Dotaz: procesor ARM zápis na adresu v jazyce C

[Honza]

Dobrý den, začal jsem se teď učit programovat v C a mám problém s tak základní věcí jako je rozvícení jedné diody:) Potřeboval bych dostat na danou adresu definovanou hodnotu. Jedná se o procesor STM32F103RBT6. Nejpreve vložím include k danému procesoru, kde jsou již nadefinované symbolické proměné k jednotlivým adresám. #include "stm32f10x.h" Zde je tedy zavedena tato definice: #define AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULLREMAP ((uint32_t)0x00000C00) /*!< Full remap (CH1/PC6, CH2/PC7, CH3/PC8, CH4/PC9) */

Já se potřebuju dostat na ten pin PC6 nebo PC7? Co mám tedy napsat do hlavního programu abych přivedl 1 nebo 0 na tyto piny?

Zatim jsem zkoušel něco takového ale peru s tim. Napište mi prosím někdo jaký směrem se vydat! Díky moc! #include "stm32f10x.h" void main(void) {

AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULLREMAP(hodnota); ?????????????????????,,

}

Odpovědi

[Bert]

Ahoj, zkousel jsi se mrknout na www.mcu.cz? K ARMum a AVRkam je tam toho pomerne dost.

[frr]

Na začátečníka v Cčku to může být docela sousto

Ten kód poběží na holém zmíněném procesoru, nebo pod Linuxem, který běží na procesoru? Pokud pod linuxem, je to v kernelu nebo v user space? Má to MMU (=ochranu paměti)? "remapping" IOmem se používá na strojích s ochranou paměti. Možná ale slovo REMAP v tom Cčkovém makru je jenom matení nepřítele. Letmým pohledem na datasheet nedokážu najít MMU ani řadič externí RAM...

Na procesorech, které mají MMU, funguje to že fyzická adresa se před použitím musí remapovat na nějakou virtuální (a to i v kernelu). V tom případě je potřeba vědět, pokud někde čtete adresu, zda se jedná o fyzickou, nebo remapovanou=virtuální. Na remapování IOmem je v Linuxu v kernelu funkce ioremap(), následně se to dá pod rootem protáhnout až do user space funkcí mmap(). Holýma rukama na x86 hardwaru nebo v DPMI je potřeba remapování zařídit pomocí záznamů v LDT. Na ARMu to holýma rukama neumím (podle mého podmínkou je, aby procesor obsahoval MMU - pokud nemá MMU, jede na fyzických adresách).

Pokud už máte adresu, na úrovni jazyka C bych použil některou z funkcí/maker writel/writew/writeb (long/word/byte). Ono by to asi šlo i přes pointer, do kterého adresu natvrdo přiřadíte s přetypováním ze zmíněného u32, ale výše uvedená makra jsou správnější/přenositelný způsob, jak to zapsat.

Upozorňuju, že zmíněná makra se používají na přístup do IOmem (paměťově mapované IO porty). Architektura x86 má ještě další adresní prostor: klasické IO porty, které není potřeba před použitím remapovat, a leze se na ně CPU instrukcemi in/out a odpovídajícími makry v Cčku. ARM ovšem podle mého nerozlišuje PIO/MMIO, na IO porty se leze stejnými instrukcemi jako do RAMky.