Dotaz: Rotace 3D objektu

[Mige_Amour]

Zdravím, řeším rotaci 3D objektu, kdy mám na obrazovce horizontální a vertikální slider, pomocí kterých objekt můžu rotovat.

Rotaci objektu určuji pomocí 3D vektoru, který obsahuje 3x úhel (x,y,z).

Horizontální rotace je super, dokud objekt nenakloním. Poté obyčejná rotace vypadá nesmyslně. Snad obrázek napoví, jak to myslím: https://docs.google.com/file/d/0BxV65iIK19geZzRBWjBoaXV1ZGs/edit.

Je jasné, že úhly bude třeba přepočítávat. A zde je ten problém, že se mi nedaří nalézt/vymyslet nějakou funkci, která by mi je přepočítala.

Nebude nějaký zdejší guru vědět?

---

---

Odpovědi

[Mige_Amour]

Googledocs fuj. Ale k věci... Jestli jsem z toho příkladu správně pochopil, čeho chceš dosáhnout, tak stačí nejprve provést rotaci kolem svislé osy z, poté náklon okolo osy x v pevném souřadnicovém systému. Tedy normálně

v' = Rnáklon Rrotace v

kde Rxxx jsou příslušené rotační matice.

[Mige_Amour]

Díky, tohle pomohlo.

[gamer]

Jestli počítáš rotaci ve 3D z eulerových úhlů, tak narazíš na tohle:
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock
Lepší je vykašlat se na eulerovy úhly a použít quaternion:
http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation