abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 19:44 | Nová verze

Brendan Eich, mj. autor JavaScriptu a několikadenní CEO Mozilly, představil v lednu 2016 webový prohlížeč Brave (Wikipedie, GitHub). Dnes byla vydána verze 1.0 tohoto webového prohlížeče. K dispozici jsou také balíčky pro Linux.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 17:11 | Pozvánky

Spolek OpenAlt zve příznivce otevřených řešení a přístupu na 170. brněnský sraz, který proběhne v pátek 15. listopadu od 18:00 v restauraci Vegalité (Slovákova 10).

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 11:55 | Nová verze

Po půl roce vývoje od vydání verze 5.2 byla vydána nová verze 5.3 svobodného open source redakčního systému WordPress. Kódové označení Kirk bylo vybráno na počest amerického jazzového multiinstrumentalisty Rahsaana Rolanda Kirka.

Ladislav Hagara | Komentářů: 6
včera 22:44 | Nová verze

Intel dnes zveřejnil hned 18 upozornění na bezpečnostní chyby ve svých produktech. Řada z nich se týká procesorů. V upstream Linuxu se již objevují příslušné patche: TAA - TSX Asynchronous Abort (CVE-2019-11135), iTLB multihit (CVE-2018-12207), … K dispozici je také nová verze 20191112 mikrokódů.

Ladislav Hagara | Komentářů: 24
včera 19:00 | IT novinky

Příspěvek na blogu Mozilla Hacks představuje alianci s názvem Bytecode Alliance založenou společnostmi Mozilla, Fastly, Intel a Red Hat. Cílem aliance je dostat aplikace ve WebAssembly i mimo webový prohlížeč.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 18:11 | Nová verze

Byla vydána nová major verze 1.4.0 webového poštovního klienta Roundcube (Wikipedie). Podrobný přehled novinek na GitHubu. Roundcube je nově responzivní, tj. podporuje také tablety a chytré telefony, viz náhledy.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
včera 17:11 | Nová verze

Byla vydána nová stabilní verze 18.06.5 linuxové distribuce primárně určené pro routery a vestavěné systémy OpenWrt (Wikipedie). Přehled změn v Changelogu. Jedná se o opravné vydání OpenWrt 18.06.0 vydaného v červenci 2018. Pro zájemce o testování je k dispozici první RC verze OpenWrt 19.07.0.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
včera 16:55 | Nová verze

Byla vydána verze 2.0 svobodné federalizované platformy pro sledování a sdílení videí, alternativy YouTube s podporou P2P, PeerTube (Wikipedie). Přehled novinek v příspěvku na Framablogu. Za vývojem PeerTube stojí nezisková organizace Framasoft snažící se mimo jiné nahradit svými svobodnými Frama službami služby společnosti Google (De-google-ify Internet). Bohužel ale musí některé své služby omezit.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 10:11 | Komunita

Na přelomu října a listopadu proběhla v Lyonu GStreamer Conference 2019, tj. konference vývojářů multimediálního frameworku GStreamer. Videozáznamy přednášek byly zveřejněny na portálu UbiCast.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
11.11. 13:33 | Zajímavý článek

Christian Ude, bývalý dlouholetý starosta Mnichova, v rozhovoru pro německý Linux Magazin vzpomíná na projekt LiMux, kdy město přešlo na vlastní linuxovou infrastrukturu a OpenOffice.org (posléze LibreOffice), ale příští vládnoucí koalice se rozhodla vrátit se k produktům Microsoftu.

Fluttershy, yay! | Komentářů: 86
Jaké hodinky nosíte (nejčastěji)?
 (24%)
 (7%)
 (13%)
 (56%)
Celkem 126 hlasů
 Komentářů: 7, poslední dnes 20:40
Rozcestník

www.AutoDoc.Cz

GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)

10. 10. 2006 | Jan Martínek | Různé | 30617×

Všimněme si blíže významu jednotlivých vět, které získáváme z GPS přijímače. Popisovaný přístroj má ve svých parametrech uvedeno, že komunikace s počítačem probíhá prostřednictvím protokolu NMEA 0183. Protokol vytvořila asociace NMEA (National Marine Electronics Association).

