Operátor O2 má opět problémy. Jako omluvu za pondělní zhoršenou dostupnost služeb dal všem zákazníkům poukaz v hodnotě 300 Kč na nákup telefonu nebo příslušenství.
Společnost OpenAI představila GPT-5 (YouTube).
Byla vydána (𝕏) červencová aktualizace aneb nová verze 1.103 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a videi v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.103 vyjde také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.
Americký prezident Donald Trump vyzval nového generálního ředitele firmy na výrobu čipů Intel, aby odstoupil. Prezident to zdůvodnil vazbami nového šéfa Lip-Bu Tana na čínské firmy.
Bylo vydáno Ubuntu 24.04.3 LTS, tj. třetí opravné vydání Ubuntu 24.04 LTS s kódovým názvem Noble Numbat. Přehled novinek a oprav na Discourse.
Byla vydána verze 1.89.0 programovacího jazyka Rust (Wikipedie). Podrobnosti v poznámkách k vydání. Vyzkoušet Rust lze například na stránce Rust by Example.
Americká technologická společnost Apple uskuteční v USA další investice ve výši sta miliard dolarů (2,1 bilionu korun). Oznámil to ve středu šéf firmy Tim Cook při setkání v Bílém domě s americkým prezidentem Donaldem Trumpem. Trump zároveň oznámil záměr zavést stoprocentní clo na polovodiče z dovozu.
Zálohovací server Proxmox Backup Server byl vydán v nové stabilní verzi 4.0. Založen je na Debianu 13 Trixie.
Byla vydána nová verze 1.54.0 sady nástrojů pro správu síťových připojení NetworkManager. Novinkám se v příspěvku na blogu NetworkManageru věnuje Jan Václav.
Knižní edice správce české národní domény přináší novou knihu zkušeného programátora Pavla Tišnovského s názvem Programovací jazyk Go. Publikace nabízí srozumitelný a prakticky zaměřený pohled na programování v tomto moderním jazyce. Nejedná se však o klasickou učebnici, ale spíše o průvodce pro vývojáře, kteří s Go začínají, nebo pro ty, kdo hledají odpovědi na konkrétní otázky či inspiraci k dalšímu objevování. Tištěná i digitální verze knihy je již nyní k dispozici u většiny knihkupců.
Mám aplikaci v avr pro atmega16. Zatím zkouším přesně měřit otáčky. Měřím způsobem, že počítám čas mezi pulsy a pak kolik je pulsů do sekundy. Problém je, že zřejmě pokud zrovna atmega přijímá nějaká data přes sériovou linku, tak asi nemůže běžet přerušení pro měření otáček, které běží Xkrát za sekundu. Proto jsou výsledné hodnoty např. 550 +-30. Co s tím? Jak nastavit, aby přerušení pro měření otáček mohlo přerušit cokoliv jiného a tudíš nedocházelo ke zpožděním?
Nebo i v té obsluze seriového portu nejdříve počítat otáčky.
Teď tam mám krystal 14.7456 MHz, což je nejrychlejší co tam mohu dát aby se to dobře dělilo.
Tak v ostatních přerušeních problém asi nebude. Vypnul jsem je totiž a povolil jen to, kde se měří otáčky a ještě je povolené přerušení od sériového portu, ale vyrubal jsem odtamtud všechen kód. Co mám tedy špatně? Měřím nějak špatně otáčky? Vím, že bych měl měřit přes několik pulsů, ale zkouším odchylku v tom jednom a ta je +- 5 cyklů, což ve výsledku dává docela velikou odchylku v rychlosti. Zde jsou povolená přerušení:
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
TCNT2=255; // 14.7456MHz/1024/1=14400 preruseni/sec
longac++;
if (longac>=2880) {
longac=0;
longacDOit=1;
}
if (longac10<288001) longac10++;
if (longac10==288000) {
//longac10=0;
longac10DOit=1;
OCR1A=0;
}
if (longac10==1) {
OCR1A=300;
}
pulsecounterL++;
if (bit_is_set(PIND, 6) && ! speedLcounted1) {
pulseL++;
speedLcounted3 = 0;
speedLcounted1 = 1;
}
if (bit_is_set(PIND, 7) && ! speedLcounted2) {
pulseL++;
speedLcounted4 = 0;
speedLcounted2 = 1;
}
if (bit_is_clear(PIND, 6) && ! speedLcounted3) {
pulseL++;
speedLcounted1 = 0;
speedLcounted3 = 1;
}
if (bit_is_clear(PIND, 7) && ! speedLcounted4) {
pulseL++;
speedLcounted2 = 0;
speedLcounted4 = 1;
}
if (pulseL>=1 || pulsecounterL>=14400) {
//finalSpeedL = (pulseL*(14400000/pulsecounterL))/1000;
finalSpeedL=pulsecounterL; // pro ladeni, zobrazi jen kolik cyklu mezi 2 pulsy
pulsecounterL = 0;
pulseL = 0;
}
if (speedLcounted1 && speedLcounted2) {
if (!speedLdirTest) speedLdir = 1; else speedLdir = 0;
}
if (speedLcounted1 && ! speedLcounted2) {
speedLdirTest=0;
}
if (! speedLcounted1 && speedLcounted2) {
speedLdirTest=1;
}
}
// preruseni po prichodu noveho znaku na USART
// novy byte zapise do pozice 0, ostatni posune o 1 vyse = FIFO fornta
// po prichodu \n nastavi priznak enteru - je zpracovan v main()
ISR(USART_RXC_vect) {
unsigned char status,data,i;
}
Zkusim zvysit frekvenci odecitani. Mohlo by pomoct.
ISR(INT0_vect) { pin1set = bit_is_set(PIND, 2); pulseL++; // zde kód pro určení směru }Analogicky pro ISR(INT1_vect), v přerušení od časovače by sis jenom přečetl to, kolik pulsů se za daný interval přečetlo. Samozřejmě je nutné mít proměnné deklarované jako volatile tam, kde je to potřeba.
Tiskni
Sdílej: