Dotaz: Korekce GPS souradnic

[ok2zar]

Ahoj,

delam takovy maly projekt, kdy vycitam data z GPS (GPGGA/GNGGA) a posilam si to na server kde se pak kresli trasa na mape. Nicmene jsem narazil na to, ze pozice, kterou mi vrati GPS prijmac (dva ruzne modely a vyrobci), je jina, nez jakou mi ukazuje treba mobil nebo obecne vsechny ostatni aplikace/naigace/trackery - tedy jina, nez kde se skutecne prijmac nachazi. Kdyz souradnice vracene prijmacem vlozim do maps.google.com nebo mapy.cz, tak me to misto na "Jižáku" ukaze nekde u Řeporyj. Kdyz ale zapoctu rozdil polohy tak, aby mi vychazel spravne podle reality, tak to je fajn do doby, nez se zacnu pohybovat. Pak to ukazuje nesmyslne polohy. Takze to asi nebude jen takto jednoduche.

Co vim, tak v roce 2012 se mely menit almanachy, ale nikde jsem se nedocetl, zda se nejak matematicky neresi tato odchylka. Proto jdu s otazkou sem, zda nekdo netusi, jak rozdil mezi vracenou a skutecnou (tam kde opravdu stojim) pozici opravit (dopocitat).

Diky a zdar vsem.

PS: Rady o upgrade FW GPS prijmacu muzete nechat lezet ladem.

---

---

Odpovědi

[Jendа]

Ze spočítané polohy už těžko něco vymyslíš, korekce se musí aplikovat na pseudoranges k jednotlivým satelitům. A jinak teda o žádné změně v roce 2012 jsem neslyšel.

Btw. (neuraž se pokud to bude vypadat triviálně) seš si jistý, že máš souřadnice ve správném formátu?

[Peter Golis]

Posledná zmena na GPS bola, že sa pretočil kalendár. To sa mne prejavilo akurát v tom, že studený nič nenájde na kanáloch až pokiaľ neprijme spomenutý SBAS (alebo nedostane almanach iným spôsobom).

Nezačína ten GPS modul hluchnúť, a dokáže sa vysporiadať s ozvenami v zastavanej oblasti keď bol vyrobený pred rokom 2012?

[ok2zar]

To s pretecenim kalendare si pamatuju, ale to neni tento problem. Dostal jsem jen info, ze se v roce 2012 menil almanach, ale vic jsem to nezjistoval.

Asi doslo ke spatnemu pochopeni, ale nepredpokladam, ze prijmace jsou vyrobene pred rokem 2012 - kupovane pred cca pul rokem na Ali.

[Jendа]

Almanach se mění každou hodinu.

[Kraki]

Vitaj, trocha starší článok týkajúci sa GPS je tu: Prepočet GPS

Pokračovanie článku

Čo sa týka presnosti GPS tak článok je tu: Presnosť GPS

[_]

Narazil jsem na potíž, ze přijímač někde z roku 2010 uměl jen GPS verze 1 a všechny programy teď už s takovým archaismem nepočítají. Ale gpsbabel uměl přepočet nějak vynutit. Jak už teď z hlavy nedám.

[PetebLazar]

Model zařízení a příklad konkrétní polohy na mapě a jí odpovídajícími daty ze zařízení jsou pro místní plénum dostupnými?

[ok2zar]

Prijmace jsou z Aliexpressu a neni na nich nic, co by poukazovalo na model. Jeden je USB a druhy UART.

Ten USB o sobe rika toto:

Bus 001 Device 046: ID 1546:01a7 U-Blox AG 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            2 Communications
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1546 U-Blox AG
  idProduct          0x01a7 
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           62
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              0 

a kdyz z nej ctu, tak prvni radky maji toto info:

petr@zar-work:~$ cat /dev/ttyACM0 
$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW  UBX-G70xx   00070000 FF7FFFFFo*69
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 1.00 (59842) Jun 27 2012 17:43:52*59
$GPTXT,01,01,02,PROTVER 14.00*1E
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B
$GPTXT,01,01,02,LLC FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2C

Udajne ma umet GPS i GLONASS, Beidou a QZSS? Nicmene vraci GPS data - $GPxxx.

UART prijmac o sobe zadne info neposila.

No a rozdil polohy? Oba prijmace vraci stejnou polohu:

$GNGGA,130758.000,5002.34361,N,01430.52915,E,1,9,1.12,269.951,M,45.440,M,,*48

a kdyz si tedy posunu desetinnou tecku a zadam do mapy.cz nebo maps.google.com vysledek (50.0234361N 14.3052915E), tak me to hodi o 14 km mimo (skutecna poloha prijmace je 50.0390600N, 14.5089517E)

Takze pravdepodobne delam nekde neco spatne, nebo jsem neco prehledl. Vsazim na to, ze to neni jen o posunuti desetinne tecky.

[Petr Šobáň]

Poloha je ve formátu ddmm.mmmm takže 5002.34361 není 50.0234361°, ale 50°02.34361' což je 50 + 2.34361/60 = 50.0390603°.

[PetebLazar]

A proto jsem chtěl ten příklad.

[ok2zar]

Jo, diky, to byla ta chyba.