Dekódování přijatých dat

Asociace NMEA na své stránce http://www.nmea.org/pub/0183/index.html uvádí, že komunikační standard je dokument podléhající copyrightu a lze jej pouze zakoupit od asociace NMEA. Cena představuje řádově stovky dolarů. Ostatní zdroje na internetu prý nejsou autorizované a mohou představovat porušení copyrightu. NMEA dále uvádí, že obsah rozličných stránek s touto tématikou mnohdy obsahuje zastaralé informace.

Pod klíčovým slovem NMEA 0183 lze na internetu skutečně nalézt řadu odkazů a jejich obsah se jeví býti konzistentním. Na základě popisů od různých autorů lze získat smysluplné informace z GPS přístroje, ale bohužel nemohu posoudit, zda se jedná o korektní popis standardu NMEA 0183. Dokument popisující standard jsem nezakoupil a i kdybych tak učinil, nesměl bych rozšiřovat informace v něm obsažené. Pokusím se však shrnout poznatky, které jsou dostupné na internetu. Aby nedošlo k nedorozuměním, nebudu již nadále komunikační protokol označovat NMEA 0183.

Protokol, kterým komunikuje přijímač Navilock 202U, má přenosovou rychlost (baud rate) 4800, počet datových bitů je 8, přičemž sedmý bit (MSB) je vždy nulový. Počet stop bitů je jeden nebo více, parita není žádná. Navzájem spolu komunikuje vždy jeden mluvčí (talker) a jeden nebo více posluchačů (listeners). Veškerá data jsou posílána ve formě vět (sentences). Jsou dovoleny pouze tisknutelné ASCII znaky plus znaky konce řádku, tedy <CR> a <LF> (0x0d, 0x0a hexadecimálně). Každá věta začíná znakem $ (dolar) a končí sekvencí <CR><LF>. Existují tři základní druhy vět:

  • věty ze strany mluvčího (talker sentences)
  • proprietární věty (proprietary sentences)
  • dotazovací věty (query sentences)

Obecný formát vět ze strany mluvčího je

$ttsss,d1,d2,....<CR><LF>

První dvě písmena, která následují po znaku dolar, jsou označená tt a představují identifikátor mluvčího (talker identifier). Další tři písmena (sss) jsou identifikátor věty (sentence identifier). Následují datové položky oddělené čárkami (znak ","). Po nich následuje nepovinný kontrolní součet. Věta je ukončena znaky <CR><LF>. Význam jednotlivých datových položek je jednoznačně definován pro konkrétní typ věty (ten je určen identifikátorem sss). Jestliže určitá datová položka není k dispozici, zůstane datové pole prázdné, ale čárky oddělující datová pole zůstávají (bez mezery). Kontrolní součet začíná znakem hvězdička ("*") a za ní jsou dvě hexadecimální číslice představující logickou operaci XOR (exclusive OR) ze všech znaků mezi "$" a "*". Samotný dolar a hvězdička se do kontrolního součtu nezapočítávají. Každá věta může obsahovat nejvýše 80 znaků plus "$" a <CR><LF>, celkem tedy 83 bajtů.

Věty proprietární umožňují výrobcům nadefinovat vlastní větu. Tyto věty začínají sekvencí "$P", pak následuje třípísmenný identifikátor výrobce, a dále následují jednotlivé datové položky v souladu s přáním výrobce. Obecný formát věty musí být zachován.

