abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
dnes 13:00 | Zajímavý software

Laboratoře CZ.NIC zveřejnily software DNS Probe. Jeho úkolem je zachycovat DNS provoz na síťovém rozhraní (UDP i TCP), párovat DNS dotazy s příslušnými odpověďmi a exportovat konsolidované záznamy o každé jednotlivé DNS transakci, která se v síťovém provozu vyskytla.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 08:00 | Nová verze

Byla vydána verze 2.2.0 svobodného softwaru HAProxy (The Reliable, High Performance TCP/HTTP Load Balancer; Wikipedie) řešícího vysokou dostupnost, vyvažování zátěže a reverzní proxy. Detailní přehled novinek v příspěvku na blogu společnosti HAProxy Technologies.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
dnes 01:11 | Nová verze

Správce oken IceWM (Wikipedie) byl vydán ve verzi 1.7.0. Přehled novinek, vylepšení a oprav na GitHubu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
včera 01:22 | Komunita

Před dvěma lety se Andrew Kelley rozhodl naplno věnovat se svému koníčku, tj. vývoji open source programovacího jazyka Zig (GitHub). Opustil své dobře placené místo v OkCupid a vytvořil si účet na Patreonu. Včera představil nadaci Zig Software Foundation zastřešující propagaci a další vývoj tohoto programovacího jazyka. Podpořit ji lze na GitHub Sponsors (aktuálně 66 % z měsíčního cíle 8 600 $).

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
11.7. 22:11 | Nová verze

Byla vydána verze 2.0.10 multiplatformního integrovaného vývojového prostředí (IDE) pro rychlý vývoj aplikaci (RAD) ve Free Pascalu Lazarus (Wikipedie). Nově využívá nedávno vydaný Free Pascal Compiler (FPC) 3.2.0.

Ladislav Hagara | Komentářů: 10
11.7. 13:00 | Komunita

Letošní konference linuxových instalatérů Linux Plumbers Conference (LPC 2020) proběhne online ve dnech 24. až 28. srpna. Vývojáři Linuxu by měli probírat také podporu programovacího jazyka Rust v linuxovém jádru [Hacker News].

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
10.7. 17:00 | Nová verze

Multiplatformní open source počítačová hra Minetest byla vydána ve verzi 5.3.0. Jedná se o hru inspirovanou Minecraftem.

Ladislav Hagara | Komentářů: 0
10.7. 15:22 | IT novinky

Mezinárodní organizace pro sledování rotace Země a referenčních systémů (IERS) oznámila (Bulletin C 60), že letošní rok bude opět bez přestupné sekundy. Poslední vkládání přestupné sekundy proběhlo v prosinci 2016.

Ladislav Hagara | Komentářů: 3
10.7. 02:22 | Zajímavý projekt

Lze si počítačovou klávesnici navrhnout a následně vytisknout na 3D tiskárně? I spínače? James Stanley se rozhodl, že to zkusí a výsledky svého snažení zveřejňuje na svém blogu. V aktuálním příspěvku představil první funkční prototyp s třemi klávesami. Ne, nejsou to Ctrl-Alt-Delete. :-)

Ladislav Hagara | Komentářů: 47
10.7. 01:11 | Nová verze

Byla vydána nová verze 1.47 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a animovanými gify v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.47 bude vydáno také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.

Ladislav Hagara | Komentářů: 2
Používáte některé open-source řešení [protokol] pro šifrovaný instant messaging?
 (22%)
 (30%)
 (4%)
 (12%)
 (17%)
 (5%)
 (13%)
 (24%)
Celkem 340 hlasů
 Komentářů: 37, poslední dnes 12:36
Rozcestník

Dotaz: FIFO buffer v C pro AVR

28.6.2019 09:40 RadekXxX | skóre: 7
FIFO buffer v C pro AVR
Přečteno: 460×
Zdravím, mám udělaný jednoduchý statický FIFO buffer C pro AVR atmel, který je pověšený na UART, funkce FifoAddByte se volá pouze v interruptu uartu na příjem bytu, funkce FifoGetByte se volá v hlavní smyčce while. Nevím proč, ale za nejakých okolností se mě rozhodí registr OfsRD a OfsWR tak, že OfsRD nemá stejnou hodnotu jako OfsWR když je buffer prázdný a pak je samozřejmě buffer nefunkční. Netušíte včem může být problém ?
typedef struct {
  word    OfsWR;   // Pozice cteni
  word    OfsRD;   // Pozice zapisu
  word    Cnt;     // Pocet ulozenych bytu
  byte *  Buf;     // Buffer
  word    BufSize; // Velikost bufferu
} Fifo_t;

word FifoGetCount (Fifo_t * Fifo){
  return Fifo->Cnt;
}

word FifoGetFree (Fifo_t * Fifo){
  return Fifo->BufSize - Fifo->Cnt;
}

byte FifoAddByte (Fifo_t * Fifo, byte Src){
  if (Fifo->Cnt >= Fifo->BufSize) return 0;
  Fifo->Buf[Fifo->OfsWR++] = Src;
  Fifo->Cnt++;
  if (Fifo->OfsWR >= Fifo->BufSize) Fifo->OfsWR = 0;
  return 1;
}

byte FifoGetByte (Fifo_t * Fifo){
  byte b;
  if (!Fifo->Cnt) return 0;
  b = Fifo->Buf[Fifo->OfsRD++];
  Fifo->Cnt--;
  if (Fifo->OfsRD >= Fifo->BufSize) Fifo->OfsRD = 0;
  return b;
}


void FifoInit (Fifo_t * Fifo, byte * Buf, word BufSize){
  Fifo->OfsRD = 0;
  Fifo->OfsWR = 0;
  Fifo->Cnt = 0;
  Fifo->BufSize = BufSize;
  Fifo->Buf = Buf;
}

