Dotaz: Síťová komunikace

[xxxxxx]

Zdravím,

hledám řešení, jak udělat jednoduchou komunikaci přes LAN mezi PC a RasberryPi (i více než 1). Komunikace je potřeba obousměrná, tj. občas potřebuji z PC do aplikace v RPi zaslat příkaz, aby něco provedlo a naopak bych potřeboval, aby RPi do PC posílalo informace o svém stavu.

Napadlo mě napsat jednoduchý HTTP server na straně RPi, takže by PC mohlo přes GET posílat, co chce, a vracelo by se třeba XML nebo JSON. Množství dat je malé, několik integerů. Tahle výměna dat by se měla provádět cca 10x za sekundu.

Aplikace na RPi je psaná v C++, takže by možná šlo využít knihovnu boost/asio nebo cpp-netlib. Nemám ovšem zkušenosti ani s jednou z nich.

Jak byste to řešili vy? Budu vděčný za jakékoliv nápady.

Odpovědi

[#Tom]

Trošku jsem si osahal jenom tu Boostovou, ale k jejímu využití ještě nedošlo. No když jsem před časem psal automatický rozesílač pošty (také v C++), tak jsem použil klasické BSD sockety. :) Asi mám zvláštní vkus – když jsem ne dlouho potom potřeboval (opět v C++) XML a XSLT, skončil jsem u libxml2 a libxslt a objektovou obálku jsem si napsal raději sám. A proč? Hodně C++ knihoven mi připadá nepřehledných, a výsledný kód je neúnosně velký. :/

[logik]

Tak on jednoduchej server se píše jako zkoušková písemka "z hlavy" - na základní select fork accept ta knihovna fakt není potřeba, navíc tady by klidně moh odpadnout i ten fork....

Koukni se sem kolem strany 165 http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0CD0QFjAF&url=http%3A%2F%2Fmff.devnull.cz%2Fpvu%2Fslides%2Fprogramovani-v-unixu_slajdy.pdf&ei=M2dbVZTCLIW6sQGKnYGwDA&usg=AFQjCNHfrFZt4wkk1PIC6ItYedPC7fMOww&sig2=1ofXomREHzsJCrnmBtnfOA&bvm=bv.93564037,d.bGg&cad=rja

[#Tom]

Pěkná přednáška :) Pořádná sranda začne v případě, když se uloha řeší bez podprocesů a velké bloky dat se po kouscích posílají klientům, aby nikdo nečekal moc dlouho.

Další výhoda BSD socketů je, že je k nim nejvíce návodů, skoro všichni je znají aspoň z doslechu a bude jednodušší hledat pomoc, kdyby něco nešlo.

[Jendа]

Otevři si UDP soket a per tam datagramy (pokud ti nevadí že se ti teoreticky může občas něco ztratit)

[Michal Kubeček]

To u takovéhoto typu komunikace většinou nevadí - když nedostane odpověď do nějakého timeoutu, tak se prostě zeptá znovu. Pokud se dotaz i odpověď vejdou do jednoho datagramu (podle popisu to tak vypadá), je to zdaleka nejjednodušší.

[NN]

Muzes byt konkretni o co se vlastne jedna?

[xxxxxx]

Mám RPi a přes GPIO zapínám/vypínám motory, ty mají čidlo otáček, takže vím, kdy se protočí. No a takových RPi je víc, do routeru zapojeno spol. s PC. Teď z toho PC potřebuju té aplikaci v RPi říct, aby roztočila motor a když skončí, tak pošle zpátky info, že to doběhlo, případně, že nastala chyba/timeout/cokoli. Zároveň je potřeba dotazovat se těch RPi, jestli něco dělají/v jaké jsou stavu.

[logik]

Tak na řízení radši to TCP než UDP, abys něco neudělal dvakrát (vyšleš příkaz, nedojde odpověď). Jako ono by si to potvrzování šlo napsat i nad UDP, a naopak ni nad TCP není jistý - ale proč vymejšlet kolo.

Normálně si udělej vlastní server nad BSD socketama s nějakym jednoduchym binárnim protokolem (parsování textu je vopruz).

Ještě bych měl myšlenku - zapřemejšlel bych nad tím to nenapsat v C, ale v pythonu. Je to primitivní (např.)

síť: http://www.tutorialspoint.com/python/python_networking.htm

GPIO: http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/

Python se krásně ladí, vývoj tam je rychlej a navíc je spousta připravenejch knihoven. A když něco nefunguje, tak si pustíš pythoní shell (klidně uprostřed běžícího programu) a vyzkoušíš co potřebuješ....

[logik]

PS: Pokud máš hotovou "serverovou část" na RPi, taky není problém napsat to na RPi v C++ a připojovat se tam čimkoli jinym, třeba tim pythonem

[xxxxxx]

Nad Pythonem jsem taky přemýšlel, běžně ho používám na většinu úloh, ale na RPi si nejsem jistý výkonem (mluvím o CPythonu). Asi by ale neměl být problém, všechno řízení by se mělo stíhat. No... rozhodně vyzkouším, díky za radu a linky :)

[Fuky]

Mrkni na xmlrpc pro C/C++ (v Debianu balíček libxmlrpc-core-c3-dev) a Python (je standartní součástí Pythonu). Jsem s touto knihovnou spokojen, používám pro komunikaci aplikací v C/C++/Javě/Pythonu, s tím, že server i klient je v libovolném z těchto jazyků, podle toho, který je pro daný účel vhodnější.

[xxxxxx]

To vypadá moc pěkně, díky!

[karl82]

a co https://github.com/google/protobuf

[ET]

ja bych se zeptal jaka je motivace kontrolovat otacky ~10x za sekundu?

diky