Dotaz: Vyresetování MCU - chyba v programu (C)?

[mega8]

Ahoj. Naprogramoval jsem si termostatickou regulaci. Použil jsem k tomu teplotní čidla ds18b20 a rutiny pro komunikaci z http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/tempsensor/index.html . Problém je ten, že po vypnutí relátek skoro vždy dojde k resetu procesoru. Proto by mě zajímalo, jestli ten stav způsobuje softwarová část nebo je problém s hardwarem?

main.c

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>

#include "onewire.h"
#include "ds18x20.h"
#include "main.h"



uint8_t gSensorIDs[MAXSENSORS][OW_ROMCODE_SIZE];
int8_t akva1_id = -1, akva2_id = -1, lednice_id = -1;

uint16_t akva1_teplota = 0, akva2_teplota = 0, lednice_teplota = 0;
uint16_t akva1_teplota_cilova = 0, akva2_teplota_cilova = 0, lednice_teplota_cilova = 0;
uint8_t akva1_tolerance_chyb = 0, akva2_tolerance_chyb = 0, lednice_tolerance_chyb = 0, celkova_tolerance_chyb = 0;

bool countdown_akva1 = false, countdown_akva2 = false;
bool akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false, akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;

uint8_t leds_array[LEDS];
uint8_t leds_array_pointer = 0;

uint8_t citac = 0, citac2 = 0;
uint16_t timeout_akva1 = 0, timeout_akva2 = 0;







void m_delay_ms(unsigned int ms) {
	unsigned int i;
	for ( i=0; i<ms; i++) { _delay_ms(1); }
}
void m_delay_s(unsigned int s) {
	unsigned int i, i2;
	for ( i=0; i<s; i++) { for ( i2=0; i2<100; i2++) { _delay_ms(10); } }
}








void led_alert() {
	bool retrOn = bit_is_set(LED_PIN, LED_AKVA1);
	bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1);
	m_delay_ms(100);
	bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1);
	_delay_ms(100);
	if(retrOn) bitSet(LED_PORT, LED_AKVA1);
}



void leds_add(uint8_t lid) {
	if( leds_array_pointer < LEDS ) {
		leds_array[leds_array_pointer] = lid;
		leds_array_pointer ++;
	}
}

void leds_clear() {
	leds_array_pointer = 0;
}

void leds_blink(uint8_t interval) {
	bool leds_status_before[LEDS];
	if(leds_array_pointer > 0) {
		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
			if(bit_is_set(LED_PIN, leds_array[i]))
				leds_status_before[i] = true;
			else
				leds_status_before[i] = false;
			bitSet (LED_PORT, leds_array[i]);
		}
		m_delay_ms(interval);
		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
			bitClear (LED_PORT, leds_array[i]);
		}
		m_delay_ms(interval);
		for(int i=0; i<leds_array_pointer; i++) {
			if(leds_status_before[i]) bitSet (LED_PORT, leds_array[i]);
		}
	leds_clear();
	}
}

void leds_search() {
	for(int i=0; i<LEDS; i++) {
		bitSet(LED_PORT, i);
		m_delay_ms(LED_BLINK_INTERVAL);
		bitClear(LED_PORT, i);
	}
}

void rele_on(uint8_t rr) {
	m_delay_ms(600);
	bitSet(RELE_PORT,rr);
}

void rele_off(uint8_t rr) {
	m_delay_ms(400);
	bitClear(RELE_PORT,rr);
}










uint8_t search_sensors(void) {
	uint8_t i;
	uint8_t id[OW_ROMCODE_SIZE];
	uint8_t diff, nSensors;
	bool akva1, akva2, lednice;
	

	while(1) {
		nSensors = 0;

		for(diff = OW_SEARCH_FIRST; diff != OW_LAST_DEVICE && nSensors < MAXSENSORS; ) {
			DS18X20_find_sensor( &diff, &id[0] );
		
			if( diff == OW_PRESENCE_ERR ) break;
			if( diff == OW_DATA_ERR ) break;

			akva1 = true;
			akva2 = true;
			lednice = true;

			for (i=0;i<OW_ROMCODE_SIZE;i++) {
				gSensorIDs[nSensors][i]=id[i];

				if(akva1) {
					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA1+i)) ) akva1 = false;
				}

				if(akva2) {
					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_AKVA2+i)) ) akva2 = false;
				}

				if(lednice) {
					while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
					if( gSensorIDs[nSensors][i] != eeprom_read_byte((uint8_t*)(EEPROM_LEDNICE+i)) ) lednice = false;
				}
			}

			if(akva1 && !akva2 && !lednice) {
				akva1_id = nSensors;
				leds_add(LED_AKVA1);
			}
			if(!akva1 && akva2 && !lednice) {
				akva2_id = nSensors;
				leds_add(LED_AKVA2);
			}
			if(!akva1 && !akva2 && lednice) {
				lednice_id = nSensors;
				leds_add(LED_LEDNICE);
			}		
			nSensors++;
		}
	
		if( nSensors ) return nSensors;

		leds_search();