Odpovědi

28.6.2019 10:30 TechnikTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Zkuste tu strukturu jako volatile. Třeba tam optimalizátor něco vyhodí z kódu, když se některá proměna změní v přerušení mimo hlavní kód.
28.6.2019 10:39 TechnikTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Navíc ty offsety jsou 16bitove, takže increment i decrement není na jednu instrukci a přerušení při příjmu znaků může přijít právě v průběhu provádění, což může být zdrojem problémů.
28.6.2019 11:09 RadekXxX | skóre: 7
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Zatím to vypadá, že to funguje, díky za radu. Bytová velikost offsetů nepomohla, až volatile byla ta správná volba, nevím proč mě to nenapadlo vyzkoušet, ale hlavně jsem si myslel, že když OfsRD se upravuje pouze v hlavní smyčce a OfsWR pouze v interruptu tak, že to nebude problém, ale asi je.
28.6.2019 11:57 TechnikTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Tak to je dobře. Ale stejně pozor na tu velikost word u Cnt.

Pokud v hlavní smyčce ve funkci FifoGetBytek když provádíte Fifo->Cnt--;

přijde přerušení od příjmu zraku, tak ve funkci FifoAddByte

provedete Fifo->Cnt++; na dosud nedokončené decrementaci.

Tak buď v tu dobu zakázat přerušení nebo použít atomic.h
28.6.2019 11:59 TechniTom
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Koukám, že mezitím to kolega Jooky vysvětlil mnohem fundovaněji.
28.6.2019 11:16 [Jooky]
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
V prvom rade treba vsetko, co je pristupne z prerusenia, deklarovat ako volatile. Bez toho compilator nerata, ze hodnota sa moze zmenit mimo kontext aktualneho kodu. Kompilator moze optimalizovat kod tak, ze si udaje drzi v registroch a necita udaje z pamate. Tym padom zmena z prerusenia nie je reflektovana v hlavnej slucke kodu.

Druha vec je, ze napr do "Cnt" zapisujes aj pocas prerusenia aj mimo neho. Taky kod musi byt spravne zabaleny do tzv. "ATOMIC_BLOCK". Inac povedane, funkcia FifoGetByte by mala docasne vypnut prerusenie a zapnut ho az ked su vsetky zmeny zapisane do pamate. V opacnom pripade moze nastat situacia, ze funkcia "FifoGetByte" a "FifoAddByte" sa bude prelinat a navzajom si prepisu data. Situacia, ked sa napr. nacitaju data pre if a/alebo dekrementaciu. V preruseni dojde k zmene udajov, ale k naslednemu zapisu dojde podla pred tym nacitanych dat a nie realnych .... o tomto by sa dalo dlho hovorit. Ked si pohladas "ATOMIC_BLOCK" v avr-gcc dokumentacii tak najdes hromadu roznych prikladov, preco sa to ma pouzivat.

Este co sa tyka kodu samotneho. Doproucujem pouzivat tzv. "Exact-width integer types", namiesto char/int/word/etc. ... vasina AVR procesorov je 8bit. Ak je mozne, tak je dobre drzat premene na velkosti 8bit. Vsetko vacsie znamena navyse instrukcie (spomalenie kodu), ale hlavne rozdelenie operacii na viacej krokov. Kym napr inkrementacia 8bit hodnoty bude na jeden krok (instrukciu), tak 16bit hodnota musi byt rozdelena na niekolko dalsich instrukcii. Ak pocas toho este dojde aj k preruseniu, tak je dalsi problem na svete. Nechce sa mi to teraz hladat, ale mam pocit, ze word bude 16bit, co si myslim, ze je aj tak vela na FIFO pre AVR.

"Exact-width integer types" maju format int8_t (so znamienkom), uint8_t (bez znamienka) az po 64 (8, 16, 32, 64).
3.7.2019 15:05 ml
Rozbalit Rozbalit vše Re: FIFO buffer v C pro AVR
Něco podobného jsem vyřešil před řadou let a od té doby s tím nejsou žádné problémy. U mě se zapisuje do externí RAM (6C4008 = 512K x 8 bitů), ale kdybych místo funkcí zapis_znak(adresa_zapisu++) a precti_znak(adresa_cteni++) které zapisují a vyzvedávají znak volal jiné, bude to fungovat také, možná bych jen musel dát vně vymaskování vyšších bitů. S vnitřní pamětí jsem nevystačil, té je dost málo, teda pro moji potřebu. Mám to na jiném počítači, tak to sem dát teď nemůžu, ale neni to nic závratného. Problém může být, ale to už tu zaznělo dvakrát ve volatile, to jsem taky někdy řešil, ne asi v tomto, ale někdy určitě ano, jedno slovíčko a co to udělá. Buffer je dobrý volit jako mocninu dvou pak se zbavíte podmínky a ukazatele bude stačit jen vymaskovat (popravdě bych namísto podmínky použil modulo, ale když to tak počítám, na počet taktů to vyjde stejně).

Založit nové vláknoNahoru

Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
© 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.