abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 06:33 | Komunita

    Přímý přenos (YouTube) z konference LinuxDays 2024, jež probíhá tento víkend v Praze v prostorách Fakulty informačních technologií Českého vysokého učení v Praze (FIT ČVUT). Na programu je spousta zajímavých přednášek.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 07:11 | IT novinky

    Elon Musk na akci We, Robot (YouTube, 𝕏) představil Robotaxi, Robovan a vylepšeného Tesla Bota (Optimus).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 27
    včera 06:33 | IT novinky

    Internet Archive je offline (𝕏, Bluesky, Mastodon‪). Unikly údaje 31 milionů uživatelů. Probíhal / probíhá na něj DDoS útok.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 05:22 | Komunita

    Alyssa Rosenzweig se v příspěvku na svém blogu rozepsala o hraní AAA her na Asahi Linuxu. Na YouTube je záznam její včerejší přednášky na XDC 2024 (X.Org Developer's Conference).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 7
    včera 04:55 | IT novinky

    Vláda schválila Národní polovodičovou strategii: Česká republika má velký potenciál stát se významným hráčem v oblasti výroby čipů, zejména v evropském měřítku. Využít tento potenciál je cílem Národní polovodičové strategie, kterou připravilo Ministerstvo průmyslu a obchodu ve spolupráci s experty, a která navazuje na evropský Akt o čipech.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    10.10. 18:11 | Zajímavý software

    V lete vyšiel Aeonwave 4.0, ktorý niekoľkonásobne menej vyťažuje procesor pri interpretácií priestorového zvuku než OpenAL Soft. Autor hľadá prispievateľov do knižnice libaaxopenal za účelom pridania ALC_EXT_EFX rozšírení využívaných napr. v hre Doom 3 cez port Dhewm3 v Linuxe.

    atirage21 | Komentářů: 5
    10.10. 15:33 | Nová verze

    Linuxová distribuce Ubuntu 24.10 „Oracular Oriole“ byla vydána. Jde o průběžné vydání s podporou 9 měsíců. Obsahuje mj. Linux 6.11 či GNOME 47 s několika odkazy na první vydání Ubuntu (4.10 „Warty Warthog“) před 20 lety. K dispozici jsou také oficiální deriváty s odlišnými výchozími desktopovými prostředími anebo balíky aplikací.

    Fluttershy, yay! | Komentářů: 2
    10.10. 13:55 | Nová verze

    Deno (Wikipedie), běhové prostředí (runtime) pro JavaScript, TypeScript a WebAssembly, bylo vydáno v nové major verzi 2.0 (YouTube). Důležité změny v Migration Guide.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 3
    10.10. 13:33 | Nová verze

    Apache Tomcat (Wikipedie) slaví 25 let. Při té příležitosti byla vydána nová verze 11.0. Přehled novinek v poznámkách k vydání.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    10.10. 12:44 | Nová verze

    Open source 3D herní a simulační engine Open 3D Engine (O3DE) byl vydán v nové verzi 24.09.0. Přehled novinek v poznámkách k vydání. O3DE má nového maskota: Odie.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    Rozcestník

    Dotaz: Síťová komunikace

    xxxxxx avatar 19.5.2015 16:56 xxxxxx | skóre: 23
    Síťová komunikace
    Přečteno: 422×
    Zdravím,

    hledám řešení, jak udělat jednoduchou komunikaci přes LAN mezi PC a RasberryPi (i více než 1). Komunikace je potřeba obousměrná, tj. občas potřebuji z PC do aplikace v RPi zaslat příkaz, aby něco provedlo a naopak bych potřeboval, aby RPi do PC posílalo informace o svém stavu.

    Napadlo mě napsat jednoduchý HTTP server na straně RPi, takže by PC mohlo přes GET posílat, co chce, a vracelo by se třeba XML nebo JSON. Množství dat je malé, několik integerů. Tahle výměna dat by se měla provádět cca 10x za sekundu.

    Aplikace na RPi je psaná v C++, takže by možná šlo využít knihovnu boost/asio nebo cpp-netlib. Nemám ovšem zkušenosti ani s jednou z nich.

    Jak byste to řešili vy? Budu vděčný za jakékoliv nápady.

    Odpovědi

    19.5.2015 18:35 #Tom
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Trošku jsem si osahal jenom tu Boostovou, ale k jejímu využití ještě nedošlo. No když jsem před časem psal automatický rozesílač pošty (také v C++), tak jsem použil klasické BSD sockety. :) Asi mám zvláštní vkus – když jsem ne dlouho potom potřeboval (opět v C++) XML a XSLT, skončil jsem u libxml2 a libxslt a objektovou obálku jsem si napsal raději sám. A proč? Hodně C++ knihoven mi připadá nepřehledných, a výsledný kód je neúnosně velký. :/
    19.5.2015 18:41 logik
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Tak on jednoduchej server se píše jako zkoušková písemka "z hlavy" - na základní select fork accept ta knihovna fakt není potřeba, navíc tady by klidně moh odpadnout i ten fork....