Dotazovací věty představují způsob, kterým může posluchač zažádat mluvčího o zaslání konkrétní věty. Obecný formát je

$ttllQ,sss<CR><LF>

První dva znaky (tt) za znakem dolar jsou identifikátorem toho, kdo podává žádost. Následující dva znaky (ll) označují dotazovaného - tedy toho, komu je žádost posílána. Pátým znakem je vždy písmeno "Q", které označuje, že se jedná o dotazovací typ věty. Následuje třípísmenná datová položka (sss) určující, o jaký typ věty se žádá. Příkladem dotazovací věty může být následující sekvence:

$CCGPQ,GGA<CR><LF>

V této větě písmena CC označují počítač, který žádá přístroj GP (tedy GPS přijímač), aby zasílal věty typu GGA. Po této dotazovací větě by měl GPS přijímač zasílat každou sekundu větu typu GGA, dokud nedostane povel k zasílání jiného typu věty.

Dvoupísmenných identifikátorů existuje mnoho, pro nás je však v této chvíli nejdůležitější, že pro GPS přijímače se používá identifikátor GP.

Existuje nepřeberné množství různých vět, avšak přístroj NAVILOCK 202U (a řada jiných) používá pouze čtyři, které jsou uvedeny v následujících tabulkách.

GSA, aktivní satelity a DOP (Dilution Of Precision)

Příklad:

$GPGSA,A,3,29,26,22,09,07,05,04,,,,,,1.7,1.0,1.4*30
# formát příklad komentář
1 c A Přepínání mezi N-rozměrnými módy
(A=automatické, M=manuální)
2 d 3 Počet dimenzí N (1=?, 2=2D, 3=3D)
3 dd 29 ID prvního satelitu použitelného pro výpočet
4 dd 26 ID druhého satelitu použitelného pro výpočet
5 dd 22 ID třetího satelitu použitelného pro výpočet
6 dd 09 ID čtvrtého satelitu použitelného pro výpočet
7 dd 07 ID pátého satelitu použitelného pro výpočet
8 dd 05 ID šestého satelitu použitelného pro výpočet
9 dd 04 ID sedmého satelitu použitelného pro výpočet
10 dd N.A. ID osmého satelitu použitelného pro výpočet
11 dd N.A. ID devátého satelitu použitelného pro výpočet
12 dd N.A. ID desátého satelitu použitelného pro výpočet
13 dd N.A. ID jedenáctého satelitu použitelného pro výpočet
14 dd N.A. ID dvanáctého satelitu použitelného pro výpočet
15 d.d 1.7 PDOP (Position Dilution Of Precision) v metrech
16 d.d 1.0 HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) v metrech
17 d.d 1.4 VDOP (Vertical Dilution Of Precision) v metrech
18 *xx 30 Kontrolní součet

RMC (Recommended Minimum Navigation Information)
Minimální doporučená informace pro navigaci

Příklad:

$GPRMC,170138.615,A,4912.2525,N,01635.0378,E,0.04,16.43,280705,,*32
# formát příklad komentář
1 hhmmss.sss 170138.615 Čas (UTC)
2 c A Status (A=OK, V=varování)
3 ddmm.mmmm 4912.2525 Zeměpisná šířka
4 c N Indikátor sever/jih (N=sever, S=jih)
5 ddmm.mmmm 01635.0378 Zeměpisná délka
6 c E Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
7 d.d 0.04 Vodorovná rychlost (Speed Over Ground, v uzlech)
8 d.d 16.43 Kurz pohybu ve stupních
9 ddmmyy 280705 Datum ddmmyy
10 d.d N.A. Magnetická deklinace ve stupních
11 c N.A. Indikátor východ/západ (E=východ, W=západ)
12 *xx 32 Kontrolní součet

GSV (Satellites in View)
Informace o družicích

Množství údajů závisí na počtu viditelných družic. Jedna věta může obsahovat nejvýše 80 znaků, což vystačí pouze k uložení dat týkajících se nejvýše čtyř družic. Informace proto bývá rozdělena do několika dílčích vět.

