: realtime micro-cron

    23.12.2009 08:48 hajoucha | skóre: 22
    realtime micro-cron
    Přečteno: 459×
    Ahojda,

    mám debian s realtime jádrem a proces, který čte teplotu z teploměru (cca 10 měření/s). Potřebuji nyní vyrobit jiný program, který jednou za např. 2s načte teploty a časy uložené někam prvním programem (doba se může změnit, ale ne mnoho, např. 3s,2s,1s, nebo 0.5s je představitelných, 0.1s je už příliš krátké). Nicméně tento druhý program musí nutně běžet velmi přesně periodicky. Tj. každé 2.0001s nikoli jednou 2.1s a jednou 1.9s. Přesnost požaduji alespoň 0.0005s, tj. 0.5ms. Nyní by mne zajímalo, jak to celé šikovně implementovat.

    V současné chvíli je to tak, že teplomer čte z hw (skrze gpib) a posílá na stdin. Asi bych měl ještě dodat, že celý záznam, tj. všechny dvojice "čas-teplota" z celého experimentu potřebuji zachovat. Druhý program zase naopak potřebuje tyto dvojice jenom "od posledního čtení". Tj. za poslední 2s.

    Odpovědi

    ava avatar 23.12.2009 14:47 ava | skóre: 10
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Řekl bych, že tě bude zajímat

    man setitimerman

    a z něj ITIMER_REAL

    kde do it_interval-u si doplníš dvě vteřiny a odstartuješ to. Nemám osobní zkušenosti s přesností tohoto řešení, ale je to volání na úrovni kernelu, takže by to mohlo být tak přesné jak je jen možné, včetně toho že by nemusela vznikat kumulativní chyba (předpokládám že ta by ti vadila především, to že to bude jednou za 2.1s a podruhé za 1.9s ti asi vadit nebude, pokud ta odchylka nebude příliš velká a součet odchylek bude víceméně nulový). Každopádně si pak přesnost tohoto řešení samozřejmě pro jistotu změř.
    Press any key to continue, or any other key to cancel
    23.12.2009 18:57 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    díky, mrknu na to. Alespoň nějaký začátek....
    23.12.2009 23:39 trekker.dk | skóre: 72
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Nemám osobní zkušenosti s přesností tohoto řešení, ale je to volání na úrovni kernelu, takže by to mohlo být tak přesné jak je jen možné, včetně toho že by nemusela vznikat kumulativní chyba
    Taktéž nemám osobní zkušenost, ale kdybych měl něco takového dělat, tak bych asi zkusil stejné řešení.

    V závislosti na zatížení stroje (např. počtu procesů, které budou chtít běžet zároveň s tím důležitým) se může objevit nějaké zpoždění mezi spuštěním časovače a reakcí procesu, ale to by se mělo pohybovat v řádu jednotek, maximálně desítek milisekund (a jak už bylo řečeno, časovač běží v jádře, takže toto zpoždění ho neovlivní)
    Quando omni flunkus moritati
    24.12.2009 10:38 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    no já už se chystám to spáchat a změřit... abych sem mohl hodit konkrétní výsledky. Nicméně ještě než to udělám bych rád zopakoval, že několik milisekund je prostě pro mne příliš dlouho. Takže běžné plánování v systému mi nestačí. Na druhou stranu, mám kernel s realtime patchem, takže ten by to snad mohl vyřešit. Tj. svému časovači dám vysokou prioritu, takže ani při velkém zatížení nebude muset čekat na konci fronty.
    25.12.2009 15:00 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    tak první pokusné měření říká, že zpoždění u běžného procesu je v nejhorším případě 21.5us, což je akceptovatelné. Přitom velká většina časových značek není zpožděná o více než 0.5us. Teď ještě zkusím, co s tím udělá nastavení větší priority...resp. jestli na tohle má nějaký vliv real-time patch.
    e.lisak avatar 25.12.2009 18:07 e.lisak | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    man signal, sigaction, setitimer ... :-)
    25.12.2009 20:13 kuly
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Jaký to používáš prohlížeč, že ti nezobrazil předchozí odpovědi?
    26.12.2009 16:16 Jose
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Na co potřebuješ tak přesné rozlišení ? Teploměr připojený přes GPIB stejně bude mít celkové dopravní zpoždění včetně náhodných fluktuací podstatně věší než je vlastní reakce operačního systému.
    10.1.2010 12:39 hajoucha | skóre: 22
    Rozbalit Rozbalit vše Re: realtime micro-cron
    Na co potřebuješ tak přesné rozlišení ?
    je to otázka akademické cti. Prostě chci co největší rozlišení pro svůj fyzikální experiment. Navíc se domnívám, že to udělat lze. Tudíž to udělat chci.
    Teploměr připojený přes GPIB stejně bude mít celkové dopravní zpoždění včetně náhodných fluktuací podstatně věší než je vlastní reakce operačního systému.
    no, domnívám se právě, že nebude. Mám lpt-gpib ovladač, který mi "dopravní zpoždění" gpib minimalizuje. Pak mám real-time patch pro jádro. Možná se ale pletu a někde něco přehlížím. To je vždy možné. Kritika vítána.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.