Geocaching a GPS v Linuxu

6.3.2008 13:56 | Přečteno: 5955× | Všechno | | poslední úprava: 6.3.2008 13:59

Úvod do geocachingu

Ti, co už nějakou tu kešku ulovili, nebo dokonce založili, mohou tento úvod klidně přeskočit.

Nejdříve bych rád krátce nastínil, co slovíčko Geocaching vlastně znamená. Jak už název napovídá, tato hra má něco společného se skrýšemi (cache) a se zeměpisem (předpona geo). K hraní této ve světě čím dál tím oblíbenější hry je potřeba mít připojení k internetu a je vhodné (ale ne nezbytně nutné!) vlastnit přístroj GPS, pomocí kterého můžeme poměrně přesně určit svou polohu kdekoli na světě.

Hra v principu funguje tak, že někdo na nějaké zajímavé místo schová schránku s různými předměty, zaměří její souřadnice a na stránky, které se geocachingem zabývají (typicky geocaching.com), tyto souřadnice vloží. Obvykle se na stránce ještě nachází popis čím je to místo zajímavé a proč stojí za to se tam jít podívat. Hledač si potom z internetu stáhne souřadnice a vydá se hledat.

Po nalezení keše se hledač zapíše do logbooku a může vyměnit nějaký předmět v keši za jiný. Po příchodu domů obvykle ještě zaloguje svůj nález na stránkách, kde se o keši dozvěděl, a poděkuje autorovi.

O geocachingu by se toho samozřejmě dalo napsat mnohem víc, ale to není cílem tohoto zápisku. Nedávno na jednom českém webu vyšlo poměrně zajímavé video s názvem "Geocaching a život geocachera", které bych všem, kteří chtějí o této hře zjistit více, doporučil.

Bez map by to nebylo ono

Když jsem poprvé vybalil GPSku z krabice, tak jsem samozřejmě začal hledat způsob, jak do ní dostat nějakou tu mapu (konkrétně TOPO Czech 1.20). V linuxu by teoreticky mělo existovat několik možností, jak do GPS přístroje nahrávat mapy. Jelikož vlastním přístroj Garmin GPSMAP 60CSx, budu se zabývat tím, jak nahrát mapy právě do tohoto přístroje.

sendmap20

Jako první jsem pomocí googlu dohledal program sendmap20, který by měl ve verzi pro linux obsahovat experimentální podporu USB sběrnice, přes kterou GPSMAP 60CSx komunikuje. Po připojení Garmina mi dmesg vypíše

usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 35
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
garmin_gps 1-1:1.0: Garmin GPS usb/tty converter detected
usb 1-1: Garmin GPS usb/tty converter now attached to ttyUSB0

Začal jsem se tedy radovat, že nahrávání map bude hračka. Bohužel, ať jsem dělal, co jsem dělal, tak se mi nepodařilo ho přinutit ke komunikaci. Pokud by někdo věděl jak na to, určitě se podělte o své zkušenosti v diskusi.

Mapsource a wine

Další možností, které jsem zprvu moc nevěřil, bylo zkusit nainstalovat originální software od Garminu pomocí wine. Vložil jsem tedy zakoupené CD s mapami a programem Mapsource do mechaniky, připojil ho a pomocí wine zcela bez problémů nainstaloval. Mapy se mi dokonce podařilo odemknout a tak už zbývalo jen je nějakým způsobem je přenést do přístroje. Po chvilce laborování jsem zjitil, že GPSka se dá nastavi tak, aby fungovala jako obyčejné mass storage zařízení. V tu chvíli ji u mě Mapsource rozezná a je ochoten si s ní vyměňovat data. Přenos map proběhl tak, jak měl a bylo hotovo.

QLandkarte

Nedávno jsem ještě narazil na prográmek QLandkarte. Jedná se o poměrně nový projekt, který se snaží být jakousi nativní linuxovou obdobou Mapsource. Bohužel podle autora nikdy nebude podporovat zamknuté mapy a poměrně často padá. Určitě ale doporučuji všem, kteří mají nějakého Garmina doma, ho vyzkoušet. Pokud se autor vypořádá s nestabilitou, mohl by se stát zajímavou alternativou Mapsource pro free mapy.

