Dotaz: komunikace s displayem pres seriovy port

[TimeMaster]

Dobry den, potreboval bych poradit. Mam display Matrix orbital LK202-25, komunikuje s pocitacem pres seriovy port, display ma i klavesnici, kazda klavesa posle pres seriak nejake pismeno. Pomoci programu nize, muzu cist klavesy, ktere stisknu, ale nedokazu display prinutit aby pri stisknuti urcite klavesy neco vypsal. Kdyz uz neco tak je to nesmyslny text,do doby nez spusti minicoma a ukoncim ho bez restartu modemu:( pak pri stisknuti klavesy posilajici znak I se na displayi obevi napis "sipka nahoru" ale pred nim nevim proc jeste "a", navic toto funguje jen parkrat, po par stisknutich se opet nic nevypisuje.. :( nevite nekdo kudy kam? diky #include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE B19200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = (INPCK | IGNPAR);
newtio.c_oflag = 0;

/* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* blocking read until 5 chars received */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

while (STOP==FALSE) { /* loop for input */
res = read(fd,buf,255); /* returns after 5 chars have been input */
buf[res]=0; /* so we can printf... */
write (fd, "a", 1);
if (buf[0] == 'I') write (fd, "sipka nahoru" , 12);
else
printf("%s\n", buf);
if (buf[0]=='I') STOP=TRUE;
}
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}


Odpovědi

[Josef Kufner]

echo "ahoj" > /dev/ttyUSB0

neco na displej vypise?

[TimeMaster]

btw: tohle funguje.. vypise se nesmysl, dokud se nenastabi spravny baudrate toho portu.. potom to dokonce vypise i to ahoj :)

[Josef Kufner]

Tak si nastav spravne port, treba pomoci setserial a pak ho ze sveho programu proste otevri a pis/cti.

fd = open("/dev/...", O_RDWR);
write(fd, ...);
read(fd, ...);
close(fd);

[Josef Kufner]

... tim jsem chtel rict, aby jsi se vybodnul na ty kouzla okolo a v helpu uvedl jak to ma byt nastavene. Ale spis v helpu k tomu zarizeni...

[Jan Martinek]

Zkus toho u sériové komunikace zakázat víc. Kromě přenosové rychlosti, parity a stopbitů to obvykle nastavuju takto, ale už jsem zapomněl význam těch optionů:

options.c_cflag = parita,rychlost,stopbity ...

options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD | HUPCL;
	  
options.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK | INPCK | IMAXBEL | IXOFF;
options.c_lflag = ECHOKE;
options.c_oflag = ONOCR;

[TimeMaster]

tak problem s 'a' je vyreseny, ja nevim jestli po ranu nevidim nebo jsem nejakej nablblej... radek v programu write (fd,"a",1) mluvi sam za sebe... no jinak prave jsem se v tom nejak hrabal a uz to celkem chodi.. ale mel bych par jinych otazek:
1. v programu potrebuji vytvorit pole char a toto pole odeslat na seriovy port, potrebuji ale posilat prvni dva znaky jako hexa kod a potom obycejny text, hexa kod udava napriklad smazani displaye. Nevedel by nekdo jak vyvorit pole char abych do nej zadal ty hexa kody a potom za to pripojil text #define TEXT "ahoj" ? abych nemusel jak kokot psat to co uvidite dale v programu :)
2.nejak nemuzu prijit na to jak pouzivat len() u fce write musim zadat i pocet odesilanych znaku write(fd,"a",1) - jeden znak - a do streamu fd, v pripade ze mam pole znaku napr. char c[] = {'a','h','o','j'}; a nechci zadavat pocet znaku (protoze pole budu potrebovat generovat ruzne dlouhe), zkousel jsem write (fd, c , len(c)) ale nevim proc nefunguje to :(

pokus.c:(.text+0x254): undefined reference to `len' collect2: ld returned 1 exit status

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE B19200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define FALSE 0
#define TRUE 1

