Dotaz: ATmega16 - čas při "nepřesných" přerušeních

[gorg]

Mám naprogramované MCU. Využívám všechny timery. Pro první mám obsluhu přerušení. Problém je, že dochází k 230.39.. přerušení za sekundu, což pro běh hodin pro měření času není moc ideální. Vlastní program běží v cyklu while v main, takže jeho použití padá. Takže mám 2 možnosti. Buď donutit timer0, aby počet přerušení za sekundu byl celé číslo nebo něco jiného co nevím. Nyní to mám takhle:

...
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
	TCNT0=6; // 14.745MHz/256/250=230,4 preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
		// 14.745MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6
...
V main je:
...
bitSet(TCCR0, CS02);
bitSet(TIMSK, TOIE0);
...

Potřebuju, aby počet přetečení timeru0 byl kolem 230/s. Takže s těmi děliteli moc manipulovat nejde a netrefím nikdy celé číslo. Jak to vyřešit? Kdyžtak napište a dám sem ještě kus programu. Celý sem dávat ale nebudu, protože je hrozně dlouhý.

Odpovědi

[snajpa]

Pro tyhle ucely maji atmega asynchronni citac s oscilatorem s externim hodinkovym krystalem (32.768kHz). Neslo by pouzit ten? A nebo pouzit nejakou lip delitelnou frekvenci hlavniho krystalu.

[gorg]

Mohu použít přetečení timer1, když už ho používám na pwm frekvenci pro řízení motorků? Zdá se že takhle to funguje, ale neovlivní to nějak pwm, pokud jenom povolím přetečení a clock prescaler nechám na 1?

[gorg]

Tak timer1 použít nešel, "blbnul", dal jsem tam timer2. Ráno moudřejší večera, ráno se mrknu proč timer1 nešel.

[Petr Tomášek]

Něco takovéhoto by nepomohlo: http://en.wikipedia.org/wiki/Bresenhams_line_algorithm?