    Koukni se sem kolem strany 165 http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&ved=0CD0QFjAF&url=http%3A%2F%2Fmff.devnull.cz%2Fpvu%2Fslides%2Fprogramovani-v-unixu_slajdy.pdf&ei=M2dbVZTCLIW6sQGKnYGwDA&usg=AFQjCNHfrFZt4wkk1PIC6ItYedPC7fMOww&sig2=1ofXomREHzsJCrnmBtnfOA&bvm=bv.93564037,d.bGg&cad=rja
    19.5.2015 18:54 #Tom
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Pěkná přednáška :) Pořádná sranda začne v případě, když se uloha řeší bez podprocesů a velké bloky dat se po kouscích posílají klientům, aby nikdo nečekal moc dlouho.

    Další výhoda BSD socketů je, že je k nim nejvíce návodů, skoro všichni je znají aspoň z doslechu a bude jednodušší hledat pomoc, kdyby něco nešlo.
    Jendа avatar 19.5.2015 18:46 Jendа | skóre: 78 | blog: Jenda | JO70FB
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Otevři si UDP soket a per tam datagramy :-) (pokud ti nevadí že se ti teoreticky může občas něco ztratit)
    19.5.2015 18:51 Michal Kubeček | skóre: 72 | Luštěnice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    To u takovéhoto typu komunikace většinou nevadí - když nedostane odpověď do nějakého timeoutu, tak se prostě zeptá znovu. Pokud se dotaz i odpověď vejdou do jednoho datagramu (podle popisu to tak vypadá), je to zdaleka nejjednodušší.
    19.5.2015 18:54 NN
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Muzes byt konkretni o co se vlastne jedna?
    xxxxxx avatar 19.5.2015 19:09 xxxxxx | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Mám RPi a přes GPIO zapínám/vypínám motory, ty mají čidlo otáček, takže vím, kdy se protočí. No a takových RPi je víc, do routeru zapojeno spol. s PC. Teď z toho PC potřebuju té aplikaci v RPi říct, aby roztočila motor a když skončí, tak pošle zpátky info, že to doběhlo, případně, že nastala chyba/timeout/cokoli. Zároveň je potřeba dotazovat se těch RPi, jestli něco dělají/v jaké jsou stavu.
    19.5.2015 19:20 logik
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Tak na řízení radši to TCP než UDP, abys něco neudělal dvakrát (vyšleš příkaz, nedojde odpověď). Jako ono by si to potvrzování šlo napsat i nad UDP, a naopak ni nad TCP není jistý - ale proč vymejšlet kolo.

    Normálně si udělej vlastní server nad BSD socketama s nějakym jednoduchym binárnim protokolem (parsování textu je vopruz).

    Ještě bych měl myšlenku - zapřemejšlel bych nad tím to nenapsat v C, ale v pythonu. Je to primitivní (např.)

    síť: http://www.tutorialspoint.com/python/python_networking.htm

    GPIO: http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/

    Python se krásně ladí, vývoj tam je rychlej a navíc je spousta připravenejch knihoven. A když něco nefunguje, tak si pustíš pythoní shell (klidně uprostřed běžícího programu) a vyzkoušíš co potřebuješ....
    19.5.2015 19:23 logik
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    PS: Pokud máš hotovou "serverovou část" na RPi, taky není problém napsat to na RPi v C++ a připojovat se tam čimkoli jinym, třeba tim pythonem :-)
    xxxxxx avatar 19.5.2015 19:44 xxxxxx | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Nad Pythonem jsem taky přemýšlel, běžně ho používám na většinu úloh, ale na RPi si nejsem jistý výkonem (mluvím o CPythonu). Asi by ale neměl být problém, všechno řízení by se mělo stíhat. No... rozhodně vyzkouším, díky za radu a linky :)
    Fuky avatar 19.5.2015 22:49 Fuky | skóre: 52 | blog: 4u
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    Mrkni na xmlrpc pro C/C++ (v Debianu balíček libxmlrpc-core-c3-dev) a Python (je standartní součástí Pythonu). Jsem s touto knihovnou spokojen, používám pro komunikaci aplikací v C/C++/Javě/Pythonu, s tím, že server i klient je v libovolném z těchto jazyků, podle toho, který je pro daný účel vhodnější.
    xxxxxx avatar 19.5.2015 23:44 xxxxxx | skóre: 23
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    To vypadá moc pěkně, díky!
    21.5.2015 08:40 karl82 | skóre: 6
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    21.5.2015 09:53 ET
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Síťová komunikace
    ja bych se zeptal jaka je motivace kontrolovat otacky ~10x za sekundu?

    diky

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.