		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);

		m_delay_s(1);
	}
}

void uloz_senzor( uint8_t *id, uint8_t kam ) {
	for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE; i++) {
		while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		eeprom_write_byte((uint8_t*)(kam+i),id[i]);
	}
}

void vymaz_eeprom() {
	for (int i=0; i<OW_ROMCODE_SIZE*3; i++) {
		while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		eeprom_write_byte((uint8_t*)i,0x00);
	}
}

void programovaci_mod(uint8_t nSensors) {

	uint8_t i;
	uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits;

	bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1);
	m_delay_s(5);
	bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2);
	m_delay_s(5);
	bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1);
	bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2);
	vymaz_eeprom();
	bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE);
	m_delay_s(1);
	bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE);

	uint16_t puvodni_teplota[nSensors];
	bool saved_lednice = false, saved_akva1 = false, saved_akva2 = false;

	if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
		_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
		for ( i=0; i<nSensors; i++ ) {
			if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) {
				puvodni_teplota[i] = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
			}
			else {
				while(1) { led_alert(); }
			}
		}
	}
	else {
		while(1) { led_alert(); }
	}

	while(1) {
		if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {
			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);
			for ( i=0; i<nSensors; i++ ) {
				if ( DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[i][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK ) {
					if( DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) > puvodni_teplota[i] ) {
						if( (DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits) - puvodni_teplota[i]) >= 100 ) {
							if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) &&
							(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_lednice) {
								bitSet(LED_PORT,LED_LEDNICE);
								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_LEDNICE);
								puvodni_teplota[i] = 2000;
								saved_lednice = true;
								m_delay_s(2);
								bitClear(LED_PORT,LED_LEDNICE);
							}
							else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) && !saved_akva1) {
								bitSet(LED_PORT,LED_AKVA1);
								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA1);
								puvodni_teplota[i] = 2000;
								saved_akva1 = true;
								m_delay_s(2);
								bitClear(LED_PORT,LED_AKVA1);
							}
							else if( (bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) ||
							bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) && !saved_akva2) {
								bitSet(LED_PORT,LED_AKVA2);
								uloz_senzor(&gSensorIDs[i][0], EEPROM_AKVA2);
								puvodni_teplota[i] = 2000;
								saved_akva2 = true;
								m_delay_s(2);
								bitClear(LED_PORT,LED_AKVA2);
							}
						}
					}
				}
				else led_alert();
			}
		}
		else led_alert();
		leds_add(LED_AKVA1);
		leds_add(LED_AKVA2);
		leds_add(LED_LEDNICE);
		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);
	}
}

ISR(TIMER0_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace
	TCNT0=6; // (8MHz/1024/250=31,25[tzn. 125 za 4 sekundy]) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
		// 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni	
			// zaciname od 6 a ne od 0)

	if(++citac>=125) {
		if(countdown_akva1) {
			if(timeout_akva1>3)
				timeout_akva1 -= 4;
			else {
				timeout_akva1 = 0;
				countdown_akva1 = false;
			}
		}
		if(countdown_akva2) {
			if(timeout_akva2>3)
				timeout_akva2 -= 4;
			else {
				timeout_akva2 = 0;
				countdown_akva2 = false;
			}
		}
		citac = 0;
	}

	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT)) {
		akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = true;
	}
	else if(akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto) {
		akva1_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
		if(countdown_akva1)
			countdown_akva1 = false;
		else {
			timeout_akva1 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT;
			countdown_akva1 = true;
		}
	}

	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) {
		akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = true;
	}
	else if(akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto) {
		akva2_hromadne_tlacitko_stisknuto = false;
		if(countdown_akva2)
			countdown_akva2 = false;
		else {
			timeout_akva2 = TEPLOTA_UP_TIMEOUT;
			countdown_akva2 = true;
		}
	}

}

// blikani ledek
ISR(TIMER2_OVF_vect) { // zavola se pri preteceni interniho 8bit citace
	TCNT2=0; // (8MHz/1024/256=cca30,52) preruseni/sec - pocita s nastavenim interniho oscilatoru na 	
		// 8MHz. Pokud tak neni, je nutne prepocitat
		 // 256 (velikost counteru) - 250 (nas delitel) = 6 (pri kazdem preteceni	
			// zaciname od 6 a ne od 0)

	if(++citac2 == 20) {
		if(countdown_akva1) leds_add(LED_AKVA1);
		if(countdown_akva2) leds_add(LED_AKVA2);
		leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL);
	}
	if(citac2 == 40) {
		if(akva1_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA1);
		if(akva2_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_AKVA2);
		if(lednice_tolerance_chyb == 0) leds_add(LED_LEDNICE);
		leds_blink(LED_BLINK_FAST_INTERVAL);

		if(celkova_tolerance_chyb == 0) {
			leds_add(LED_LEDNICE);
			leds_blink(LED_BLINK_INTERVAL);
		}
	}
	if(citac2 > 60) citac2 = 0;

