Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
Do prodeje jde tichá bezdrátová herní myš Logitech PRO X2 SUPERSTRIKE s analogovými spínači s haptickou odezvou (HITS, Haptic Inductive Trigger System). Cena je 4 459 Kč.
int main( int argn, char **arg )
{
int port = atoi( arg[ 1 ] );
int sock_listen = socket( AF_INET, SOCK_STREAM, 0 );
in_addr addr_any = { INADDR_ANY };
sockaddr_in srv_addr;
srv_addr.sin_family = AF_INET;
srv_addr.sin_port = htons( port );
srv_addr.sin_addr = addr_any;
// set socket options to reuse address and port again in short time
int opt = 1;
setsockopt( sock_listen, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof( opt ) );
// assign address and port to socket
bind( sock_listen, (const sockaddr * ) &srv_addr, sizeof( srv_addr ) );
listen( sock_listen, 1 );
int sock_client = 0;
// go!
while ( 1 )
{
char buf[ 100 ];
fd_set read_wait_set;
// set all bits to zero
FD_ZERO( &read_wait_set );
// wait for stdin
FD_SET( STDIN_FILENO, &read_wait_set );
// select listen or client socket
if ( sock_client )
FD_SET( sock_client, &read_wait_set );
else
FD_SET( sock_listen, &read_wait_set );
// wait for selected handles
if ( select( MAX( sock_client, sock_listen ) + 1,
&read_wait_set, 0, 0, 0 ) < 0 ) break;
// data on stdin?
if ( FD_ISSET( STDIN_FILENO, &read_wait_set ) )
{
// read data from stdin
int l = read( STDIN_FILENO, buf, sizeof( buf ) );
if ( l < 0 )
printf( "Unable to read data from stdin." );
else
printf( "Got %d bytes from stdin.", l );
// send data to client
l = write( sock_client, buf, l );
if ( l < 0 )
printf( "Unable send data to client." );
else
printf( "Sent %d bytes to client.", l );
}
// new connection form client?
else if ( FD_ISSET( sock_listen, &read_wait_set ) )
{
sockaddr_in rsa;
int rsa_size = sizeof( rsa );
// accept connection from client
sock_client = accept( sock_listen, ( sockaddr * ) &rsa, ( socklen_t * ) &rsa_size );
uint lsa = sizeof( srv_addr );
// get my identification
getsockname( sock_client, ( sockaddr * ) &srv_addr, &lsa );
// get client info
getpeername( sock_client, ( sockaddr * ) &srv_addr, &lsa );
printf( "Peer name: '%s' port: %d",
inet_ntoa( srv_addr.sin_addr ), ntohs( srv_addr.sin_port ) );
printf( "Enter 'quit' to quit server." );
}
// data from client?
else if ( FD_ISSET( sock_client, &read_wait_set ) )
{
// read data from socket
int l = read( sock_client, buf, sizeof( buf ) );
if ( !l )
{
printf( "Client close socket." );
close( sock_client );
sock_client = 0;
break;
}
else if ( l < 0 )
printf( "Unable to read data from socket." );
else
printf( "Read %d bytes from socket.", l );
// send all data to stdout
l = write( STDOUT_FILENO, buf, l );
// check, if client ask to close connection
if ( !strncasecmp( buf, "close", 5 ) )
{
printf( "Client sent 'close' request, connection closed." );
printf( "Now wait for new client." );
close( sock_client );
sock_client = 0;
}
}
// quit request from server or client
if ( !strncasecmp( buf, "quit", 4 ) )
{
close( sock_client );
printf( "Quit request entered... exiting now...\n" );
break;
}
}
close( sock_listen );
return 0;
}
Je to socket server. Prijima pripojeni od klientu a vypise do konzole zpravu, kterou klient napise. Ja bych prave potreboval aby server prijimal spojeni od nekolika klientu najednou a kdyz nejaky klient neco napise, server to vypise do konzole a kdyz neco napise server, vypisou to na svou konzoli vsichni klienti.
Zatim jsem jen prisel na to, ze musim vlozit radek "int pid = fork()" do kodu za funkci accept() a nechat otcovsky proces at vyrizuje pripojeni a nechat potomka at dela zbytek, ale stale se mi to nedari!
Mohli byste mi poradit? Byl bych vdecny za jakoukoliv pomoc.
Predem diky.
Tiskni
Sdílej: