abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    včera 17:55 | Zajímavý projekt

    Společnost Hugging Face ve spolupráci se společností Pollen Robotics představila open source robota Reachy Mini (YouTube). Předobjednat lze lite verzi za 299 dolarů a wireless verzi s Raspberry Pi 5 za 449 dolarů.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    11.7. 16:44 | Komunita

    Dnes v 17:30 bude oficiálně vydána open source počítačová hra DOGWALK vytvořena v 3D softwaru Blender a herním enginu Godot. Release party proběhne na YouTube od 17:00.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    11.7. 14:55 | Humor

    McDonald's se spojil se společností Paradox a pracovníky nabírá také pomocí AI řešení s virtuální asistentkou Olivii běžící na webu McHire. Ian Carroll a Sam Curry se na toto AI řešení blíže podívali a opravdu je překvapilo, že se mohli přihlásit pomocí jména 123456 a hesla 123456 a získat přístup k údajům o 64 milionech uchazečů o práci.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 15
    11.7. 00:11 | Nová verze

    Byla vydána (𝕏) červnová aktualizace aneb nová verze 1.102 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a videi v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.102 vyjde také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    10.7. 21:00 | Bezpečnostní upozornění

    Byla vydána nová verze 2.4.64 svobodného multiplatformního webového serveru Apache (httpd). Řešeno je mimo jiné 8 bezpečnostních chyb.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    10.7. 15:22 | Nová verze

    Společnost xAI na síti 𝕏 představila Grok 4, tj. novou verzi svého AI LLM modelu Grok.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 12
    10.7. 12:55 | Bezpečnostní upozornění

    Ministerstvo vnitra odhalilo závažný kyberincident v IT systému resortu. Systém, do kterého se dostal útočník bez oprávnění, byl odpojen a nedošlo k odcizení dat [𝕏].

    Ladislav Hagara | Komentářů: 16
    10.7. 11:55 | Humor

    Před rokem byla streamovací služba HBO Max přejmenována na Max. Dle managementu slovo HBO v názvu nebylo důležité. Včera byl Max přejmenován zpět na HBO Max. Kolik milionů dolarů to stálo? 😂

    Ladislav Hagara | Komentářů: 16
    10.7. 02:11 | Nová verze

    Byla vydána nová major verze 8.0.0 svobodného systému pro detekci a prevenci průniků a monitorování bezpečnosti počítačových sítí Suricata (Wikipedie). Přehled novinek v oficiálním oznámení a v aktualizované dokumentaci.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    10.7. 01:11 | Nová verze

    Mastodon (Wikipedie) - sociální síť, která není na prodej - byl vydán ve verzi 4.4. Přehled novinek s náhledy a videi v oznámení na blogu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    Jaký je váš oblíbený skriptovací jazyk?
     (59%)
     (27%)
     (7%)
     (3%)
     (1%)
     (1%)
     (4%)
    Celkem 391 hlasů
     Komentářů: 16, poslední 8.6. 21:05
    Rozcestník

    Dotaz: OpenGL - gluLookAt()

    4.11.2013 19:39 Fnenks | skóre: 4
    OpenGL - gluLookAt()
    Přečteno: 386×

    Zdravím,

    Specifikace funkce: void gluLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ);

    Potřeboval bych poradit jak převést moje parametry na parametry potřebné do této funkce.

    Moje parametry jsou: -pozice na mapě(float x, float y, float z) -úhel natočení kamery(float angleX, float angleY, float angleZ)

    Úhel hodnota je ve stupních! Díky za rady, pokud nějaké budou.

    Odpovědi

    5.11.2013 17:19 Fnenks | skóre: 4
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    dodavam kod ktery zatim mam: https://dl.dropboxusercontent.com/u/97350425/problem.png

    Camera.getPosition() vraci xyz pozici na mape

    Camera.getDirection() vraci xyz uhel natoceni kamery

    kod na radcich 85-92 mi poradili na jinem foru, bohuzel nefunguje spravne, nekde tam musi byt chyba :(
    Goheeca avatar 5.11.2013 22:06 Goheeca | skóre: 7
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    Je potřeba vědět dva úhly (ze sférických souřadnic) pro určení směru a pak úhel, který mi určuje natočení vršku kamery (je potřeba si taky určit, počátky a orientace těchto souřadnic). Není mi jasné jak jsou ovšem tyhle souřadnice namapované na nějaké angleX, angleY, angleZ, chtělo by to specifikovat. Aby se dosáhlo kýženého výsledku.
    Goheeca avatar 6.11.2013 00:02 Goheeca | skóre: 7
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    Tak např. udělejme to takto:
    • Θ - stejný úhel jako ve sférických souřadnicích
    • φ - stejný úhel jako ve sférických souřadnicích
    • ψ - rotace okolo osy z (při nulových předešlých úhlech), počínají na ose -x jdoucí do -y
    Jelikož OpenGL nemá osy jako se běžně uvažují, připravme si zobrazení:
         / 0 1 0 \
    L =  | 0 0 1 |
         \ 1 0 0 /
    
    dále pracujeme v běžném rozložení os. Směrový vektor budeme chtít v základu v této poloze:
                  T
    d = (-1, 0, 0)  ,
    přičemž
                                         T
    d = (sin Θ cos φ, sin Θ sin φ, cos Θ)
    z toho plyne Θ = π/2 a φ = π. Vrškový vektor je při nulovém ψ:
                  T
    u = (-1, 0, 0)  ,
    přičemž
                           T
    u = (-cos ψ, -sin ψ, 0)  .
    Vrškový vektor budeme chtít transformovat spolu s natočením kamery a to následovně:
    • nejdřív se natočí podle úhlu Θ, to bude zobrazení T
    • poté podle úhlu φ, to bude zobrazení S
    S a T vypadá následovně:
         / cos φ  -sin φ  0 \
    S =  | sin φ   cos φ  0 |
         \   0       0    1 /
    
         /  cos Θ  0  sin Θ \
    T =  |    0    1    0   |
         \ -sin Θ  0  cos Θ /
    
    Výsledné vektory jsou pak:
                                          T
    Ld = (sin Θ sin φ, cos Θ, sin Θ cos φ)
                                                                                           T
    LSTu = (-cos Θ sin φ cos ψ - cos φ sin ψ, sin Θ cos ψ, sin φ sin ψ - cos Θ cos φ cos ψ)  .
    
    První je pak tedy jednotkový směrový vektor od eye k center a druhý je up. Po dosazení by pak úhlů:
    • Θ = π/2
    • φ = π
    • ψ = 0
    by tedy kamera měla koukat do -z s vrškem v y. Tak snad jsem to nikde nezvrtal ...
    Goheeca avatar 6.11.2013 00:09 Goheeca | skóre: 7
    Rozbalit Rozbalit vše Re: OpenGL - gluLookAt()
    Protože jsou minimálně dva běžné způsoby: Eulerovy úhly a Tait–Bryanovy úhly .

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.