}

int main () {

	// Vystupni piny
	bitSet (DDRC, 0);
	bitSet (DDRC, 1);
	bitSet (DDRC, 2);
	bitSet (DDRC, 3);
	bitSet (DDRC, 4);
	bitSet (DDRC, 5);

	// Vstupni piny
	bitClear (DDRD, 0);
	bitSet (PORTD, 0);
	bitClear (DDRD, 1);
	bitSet (PORTD, 1);
	bitClear (DDRD, 2);
	bitSet (PORTD, 2);
	bitClear (DDRD, 3);
	bitSet (PORTD, 3);

	uint8_t nSensors;
	uint8_t subzero, cel, cel_frac_bits;

	bool akva1_teplota_hyst = true, akva2_teplota_hyst = true, lednice_teplota_hyst = true;

	nSensors = search_sensors();

	// rezim programovani eeprom / uceni se senzoru
	if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT) &&
	bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT) && bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT)) {
		programovaci_mod(nSensors);
	}




	bitSet(TCCR0, CS02); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TCCR0, CS00); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TIMSK, TOIE0); // povoleni preruseni od casovace

	bitSet(TCCR2, CS22); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TCCR2, CS21); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TCCR2, CS20); // Clock prescaler (/ 1024)
	bitSet(TIMSK, TOIE2); // povoleni preruseni od casovace

	sei();




	while(1) {

		if ( DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_PARASITE, NULL ) == DS18X20_OK ) {

			celkova_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;

			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);

			if(akva1_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva1_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
				if(subzero)
					akva1_teplota = 0;
				else
					akva1_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
				akva1_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
			}
			else {
				if(akva1_tolerance_chyb > 0)
					akva1_tolerance_chyb --;
				else
					akva1_teplota = 0;
			}

			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);

			if(akva2_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[akva2_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
				if(subzero)
					akva2_teplota = 0;
				else
					akva2_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
				akva2_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
			}
			else {
				if(akva2_tolerance_chyb > 0)
					akva2_tolerance_chyb --;
				else
					akva2_teplota = 0;
			}

			_delay_ms(DS18B20_TCONV_12BIT);

			if(lednice_id > -1 && DS18X20_read_meas( &gSensorIDs[lednice_id][0], &subzero, &cel, &cel_frac_bits) == DS18X20_OK) {
				if(subzero)
					lednice_teplota = 0;
				else
					lednice_teplota = DS18X20_temp_to_decicel(subzero, cel, cel_frac_bits);
				lednice_tolerance_chyb = TOLERANCE_CHYB;
			}
			else {
				if(lednice_tolerance_chyb > 0)
					lednice_tolerance_chyb --;
				else
					lednice_teplota = 0;
			}



		// nastaveni teplot

			if(akva1_teplota_hyst)
				akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT+(HYST/2);
			else
				akva1_teplota_cilova = AKVA1_DEFAULT-(HYST/2);

			if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT))
				akva1_teplota_cilova += 10;
			else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA1_SNIZIT))
				akva1_teplota_cilova -= 10;

			if(countdown_akva1)
				akva1_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE;



			if(akva2_teplota_hyst)
				akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT+(HYST/2);
			else
				akva2_teplota_cilova = AKVA2_DEFAULT-(HYST/2);

			if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT))
				akva2_teplota_cilova += 10;
			else if(bit_is_clear(TLACITKA_PIN, TLACITKO_AKVA2_SNIZIT))
				akva2_teplota_cilova -= 10;

			if(countdown_akva2)
				akva2_teplota_cilova += TEPLOTA_UP_VALUE;



			if(lednice_teplota_hyst)
				lednice_teplota_cilova = 30; // +3
			else
				lednice_teplota_cilova = 0; // +0







		// ovladani relatek

			if(akva1_teplota > akva1_teplota_cilova) {
				rele_on(RELE_AKVA1);
				bitSet (LED_PORT, LED_AKVA1);
				akva1_teplota_hyst = false;
			}
			else {
				rele_off(RELE_AKVA1);
				bitClear (LED_PORT, LED_AKVA1);
				akva1_teplota_hyst = true;
			}

			if(akva2_teplota > akva2_teplota_cilova) {
				rele_on(RELE_AKVA2);
				bitSet (LED_PORT, LED_AKVA2);
				akva2_teplota_hyst = false;
			}
			else {
				rele_off(RELE_AKVA2);
				bitClear (LED_PORT, LED_AKVA2);
				akva2_teplota_hyst = true;
			}


			// lednice
			if( bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA1) || bit_is_set(RELE_PIN, RELE_AKVA2) ) {
				if(lednice_teplota > lednice_teplota_cilova ) {
					rele_on(RELE_LEDNICE);
					bitSet (LED_PORT, LED_LEDNICE);
					lednice_teplota_hyst = false;
				}
				else {
					rele_off(RELE_LEDNICE);
					bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE);
					lednice_teplota_hyst = true;
				}
			}
			else {
				rele_off(RELE_LEDNICE);
				bitClear (LED_PORT, LED_LEDNICE);
				lednice_teplota_hyst = false;
			}


		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		// eeprom_write_byte(50,(uint8_t)(akva1_teplota/2));
		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		// eeprom_write_byte(51,(uint8_t)(akva2_teplota/2));
		// while(!eeprom_is_ready()) { _delay_ms(10); }
		// eeprom_write_byte(52,(uint8_t)(lednice_teplota/2));
		// for(int i=0; i<1000; i++) { m_delay_s(100); }


		}
		else {
			if(celkova_tolerance_chyb > 0)
				celkova_tolerance_chyb --;
			else {
				rele_off(RELE_AKVA1);
				rele_off(RELE_AKVA2);
				rele_off(RELE_LEDNICE);
			}
		}

		//m_delay_s(1);
	}
	return 0;

}

main.h

#define bitSet(var, mask)   ((var) |= (1 << (mask)))
#define bitClear(var, mask)   ((var) &= ~(1 << (mask)))


#define MAXSENSORS 5


#define EEPROM_AKVA1 0
#define EEPROM_AKVA2 OW_ROMCODE_SIZE
#define EEPROM_LEDNICE 2*OW_ROMCODE_SIZE

#define RELE_PORT PORTC
#define RELE_PIN PINC
#define RELE_AKVA1 3
#define RELE_AKVA2 4
#define RELE_LEDNICE 5

#define LEDS 3 // pocet ledek
#define LED_BLINK_INTERVAL 100 // doba rozsviceni led pri blikani v ms
#define LED_BLINK_FAST_INTERVAL 50
#define LED_PORT PORTC
#define LED_PIN PINC
#define LED_AKVA1 2
#define LED_AKVA2 1
#define LED_LEDNICE 0

#define TLACITKA_PORT PORTD
#define TLACITKA_PIN PIND
#define TLACITKO_AKVA1_ZVYSIT 3
#define TLACITKO_AKVA1_SNIZIT 2
#define TLACITKO_AKVA2_ZVYSIT 1
#define TLACITKO_AKVA2_SNIZIT 0

#define HYST 4 // pasmo necitlivosti 4/10 = 0,4˚C
#define AKVA1_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C
#define AKVA2_DEFAULT 260 // defautlne se bude udrzovat 26˚C

#define TEPLOTA_UP_TIMEOUT 28800 // docasne zvyseni teploty po dobu cca 28800 sekund = 8 hodin
#define TEPLOTA_UP_VALUE 20 // docasne zvyseni teploty o 2˚C

#define TOLERANCE_CHYB 6 // kolik chyb mereni je povoleno, nez je predchozi mereni zahozeno

Odpovědi

[mega8]

Tak je to hardwarový problém - pomohlo vypnutí brown-out detekce. Jen doufám, že se mcu nedostane do nějakých "divných stavů". Problémem jsou relátka, ty při rozepínání jiskří a nějakým způsobem to ovlivňuje i přes několik kondenzátorů a stabilizátor napětí mcu...

[Martin]

brown-out je tam prave proto, aby procesor nedelal "divne veci", doporucoval bych problem vyresit jinak, nez jeho vypnutim. Neznam podrobnosti zapojeni, ale za nejakou dobu by jste se mohl divit co to dela za psi kusy, mam bohate zkusenosti s vyvojem HW.

[Voty]

Pokud to resetuje brown-down detekce, tak by mohl byt problém s tím, že relé je indukčnost a ne s tím, že relata při rozepnutí jiskří (to je problém sice taky, ale jiný). Takže bych zkusil přes cívku relé přihodit antiparalelně diodu.

[Hrabosh]

Jestli nemá s cívkou relé antiparalelně diodu, tak má problém. Je otázka velmi krátkého času, kdy mu odejde buď tranzistor, kterým spíná to relé, nebo přímo MCU. Záporná špička napětí při vypnutí proudu indukční zátěži je relativně velká....

Taky blokovací kondík bych tomu MCUčku dal, jestli už tam není.

[e.lisak]

A jak mate pripojene ty relatka k procesoru?