Příklad (trojice vět):

$GPGSV,3,1,11,09,84,297,41,05,48,256,45,07,38,059,41,26,22,178,41*74
$GPGSV,3,2,11,24,13,063,00,14,12,324,00,30,12,251,00,22,12,286,38*78
$GPGSV,3,3,11,29,10,173,35,04,09,105,30,18,06,254,00*46

Poznámka: Příklad v tabulce se vztahuje pouze k první větě.

# formát příklad komentář
1 d 3 Celkový počet vět (číslují se od 1)
2 d 1 Číslo aktuální věty (taktéž se čísluje od 1)
3 dd 11 Počet viditelných družic
4 dd 09 Identifikační číslo družice
5 dd 84 Úhlová výška, kde se daná družice nachází
6 ddd 297 Azimut, kde se daná družice nachází
7 dd 41 Odstup signálu od šumu (SNR - Signal to Noise Ratio). Je-li tento údaj roven nule, nelze daný satelit využít k výpočtu polohy. Nejčastěji proto, že je zastíněn.
Podle počtu viditelných družic mohou následovat
další čtveřice údajů (4-7)
n *xx 74 Kontrolní součet

GGA - zeměpisná délka a šířka, geodetická výška, čas určení souřadnic

Příklad:

$GPGGA,170139.615,4912.2526,N,01635.0378,E,1,07,1.0,357.5,M,43.5,M,0.0,0000*7D
# formát příklad komentář
1 hhmmss.sss 170139.615 Čas (UTC), pro který platí údaje o vypočtené pozici
2 ddmm.mmmm 4912.2526 Zeměpisná šířka
3 c N Indikátor severní/jižní šířka (N=sever, S=jih)
4 dddmm.mmmm 01635.0378 Zeměpisná délka
5 c E Indikátor východní/západní délky (E=východ, W=západ)
6 d 1 Indikátor kvality:
0 — nebylo možno určit pozici
1 — pozice úspěšně určena
2 — pozice úspěšně určena (diferenční GPS)
7 dd 07 Počet viditelných satelitů 00 — 12
8 d.d 1.0 Vliv rozestavění družic na určení polohy
HDOP (Horizontal Dilution of precision)
9 d.d 357.5 Výška antény nad geoidem
10 c M Jednotka pro předchozí údaj (č.9) (M=metr)
11 d.d 43.5 Geoidal separation, rozdíl mezi WGS-84 zemským elipsoidem a střední úrovní moře (geoid). Znaménko mínus znamená, že střední úroveň země je pod elipsoidem.
12 c M Jednotka vzdálenosti pro předchozí položku (č.11) (M=metr)
13 d.d 0.0 Stáří poslední aktualizace DGPS. Údaj je uváděn v sekundách. Jestliže údaj chybí, nepoužívá se DGPS.
14 dddd 0000 Identifikační číslo referenční stanice pro DGPS (0000 — 1023)
15 *xx 7D Kontrolní součet

Souřadné systémy

GPS přijímač potřebuje znát přesnou pozici všech družic, jejichž signál používá k výpočtu vlastní polohy. Každá družice proto vysílá informace o své pozici ve formě souřadnic. Tyto souřadnice jsou vztaženy k souřadnému systému nazývanému ECEF WGS-84 (Earth Centered Earth Fixed, World Geodetic System 1984). Jedná se o pravoúhlý souřadný systém, který je definován na základě elipsoidu, který byl v roce 1984 stanoven referenčním. Jeho tvar je zvolen tak, aby co nejlépe vystihoval tvar Země. Do geometrického středu tohoto elipsoidu je umístěn počátek souřadné soustavy — bod [0,0,0]. Osa z je totožná s osou rotace, osa x prochází průsečíkem rovníku a Greenwichského poledníku (nultého). Osa y je zvolena tak, aby systém x, y, z byl pravotočivý.