Nahrávání keší z geocaching.com

Dalším problémem by na první pohled mohlo být nahrávání keší ze stránek geocaching.com. Nejdříve jsem si říkal, že "prostě ty souřadnice do GPSky naťukám ručně", ale to mě hodně rychle přešlo. Když si nějakou keš otevřete v nové stránce, máte tam v neplacené verzi tlačítka s možnostmi Upload to GPS a LOC Waypoint File, přičemž nás bude zajímat to druhé. Při kliknutí na něj si můžete stáhnout soubor s popisem keše, který obsahuje název a souřadnice keše a přezdívku autora.

K nahrání souboru do přístroje použijeme program gpsbabel, konkrétně příkaz gpsbabel -i geo -f NAZEV_SOUBORU -o garmin,power_off=0 -F /dev/ttyUSB0. Já konkrétně jsem si vytvořil krátký skript s názvem gpsupload, který obsahuje

#!/bin/bash
FILE=$1
gpsbabel -i geo -f $FILE -o garmin,power_off=0 -F /dev/ttyUSB0 

LOC soubory pak není potřeba ani stahovat, stačí dát např. v dialogu u Firefoxu Otevřít pomocí gpsupload.

Doufám, že tento zápisek někomu pomůže s používáním GPS v linuxu.

       

Komentáře

[Aleš Kapica]

Ty jo málem jsem se smíchem skulil ze židle když jsem si představil jak se s otevřeným notesem potácím po lese a něco hledám. V temném šeru lesa, přízračně ozářen monitorem a s naběhlou paží od té tíhy, spěchaje ať baterie neklekne dřív než dorazím do cíle. Ale jinak dobrý.

[Ignor]

Hmm, jestli tě tohle napadlo, tak se obávám, že je někde něco špatně. Buď autor zápisku nedokázal neznalým popsat, o co jde (nečetl jsem to ), nebo je chyba u tebe.

[Ondrej]

teoreticky by nemuselo bejt spatne nic, pokud by pouzil kombinaci GPS modulu a treba GPSDrive na notasu. Uz jsem par cache s notasem lovil, i kdyz to byl zaklaplej v baglu. (neni nad ten skvelej pocit, kdyz u sebe mate notas, mobil, gps modul a pdacko a jdete po 20cm siroky "cesticce" na skale a pod vama 10m nic. Doporucuji 4 sebevrazi z 5 :))

[Ignor]

Jenže proč by ses tomu smál? Leda teda až potom zpětně Ne, ne, někde je něco špatně

[knizmi]

Tak v tom případě radši přihodím odkaz na to video, které zmiňuji v úvodu =) Geocaching video

[Ilfirin]

Ty dneska perlíš koukám. I když jsem článek přečetl, nenašel jsem ani jediné slovo o tom, že daný člověk geocachí s notebookem.
Naopak tam řeší, ja vše potřebné dostat do Garmina (přiruční mapová GPS). To je takový přístro o něco větší než mobil víš (na ten modrý podtžený text se dá kliknout a ono to ukáže jinou stránku, kde to je i s obrázkem)? S tím se moc nenanosíš.

[Aleš Kapica]

Však ale já jsem taky nikde nepsal že to říká. Jen jsem si představil jak já bloncám s tím notesem po lese. Protože mám GPS BT modul, CDMA modem a ten notebook.

[Ilfirin]

Ech. Tak to se omlouvám za svoji agresivitu .

[David Ruzicka]

Kdyz uz jsme u toho, podarilo se nekomu rozjet pod wine geoget aby importoval gpx soubory? spustit mi jde, ale nenaimportuju nic :o(

[Ondrej]

Ja osobne na geocaching pouzivam kombinaci bluetooth GPS modulu a PDAcka s beelineGPS. Soubory s cache si z gc.com stahuju pomoci skrysotlace.

[RapMan]

Diky za tip s prepnutim gps do mass storage, to me nenapadlo. Taky jsem koukal ze mapsource finguje ve wine bez problemu, ale wine nedokaze ovladat USB zarizeni, takze mass storage je dobra oklika. Mam taky 60CSx, paradni gps, ale v cr predrazena.

[knizmi]

Nevim jak ted, ale pred zhruba pul rokem u nas byla oproti USA predrazena uplne nehorazne. Dovoz vysel podstatne levneji i s tim, ze jsem si u nas musel koupit za 2000,- mapu CR.

[drtic]

Ja se po roce kesovani dopracoval k reseni PDA s 640x480 (bazarova hx4700) s aplikaci OziExplorer. Prikoupil jsem za 1350kc 16GB CF kartu a mam tam mapy od 1:200k pres turisticke 1:50k po vojenske specialy a na cilovy odlov mam satelitni ortofotomapy kde je videt kazdy stromecek. Vyhodu to ma v luxusnim prehledu a navigaci ke kesi a taky me nemate pripadny horsi signal, protoze vidim ze ta kes je proste pod timhle ctvrtym stromem zleva Kese si stahuju pres skrysotlac a exportuju pro Oziho. Bohuzel s linuxem to nema moc spolecneho, PDA bezi na WM6 a OziE je WM aplikace. Ale aspon konvertuji wp v gpsbabel

[Kvakor]

Bez map by to nebylo ono

Neni geocaching bez mapoveho GPS naopak mnohem dobrodruznejsi? Napr. kdyz zjistie, ze jste sice mene deset metru od schranky, jenze tech deset metru je padesatimetrovy sraz, na ktery se dostanete pouze s horolezeckou vystroji, takze musite onen kopec hezky obejit a zkusit to z druhe strany ... Pouzivani mapy mi pripomina hry, kde se po zapnuti onscreen mapy ala 'GPS Navigace' prislo o jeden z dulezitych aspektu prozitku - bloudeni .

[Josef Kufner]

Přesně tak. "10m tam" bohatě stačí a víc je jen na škodu. Papírová mapa v kapse se hodí, ale pár orientačních bodů v gps (okolní vesnice, stanice autobusů) je tak akorát.

[David Ruzicka]

chichi, on je geocaching dobrodruzny i s mapama, vloni jsem delal keksu na zebraku, nebo to byl tocnik? ja si ty hrady porad pletu, no je to jedno, jde o to, ze u kese jsem tehda byl 4x, ale pokazde v jine vysce, takze mi mapa byla celkem naprd, ale hrad mam prolezly skrz naskrz :oD. celkem sranda, nalakal jsem sefa, ze si odlovime fajnou kesku na zricenine a byla z toho hodinova turisticka tura :o) ale kupovodivu se mu to libilo.

[Milan "Nemo" Cingroš]

Byl to Zebrak Taky jsme napred byli v jine vysce a ty asi 4 metry na vysku znamenaly mozna kilometrovou cestu kolem hradu. Ale lovim zasadne bez map Jednou jsme jeli pro cache Krizovy vyhled, byla nejakych 300 metru daleko, ale na druhe strane Berounky... Privoz v Nadrybech v zime nefunguje, tak to znamenalo cestu pres Dolansky most, Chrast, pekne jsme se projeli autem a pak jsme parkovali od cache asi dva kilometry a sli pres rozbahnene pole A to se vyplati

[Xóža Hňabaj]

Mam stareho Garmina ktery kdysi prodaval Beda Travnicek, a souradnice nahravam pres tuto aplikaci. Vyhovuje na 100%, a i kdyz nemam fotomapy tak se v terenu vyborne bavim. (na vyse zminovany problem typu "cache vzdalena 20m ale pres hlubokou propast" narazim celkem casto :)

[zde]

Geocaching je opravdu velká zábava. Nic není zábavnějšího než geocacher který se zrovna domnívá že ho nikdo nevidí :) :) :)

[Emmkey]

Dnes jsem po hodinovém laborování dospěl k poznatku, jak přimět MapSource ke komunikaci s GPS Garmin nejen v režimu Mass Storage. Dají se tak např. načítat trasy, které při připojení jako Mass Storage nejsou dostupné. Stačí jen vytvořit symlink com3 na ttyUSB0 (nebo jiný, kde je GPSka připojená) v adresáři ~/wine/dosdevices.

ln -s /dev/ttyUSB0 ~/.wine/dosdevices/com3

V MapSource potom stačí v Upravit -> Nastavení -> Přenos nastavit port COM3.

[xkucf03]

Díky,tohle jsem hledal

BTW: nevíte o nějakém pluginu do prohlížeče, jako je ten originální pro Windows, aby šly nahrávat GPX rovnou do GPSky? Nebo si to musím napsat sám?

[knizmi]

Jde vám to přes ten symlink na ten COM taky tak pomalu? Já to používám jen pro přenos zaznamenaných tras, protože pro nahrávání map je to v podstatě nepoužitelné.

Jinak k dotazu, odpověď je v zápisku, na který reagujete =) Popsal jsem tam, jak si jednoduše udělat skript.

[knizmi]

Jen to $FILE bych ještě dal do uvozovek, jinak to bude fungovat jen pro první soubor po otevření prohlížeče (aspoň tehdy ve FF to tak bylo).

[knizmi]

Vůbec, když to tak pročítám, tak by to chtělo menší update =)