//text
char UP[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','n','a','h','o','r','u'};
char DOWN[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','d','o','l','u'};
char LEFT[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','d','o','l','e','v','a'};
char RIGHT[] = {0xFE,0x58,'s','i','p','k','a',' ','d','o','p','r','a','v','a'};
char F1[] = {0xFE,0x58,'k','l','a','v','e','s','a',' ','F','1'};
char F2[] = {0xFE,0x58,'k','l','a','v','e','s','a',' ','F','2'};
char ENTER[] = {0xFE,0x58,'k','l','a','v','e','s','a',' ','e','n','t','e','r',' ',0x7E,' ','k','o','n','e','c'};

void
daemonize (void)
{
pid_t pid;

close (2);
close (1);
close (0);
pid = fork ();
if (pid < 0)
{
perror ("Fork");
exit (-1);
}
if (pid)
exit (0);
return;
}
volatile int STOP=FALSE;

main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[255];

fd = open (MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
tcgetattr(fd, &oldtio);
bzero (&newtio, sizeof (newtio));
cfmakeraw(&newtio);
cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);
cfsetospeed(&newtio, BAUDRATE);
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

daemonize();

while (STOP==FALSE) { /* loop for input */
res = read(fd,buf,255); /* returns after 5 chars have been input */
buf[res]=0; /* so we can printf... */
if (buf[0] == 'I') {write (fd, UP , 16);}
if (buf[0] == 'J') {write (fd, DOWN , 14);}
if (buf[0] == 'O') {write (fd, LEFT , 16);}
if (buf[0] == 'E') {write (fd, RIGHT , 17);}
if (buf[0] == 'N') {write (fd, F1 , 14);}
if (buf[0] == 'M') {write (fd, F2 , 14);}
if (buf[0] == 'H') {write (fd, ENTER , 25);STOP=TRUE;}
}
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

[trekker.dk]

2.nejak nemuzu prijit na to jak pouzivat len() u fce write musim zadat i pocet odesilanych znaku write(fd,"a",1) - jeden znak - a do streamu fd, v pripade ze mam pole znaku napr. char c[] = {'a','h','o','j'}; a nechci zadavat pocet znaku (protoze pole budu potrebovat generovat ruzne dlouhe), zkousel jsem write (fd, c , len(c)) ale nevim proc nefunguje to :(

Pokud pole znaků bude vždycky nějaký text, můžeš to pole udělat null-terminated a pro zjištění délky použít strlen().

[Jan Martinek]

Zkus to napsat nějak v duchu tohohle:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>

int main(int argc, char **argv) {  
  char up[] =   "\xFE\x58sipka nahoru";
  char down[] = "\xFE\x58sipka dolu";
  char *tosend = NULL;
  int a = 'J';
  
  switch(a){      
    case 'I':
      tosend = strdup(up);
      break;
    case 'J':
      tosend = strdup(down);
      break;
    default:
      printf("Strange character\n");
      exit(-1);
  }
  
  printf("string length is %d\n", strlen(tosend));
  printf("%s", tosend);
  free(tosend);
  return 0;
}

Když to pustím pajpou do xxd, tak je vidět, jaký je obsah řetězce:

$ ./a.out | xxd
0000000: 7374 7269 6e67 206c 656e 6774 6820 6973  string length is
0000010: 2031 320a fe58 7369 706b 6120 646f 6c75   12..Xsipka dolu
                   ^^^^

[TimeMaster]

tak jsem zkoumal Tvuj priklad,ak by to mohlo vypadat a moc se mi hodi, u pouziti switch jsem si nebyl moc jisty, ale pouzit jsem ho chtel, tak jsem rad,ze to nemusim zjistovat.. :) poud spravne chapu, tak misto prirazovani acku hodnotu J do nej budu ukladat to pismenko ktere poleze poleze ze seriaku..

[Jan Martinek]

Jojo, přesně tak jak říkáš - to 'J' (tedy hodnotu 74) jsem tam dal naschvál (natvrdo), abych to mohl nějak otestovat. Ve tvém případě tam půjde to, co přijde z portu.
Možná bych měl doplnit (ale asi to víš), že když v C napíšeš řetězec (do uvozovek), tak překladač na konec přidá ještě ukončovací nulu, takže není třeba se o to starat.

[TimeMaster]

diky vsem za rady, ja se zase budu chvili snazit a pak dam vedet jak to dopadlo :)