Veškeré výpočty probíhají právě v této souřadné soustavě a výsledná pozice přijímače je taktéž určena v systému ECEF. Výsledek se následně přepočítá do běžnějších zeměpisných souřadnic (zeměpisná délka a šířka) vzhledem k referenčnímu elipsoidu WGS-84. Třetí souřadnicí je výška, ale nikoli nadmořská, nýbrž vzdálenost od povrchu referenčního elipsoidu. Některé GPS přijímače však znají rozdíl mezi povrchem referenčního elipsoidu a místní střední výškou mořské hladiny. Je potřeba si to ale ověřit. Plyne z toho zásadní poznatek — výška, kterou udává GPS přijímač, nemusí souhlasit s výškovými kótami na mapě. V našich podmínkách bývá rozdíl několik desítek metrů a pro danou oblast se příliš nemění, takže stačí pouze přičíst nebo odečíst konstantu. Udávat výšku vzhledem k hladině moře je značně nepraktické a doufejme, že tento způsob co nejdříve skončí v propadlišti dějin. Až do této chvíle je vše relativně přehledné. Uživatel dostane obvyklé zeměpisné souřadnice a výšku.

Problém však nastává s takzvanými lokálními souřadnými systémy, které vznikly v historii a bohužel se drží do dnešní doby. Například v České republice se vyskytují mapová díla nejen v systému WGS-84. Používá se také S-JTSK (souřadnicový systém jednotné trigonometrické sítě katastrální) a S42 (vojenský souřadnicový systém 1942). Systém S42 se používá v zemích bývalé Varšavské smlouvy. Kartografii nerozumím, ale zdá se, že vzájemné převody mezi těmito soustavami jsou obestřeny tajemstvím. Informací je na internetu velmi poskrovnu, jsou nejasné a mnoho odkazů je neplatných. Běžní uživatelé jsou spokojení, protože existuje řada konverzních programů — s koncovkou .exe a bez zdrojového kódu. Pevně doufám, že se najde sdílný člověk, který rozumí pojmům jako Křovákovo zobrazení, Gauss-Krügerovo zobrazení, Besselův elipsoid, Krassovského elipsoid a poskytne algoritmus, který si pak každý může naprogramovat ve svém oblíbeném programovacím jazyce.

Turistické mapy KČT (Klub českých turistů), které se běžně prodávají v České republice, mívají vyznačenu čtvercovou síť o straně 1 kilometr. Vysvětlivka praví, že souřadnice jsou zavedeny v systému S-1942 a že prodejce GPS přijímače jistě rád poradí, jak údaje do tohoto systému přepočítat. Pokusím se shrnout, co je potřeba provést, jestliže chceme vědět, kde na mapě se momentálně nacházíme. GPS přijímač, který popisuji v tomto článku, interně provedl výpočty v kartézské soustavě ECEF WGS84. Následně je převedl do úhlových souřadnic (šířka, délka) a výšky.

To je od něj hezké, ale bohužel potřebujeme souřadnice v původní soustavě. Bude nutné je přepočítat. Není to složité, stačí ponásobit nějaké siny a kosiny, přičemž do hry vstoupí parametry elipsy WGS84 (délka hlavní poloosy a excentricita). Protože systém S42 používá elipsoid Krassovského, bude potřeba kartézské souřadnice přepočítat do jiných kartézských souřadnic vztahujících se k tomuto elipsoidu. Souřadnice se navzájem liší a převod se provádí maticovým vztahem, který obsahuje sedm parametrů, které definují převod. Vzniklé souřadnice musíme dále převést na zeměpisné (a výšku), což analyticky nelze provést. Existuje však numerický postup, který poměrně rychle konverguje a po dvou či třech iteracích máme výsledek. Výšku si můžeme někam zapsat — s tou jsme již hotovi. Jenže zbývající dvě souřadnice představují bod na povrchu elipsoidu a musíme zjistit, jak se zobrazí na mapě.

