Nová čísla časopisů od nakladatelství Raspberry Pi: MagPi 140 (pdf) a HackSpace 77 (pdf).
ESPHome, tj. open source systém umožňující nastavovat zařízení s čipy ESP (i dalšími) pomocí konfiguračních souborů a připojit je do domácí automatizace, například do Home Assistantu, byl vydán ve verzi 2024.4.0.
LF AI & Data Foundation patřící pod Linux Foundation spustila Open Platform for Enterprise AI (OPEA).
Neziskové průmyslové konsorcium Khronos Group vydalo verzi 1.1 specifikace OpenXR (Wikipedie), tj. standardu specifikujícího přístup k platformám a zařízením pro XR, tj. platformám a zařízením pro AR (rozšířenou realitu) a VR (virtuální realitu). Do základu se z rozšíření dostalo XR_EXT_local_floor. Společnost Collabora implementuje novou verzi specifikace do platformy Monado, tj. open source implementace OpenXR.
Byla vydána nová verze 0.38.0 multimediálního přehrávače mpv (Wikipedie) vycházejícího z přehrávačů MPlayer a mplayer2. Přehled novinek, změn a oprav na GitHubu. Požadován je FFmpeg 4.4 nebo novější a také libplacebo 6.338.2 nebo novější.
ClamAV (Wikipedie), tj. multiplatformní antivirový engine s otevřeným zdrojovým kódem pro detekci trojských koní, virů, malwaru a dalších škodlivých hrozeb, byl vydán ve verzích 1.3.1, 1.2.3 a 1.0.6. Ve verzi 1.3.1 je mimo jiné řešena bezpečnostní chyba CVE-2024-20380.
Digitální a informační agentura (DIA) oznámila (PDF, X a Facebook), že mobilní aplikace Portál občana je ode dneška oficiálně venku.
#HACKUJBRNO 2024, byly zveřejněny výsledky a výstupy hackathonu města Brna nad otevřenými městskými daty, který se konal 13. a 14. dubna 2024.
Společnost Volla Systeme stojící za telefony Volla spustila na Kickstarteru kampaň na podporu tabletu Volla Tablet s Volla OS nebo Ubuntu Touch.
Společnost Boston Dynamics oznámila, že humanoidní hydraulický robot HD Atlas šel do důchodu (YouTube). Nastupuje nová vylepšená elektrická varianta (YouTube).
init
u.
Mám podezření, že zatímco pro sebe si jádro procesor přepne do big endian režimu, aplikace ho dostanou k dispozici v little endian módu, takže se mi nic nespustí. (A zkompilovat je jako little endian nepomůže, protože to je zase odmítne spouštět jádro – s chybou Exec format error
. Navíc tímhle směrem ani jít nechci.)
Dával jsem za init i tak jednoduchý program jako:
int main(void)
{
return 0;
}
(nebo třeba nekonečný cyklus), ale „návratová“ hodnota je vždycky 11 (Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x0000000b
).
Nějaké tipy, nápady? :c) Předem díky!
Řešení dotazu:
Linux support The Allwinner A1X architecture is referred to as 'sunxi' in the Linux kernel source tree. The source code is available at GitHub. At the moment, stable and full hardware support is limited to 3.0.x and 3.4.x kernels. Recent Mainline Kernels run, but do not offer NAND Access an limited 3D-acceleration.zdroj Aka je konfigucia jadra pre preklad (posli subor s nastaveniami)? Ako prekladas ten program init?
make ARCH="arm" CROSS_COMPILE="armeb-linux-gnueabihf-" INSTALL_MOD_PATH="/usr/armeb-linux-gnueabihf"
Init kompiluji jednoduše:
armeb-linux-gnueabihf-gcc -static -o init init.c
Linux support The Allwinner A1X architecture is referred to as 'sunxi' in the Linux kernel source tree. The source code is available at GitHub.
Podpora The Allwinner A1X architecture Linuxom je oznacovana ako 'sunxi' (v zdrojovom strome Linuxoveho kodu jadra.A naco prekladat, preco nepouzit uz prelozene? Pouzi: linux-sunxi.org/Debian
A naco prekladat, preco nepouzit uz prelozene? Pouzi: linux-sunxi.org/DebianJsem asi slepý, ale která z těch distribucí tam je přeložena pro ARMEB?
Prekladas zle pre A10, vid: linux-sunxi.org/Linux_Kernel.V čem přesně špatně?
Jsem asi slepý, ale která z těch distribucí tam je přeložena pro ARMEB?linux-sunxi.org/Debian → wiki.debian.org/InstallingDebianOn/Allwinner
V čem přesně špatně?Zly zdroj bol tam pouzity, ak si chcel main-line kernel prekladat. Spravny> Mainline_Kernel_Howto Ak kompilujes s main-line Linux kernel, tak mas prekladat
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sunxi_defconfiga nie ako si Ty pouzival bez sunxi_defconfig. Resp. najprv si ho nastav, co potrebuje a potom si v moduloch ponastavuj co chces.
devtmpfs: error mounting -2Kód -2 znamená:
#define ENOENT 2 /* No such file or directory */Nechybí ti tam třeba /dev nebo něco takovýho? (mě se na domácím kompu asi 0.5s po tom devtmpfs spustí normálně udevd). Zhruba v tu dobu chce kernel soubor /dev/console. Pokud neexistuje (soubor nebo cesta), tak by mohl odmítnout boot. Toolchain (tedy i libc) sis nakompiloval sám? Init je standardně v /sbin/init (kernel myslím zkouší i /linuxrc a pár dalších). Vždycky můžeš zapnout debug (pokud byl ten kernel s pr_debug() zkompilován).
Nechybí ti tam třeba /dev nebo něco takovýho?Ano, to je dobrý postřeh, chybí. :c) Nicméně to není ten problém (jádro i tak různě reaguje na validní a nevalidní binárku initu) – po vytvoření adresáře (a přidání
rootfstype=ext2
do argumentů jádra):
…
[ 1.362144] ata1: SATA link down (SStatus 0 SControl 300)
[ 1.371609] VFS: Mounted root (ext2 filesystem) readonly on device 179:1.
[ 1.381027] devtmpfs: mounted
[ 1.384219] Freeing unused kernel memory: 200K (c0480000 - c04b2000)
[ 1.390577] This architecture does not have kernel memory protection.
[ 1.420708] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x0000000b
[ 1.420708]
[ 1.429884] Rebooting in 10 seconds..
Toolchain (tedy i libc) sis nakompiloval sám?Základ mi nakompiloval crossdev (gcc, glibc, binutils a možná ještě něco), zbytek jsem si tam doinstalovával normálně přes portage (emerge). Když pominu perl, tak tohle byla ta naprosto bezproblémová část – v Gentoo má člověk všechny tyhle věci bez práce. Jako init tam mám normálně openrc, ale to je přecijen docela velká věc, takže pro neúspěch testuji na mnohem jednodušších a staticky linkovaných programech (i bash jsem zkoušel). Ono jádro při svém spouštění jako první instrukci zavolá
setend be
(v arch/arm/kernel/head.S
), což procesor přepne do BE módu. Dokumentace říká:
Data accesses can be either little-endian or big-endian as controlled by the E bit in the Program Status Register.Což mě vede k tomu, že endianita je rozhodována per proces. Jinými slovy mám za to, že ty binárky mám zkompilované dobře (resp. jsem nezaznamenal nic, co by napovídalo opaku, ani známky, že by se to mohlo dát dělat nějak jinak) a že problém mám na straně jádra, které ten E bit nenastaví. To mi přijde divné, protože jistě nejsem první, kdo spouští Linux v big endianovém módu na bi-endianovém armu. Vyvozuji si z toho, že něco nedělám nebo dělám špatně. Koukal jsem několik dnů do jádra, ale neidentifikoval jsem bod, kdy jádro přestane držet procesor a začne běžet uživatelský proces (že bych si to zkusil hacknout a třeba zavolat setend nebo nahodit ten bit v PSR). A neumím programovat v assembleru, že bych si splácal jednoduchou binárku, která by si jako první zavolala
setend be
, a teprve pak začala něco dělat (ale stačilo by i skončit s nějakým identifikovatelným návratovým kódem). :c) (Což by bylo užitečné jako proof-of-concept, ne jako řešení.)
Nicméně to není ten problémTak aspoň se odstraní chybové hlášení. Já se teda setkal i s tím, že embedded jádra nevytvořily device nod v /dev a pak odmítly bootovat (a ty vyžaduješ pár nodů v kernel parametrech: "console=tty0 console=ttyS0").
Jinými slovy mám za to, že ty binárky mám zkompilované dobře (resp. jsem nezaznamenal nic, co by napovídalo opaku, ani známky, že by se to mohlo dát dělat nějak jinak) a že problém mám na straně jádra, které ten E bit nenastaví.Podle mě kernel v LE módu ten userspace nepouští, to by snad byl schopnej spustit i LE nakompilovanej init bez format erroru. Nejspíš by šlo udělat nějakej krátkej assert do kernelu, kterej by obsah toho flagu občas vypsal do konzole. Stejně tak pokud byl byl schopnej debugovat třeba přes JTAG, tak se můžeš rovnou kouknout přes GDB na obsah toho flagu. To by šlo udělat i v emulátoru, třeba v qemu. Přepnutí mezi userspace a kernelspace bývá v assemblerovejch souborech typu entry.S, ale těch zdrojů přechodu je mnoho (syscally, různá přerušení, MMU exception, opcode exception, FPU exception). Kdyžtak můžeš zkusit hledat makro ARM_BE8 (protože pokud existuje něco jako mixed mode, tak by se muselo přepínat).
A neumím programovat v assembleru, že bych si splácal jednoduchou binárkuV assembleru to je triviální, potřebuješ jen zavolat asm z céčkovýho kódu. Pro naučení syntaxe můžeš klidně vykrást kernel (myslím že se tomu říká asm inlining). Ale jestli to nespustí (klidně jednou s a jednou bez toho setend, abys věděl zda se něco změní) ani něco takovýho jako (init=/helloworld.bin):
asm volatile ("setend be" :::); while(1) { printf("hello world\n"); }Tak bude problem někde jinde. Jinak já bych tu binárku neukončoval, protože to pak bude znamenat že jí má kernel killnout ... A init nemůže být killnutej . Nicméně napadájí mě ještě dvě varianty. Tohle může být problém i toho, že je ta binárka zkompilovaná se špatnejma parametrama (jiná verze ARMu = jiný instrukce, chybějící podpora VFP/neonu/emulace v libc a/nebo kernelu = to jsou vlatsně taky jiný instrukce). A protože se při kompilaci toolchainu kompiluje i libc, tak může být problém i tam. Druhá možnost je problém s kompilátorem. Někde na začátku léta vydali novou major řadu GCC, kde nějak optimalizujou tvorbu kódu a GCC teďka kompiluje občas nevalidní binárky pro staré architektury (ARMv5 - xscale). Projevuje se to podobně, že kernel zpanikaří. Neměl jsem absulutně čas se na to kouknout, ale bude to nejspíš dost komplikovanej bug (protože mě nenapadá ani kde začít, kromě ručního porovnávání instrukce po instrukci). Kdyžtak zkus použít starší kompilátor (6.x) a zkontrolovat zda věci jako VFP/emulace a verze ARMu opravdu sedí s fyzickým hw. P.S. Ještě můžeš vypsat dump_stack().
setend
instrukci. Kompilátor začal prskat
/tmp/cc8hEYFq.s: Assembler messages:
/tmp/cc8hEYFq.s:37: Error: selected processor does not support ARM mode `setend be'
takže jsem trošku pohledal a poexperimentoval. Nakonec mám init jen o nekonečné smyčce (int main(void) { for (;;); return 0; }
), který mi běží. :c)
Nicméně důvod, proč jsem nevyzkoušel ten ASM kód dřív, je, že jsem chtěl, aby se tahle instrukce provedla pokud možno jako první/jedna z prvních. To běžný program nesplňuje – než se procesor dostane k první instrukci fce main, tak udělá spoustu věcí. Nicméně v průběhu řešení zmíněné chyby jsem si vzpomněl, že v Makefilu apexu (což je starší zavaděč) jsem viděl kompilaci bez stdlib, takže jsem zkonstruoval následující volání:
armeb-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7-a -static -nostdlib cycle.c -o cycle
Přičemž potřeba jsou obě dodatečné volby. Bez -march
končím na Interrupted system call
. Ale odtud už to půjde snadno – akorát nechám všechno překompilovat, počínaje glibc.
Děkuji ti moc za pomoc, udělal jsi velkou radost. :c)
Nicméně důvod, proč jsem nevyzkoušel ten ASM kód dřív, je, že jsem chtěl, aby se tahle instrukce provedla pokud možno jako první/jedna z prvních.Jo to je fakt, ony tam jsou konstruktory a inicializace. I když nejspíš by šlo tu binárku modifikovat a přidat vlastní entry point.
Ale odtud už to půjde snadno – akorát nechám všechno překompilovat, počínaje glibc.Ony se dají optimalizace na procesor nastavit i v crosstoolu.
Děkuji ti moc za pomoc, udělal jsi velkou radost.Jo není zač, dej vědět zda to pomohlo.
Je jedno v com napises, procesor rozumie len binarnemu formatu specialnemu pre kazdy procesor - tj. instruktna sada procesora. (napr. pre x86).
Su dve typy prekladacov.
Priamy a nepriamy.
priamy: Source -> asambler -> BINARY
nepriamy: Source -> BINARY
Mozes i v ASM napisat init. Napriklad NASM (Hello world).
GCC asambler ma ATX syntax. Tj. zamene operandy ako zvyknu standardne asamblery. Lepsie sa ten asambler strojovo spracuva.
no ATX syntax: MOVE KAM, Z_KADIAL ATX SYNTAX: MOVE Z_KADIAL, KAM
gcc -S file.cti sice vygeneruje assembler z toho file.c, ale obsahuje jen main(). V linkeru se k tomu přidávají libc volání a věci jako inicializace polí a tak. Tazatel by musel opravit soubory typu crtbegin.o, crtend.o atd. Ty dodává gcc.
$ armeb-linux-gnueabihf-gcc -static trivial.c -o trivial
$ armeb-linux-gnueabihf-gcc -static -mbig-endian trivial.c -o trivial2
$ file trivial{,2}
trivial: ELF 32-bit MSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, not stripped
trivial2: ELF 32-bit MSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.2.0, not stripped
$ sha256sum trivial{,2}
18952e56d59dc00c0c15a9a384b2cf4febb07432a8e128c1d0ba0cd83867d85e trivial
18952e56d59dc00c0c15a9a384b2cf4febb07432a8e128c1d0ba0cd83867d85e trivial2
Bez komentáře. :-P (Prosím už nepiš žádné další rady podobného ražení. Děkuji za snahu, ale zjevně mě nikam nedovedeš…)
Tiskni Sdílej: