Dotaz: Pozice objektu snímaného kamerou a hlasové ovládání

[robot]

Ahoj, plánuju si vytvořit takového robota na kolečkách. Už mám vše připravené a promyšlené, ale chtěl bych, aby mě robot dokázal sledovat. Na to by myslím stačila kamera a nějaký prográmek, který by posílal ovládacímu softwaru pozici objektu. Je něco takovýho pod linuxama? Např. měl bych na tričku nějaký obrazec a pohyboval bych se před kamerou a mojí pozici by zjišťoval onen hledaný program. Nevíte o nějakém?

například:
obraz z kamery:
**********************



  obrazec

**********************

a nějaký program by mi hodil něco ve stylu obrazec[-250,200]

A jak je to s hlasovým ovládáním pro linuxy? Existuje nějaká utilitka převádějecí hlas na příkazy? Předem děkuji za odpovědi.

Odpovědi

[Jendа]

Chtělo by to něco jako toto. Taky bych něco takového chtěl.

[robot]

Jo, ale něco, co by vracelo jen pozici tak, aby se to dalo přečíst a taky bylo pro linuxy.

[Jendа]

V podstatě by mělo stačit rozdělit obrázek na pixely, uložit do pole jejich R, G a B hodnoty a pak nějakým inteligentním algoritmem vyhledávat shluky požadované barvy/tvaru. Ale programovat moc neumím

[robot]

No tohle ani já neumím, ale doufám že už to někdo naprogramoval a "stačí" to jen najít.

[CIJOML]

na tohle se pouziva vypocet matic a algoritmy orientace v prostoru. Na katedre kybernetiky fel.cvut.cz to ucej a tusim najdes i nejaky slidesy a pdf ucebnic ke stazeni. Zeptej se strycka googla. Rozhodne se to nedela hledanim nejakych RGB co tu nekdo radil, musi to umet rozlisovat zmeny barev, stinu, okoli etc.

Na kybere maji primo takoveho robutka uchozeneho - obcas ho muzes videt na Karlaku v parku jak tam s nim objizdeji ctverec a meri odchylky od mista vyjezdu k zaparkovani (presnost toho algoritmu orientace v prostoru)