V systému S42 se používá zobrazení Gauss—Krügerovo. Jde o válcové zobrazení a k jeho výpočtu je nutné (mimo jiné) vypočítat délku oblouku na elipse, což představuje vyčíslení eliptického integrálu. Toto se obvykle provádí rozvojem do nekonečné řady. Když je všechna práce hotova, můžeme konečně píchnout prstem do mapy a říct "Tady jsem.". Zmíněné výpočty jistě budou hračkou i pro toho, kdo bloudí na pokraji smrti hladem a mrazem. Raději se nebudu zmiňovat o obráceném postupu, kdy chceme zjistit, jaké "GPS souřadnice" má nějaké místo na mapě.

Shrnutí

GPS je globální systém, který funguje všude na světě, je velmi dobře zdokumentovaný a je zdarma přístupný každému. S tím ovšem velmi kontrastuje chaos panující při reálném použití, protože vývoj probíhá zcela živelně. Mnoho firem vydělává na lidské neschopnosti se domluvit, ujednotit standard a přestat používat zastaralé konvence. Tatáž práce se provádí neustále znovu a znovu. Chybí volně dostupné mapy, zdrojové kódy k programům, dokumentace k protokolům a datovým formátům a vše se hemží utajováním, licencemi a copyrighty. Naštěstí jsou však i tací, kteří si výsledky své práce nenechávají pro sebe a kterým tímto děkuji.

Poděkování
Tento článek vznikl za podpory grantu GAČR 103/06/1711.

Nejčtenější články posledního měsíce

Windows 7 končí, aktualizujte na Windows 10 – od EUR 9,62
VSHosting masivně rozšíří pozice pro budoucí linux administrátory
Dvakrát 11, dvojnásobný profit! Kupte jeden a získejte druhý zdarma. Získejte Windows 10 Pro/Home zdarma při nákupu Office 2016/2019!

Nejkomentovanější články posledního měsíce

Týden na ITbiz: Proč blockchain selhává
Týden na ScienceMag.cz: Informace místo elektronů či světla mohou kódovat i kvazičástice
  všechny statistiky »

Seriál GPS a komunikační protokol NMEA (dílů: 3)

GPS a komunikační protokol NMEA - 1 (princip, historie) (první díl)
<—« GPS a komunikační protokol NMEA - 2 (dostupnost, přesnost, Navilock)
GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat) (poslední díl)

Související články

GPS a komunikační protokol NMEA - 1 (princip, historie)
GPS a komunikační protokol NMEA - 2 (dostupnost, přesnost, Navilock)
Geografické informační systémy - I
Geografické informační systémy - II

Odkazy a zdroje

princip PRN a jeho detekce
parametry přijímače Navilock 202U
princip PRN a jeho detekce
popis signálu GPS družic
popis signálu GPS družic
popis komunikačního protokolu
souřadnicové systémy v České republice
popis kartografických systémů
kartografie, učební texty
online konvertor pro transformaci souřadnic
popis systému S42
skripta Vyšší geodézie I.
převod souřadnic mezi kartografickými zobrazeními
převody souřadnic mezi různými kartografickými systémy
převody souřadnic mezi různými kartografickými systémy
transformace souřadnic pro různé elipsoidy
transformace souřadnic, převodní konstanty mezi elipsoidy WGS-84 a S42
podrobné informace o projektu GPS
historie GPS
program GPSdrive určený pro navigaci a zobrazování mapy

Další články z této rubriky

Týden na ITBiz: Deset předpovědí pro IT organizace a uživatele v roce 2020
Týden na ScienceMag.cz: Lze změřit, zda systém má vědomí?
Týden na ITBiz: Za růstem mobilního malwaru mají stát i „státní akce“
Týden na ScienceMag.cz: Kvantová nadřazenost, podrobnější pohled
Týden na ITbiz: Ransomware se obejde i bez sociálního inženýrství
       

Hodnocení: 100 %

        špatnédobré        

Nástroje: Tisk bez diskuse

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

Komentáře

Vložit další komentář

10.10.2006 08:38 hanoj | skóre: 6
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
1. Informace a zdrojove kody k transformacim mezi JTSK, WGS84, S42 [v cestine z googlu] http://www.geospeleos.com/Mapovani/WGS84toSJTSK/WGS84toSJTSK.htm
http://www.volny.cz/muzeumsokolov/oddeleni/wgs-jtsk.htm
http://astro.mff.cuni.cz/mira/sh/sh.php?type=trans2
http://astro.mff.cuni.cz/mira/sh/sh.php?type=trans2 2. Nadmorska vyska versus vyska nad elipsoidem Podle zdroje http://www.gpsweb.cz/WGStoJTSK.html se na území České republiky výška na elipsoidem WGS84 pohybuje okolo 45 metrů.
10.10.2006 11:50 petr_p | skóre: 59 | blog: pb
Rozbalit Rozbalit vše Copyright na knihu se standardem
Pokud budu vychazet pouze z tohoto odstavce, ktery se nachazi jejich webu:
The Interface Standard is a COPYRIGHTED document and available only from NMEA. Other internet offerings are not authorized and may constitute a copyright infringement. NOTE: ALL SALES FINAL.
Pak se jedna o obycejnou licenci, ktera nezavadi zadna dalsi omezeni o proti ceskemu autorskemu pravu. Tudiz z knihy opisovat nemuzete (nad ramec citace), ale myslenky v knize obsazene muzete zcela svobodne reprodukovat.
10.10.2006 12:35 Japhy
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Proč objevovat Ameriku? Existuje projekt Proj.4, který obsahuje všechny běžně používané souřadnicové systémy na území ČR. Co se týče Křovákova zobrazení (S-JTSK), v poslední vydané verzi Proj je obsažená verze se správným pořadím a orientací os.

WGS-84->S-JTSK echo "15.0 50.0" | cs2cs +proj=latlong +datum=WGS84 +to +proj=krovak +lat_0=49.5 +lon_0=24.83333333333333 +alpha=30.28813975277778 +k=0.9999 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=bessel +units=m +towgs84=570.83789,85.682641,462.84673,4.9984501,1.5867074, 5.2611106,3.5610256

Obdobně pro S-42. Zdrojové kódy tamtéž, potřebné literatury jsou od pánů Buchara, Cimbálníka nebo Vykutila stohy. A jen upozornění - elipsoidická výška <> výška nadmořská. I výškových systémů je u nás povícero.
10.10.2006 12:49 David Jaša | skóre: 44 | blog: Dejvův blog
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Tak zrovna S-JTSK a Balt po vyrovnání tady s námi budou ještě hodně dlouho... Dvě třetiny současných katastrálních map našeho území jsou ručně překreslované kopie původních map z doby Josefa II. Nedokážu si představit, jak by se toto všechno konvertovalo do WGS-84 když nejsou prostředky ani na digitalizaci těchto map...

Mimochodem stížnosti na nedostatek informací o transformacích by měly být účinnější zhruba 150 metrů na od ústavu fyziky východoseverovýchod ve druhém patře. ;-)
10.10.2006 13:21 Filip Jirsák | skóre: 67 | blog: Fa & Bi
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Tyto souřadnice jsou vztaženy k souřadnému systému nazývanému ECEF WGS-84 … který je definován na základě elipsoidu, který byl v roce 1984 stanoven referenčním. … Problém však nastává s takzvanými lokálními souřadnými systémy, které vznikly v historii a bohužel se drží do dnešní doby. … Pevně doufám, že se najde sdílný člověk, který rozumí pojmům jako Křovákovo zobrazení, Gauss-Krügerovo zobrazení, Besselův elipsoid, Krassovského elipsoid a poskytne algoritmus, který si pak každý může naprogramovat ve svém oblíbeném programovacím jazyce.
Kdyby se v tom Aristoteles, Koperník a další nevrtali, mohli jsme mít dodnes Zemi krásně placatou a s různými souřadnými systémy by nebyl problém. Pokud by se do toho teda nevložil Einstein s těmi jeho zakřivenými časoprostory ;-)
11.10.2006 01:16 tomas
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Povedlo se nekomu nekde stahnout podrobnejsi mapy pro CR pro GPSdrive a zaroven by se chtel podelit. Moc by mi to pomohlo a verim, ze nejen me.
11.10.2006 10:47 Ludek
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Nevite nahodou nekdo, v jakych projekcich jsou mapy seznamu, atlasu a centra? Seznam bych odhadoval na nejakou odvozeninu S42 tedy UTM pres vice pasu. Doufam, ze nepisu kraviny :-).
12.10.2006 11:27 karpi
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
http://astro.mff.cuni.cz/mira/sh/sh.php?type=trans2
13.10.2006 23:14 CobrA
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
no co som ja robil na jednom web projeke s mapami, tak to bolo riesene tak ze slovenkso (+CR) bolo v JTS a zvysok europy bol WGS (takze ked sa zobrazila cela europa tak sa to musel komplet cele prepocitavat)...strach a hroza ;)
18.10.2006 21:27 Ivo Štěpančík
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
dobrý den jsem pouhý uživatel Gps a nastal mi problem - nacházím se ve švédsku kde se používá formát RT90 což mé Gps neumí.... mohl by mi prosím poradit jak a nebo kde by se dal stahnou nejaký program pro převod opět podotýkam že jsem uplnej amater takže jestli by se našel někdo hodně trpělivej byl bych moc vdčnej za pomoc. Můj E-mail je bajecnyjan@seznam.cz Děkuji
4.12.2006 00:32 hanoj | skóre: 6
Rozbalit Rozbalit vše CHYBA v $GPGGA
Prikaz $GPGGA udava vysku nad morem, nikoliv elipsoidem!!!!

GGA - essential fix data which provide 3D location and accuracy data.

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

Where: GGA Global Positioning System Fix Data 123519 Fix taken at 12:35:19 UTC 4807.038,N Latitude 48 deg 07.038' N 01131.000,E Longitude 11 deg 31.000' E 1 Fix quality: 0 = invalid 1 = GPS fix (SPS) 2 = DGPS fix 3 = PPS fix 4 = Real Time Kinematic 5 = Float RTK 6 = estimated (dead reckoning) (2.3 feature) 7 = Manual input mode 8 = Simulation mode 08 Number of satellites being tracked 0.9 Horizontal dilution of position 545.4,M Altitude, Meters, above mean sea level 46.9,M Height of geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid (empty field) time in seconds since last DGPS update (empty field) DGPS station ID number *47 the checksum data, always begins with *
13.2.2008 15:30 shost
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Víte někdo k čemu jsou GPS přijímače s více než 24 kanály? při max 12 viditelných satelitech a dvou kanálech (L1 a L2) na satelit mi vychází, že 24 kanálů je maximální použitelný počet kanálů přijímače, přesto se vyrábějí a prodávají přijímače s 32 nebo dokonce s 51 kanály.
7.3.2008 11:31 Krakatit
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Ahoj,

24 kanalu je fakt zbytecnych, maximalne uvidis 12sat=12kanalu, prijem kodovych mereni (pro rucni GPS) je zajisten jen na kanalu L1, provoz na kanalu L3 teprve bude, ale to si chce poridit novejsi zarizeni, ktere to umi.

Krakatit
4.1.2010 11:20 Yenya
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Slysel jsem ze ty prijimace umi jako samostatny "kanal" zpracovat odrazeny signal z neceho co uz ma. Takze treba na ulici s vysokymi domy kde je odrazu spousta muze vice kanalu pomoct.
12.10.2010 09:33 PR
Rozbalit Rozbalit vše Re: GPS a komunikační protokol NMEA - 3 (dekódování dat)
Snad to není úplně offtopic, ale pokud nechcete zásadně zabředávat do světa GPS a zajímá vás jen převod do desetinné soustavy, zkuste http://cs.tixik.com/tools/gps, používám to pro mobil.

Založit nové vláknoNahoru

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.