Úprava RAW snímok Mastcam kamery z Curiosity

29.8.2012 11:58 | Přečteno: 2159× | Programy | poslední úprava: 29.8.2012 11:59

NASA uverejňuje RAW zábery zo špičkovej Mastcam kamery rovera Curiosity v RAW formáte.Tieto RAW snímky vyzerajú šachovnicovo a čiernobielo a mnoho ludí si myslí že sa jedná o chybu prístroja ,no nie je tomu tak.Je to vlastnosť snímača tejto kamery.V tomto zápise si popíšeme ako tieto RAW snímky prekonvertovať do RGB farebného formátu.

Konverzia

Proces konverzie bayer2rgb sa volá Bayer rekonštrukcia alebo (debayering/demosaicing). K tejto konverzii použijeme program gmic - GREYC's Magic Image Converter v príkazovom riadku.Je to efektívnejšie hlavne preto lebo konverziu možeme použiť aj ako dávku pre viacero RAW snímok.

GREYC's Magic Image Converter - užívatelia ubuntu môžu tiež použiť repozitár

apt-get install gmic

RAW snímky získame z webu NASA a to z radu Mast Camera SUBFRAME Data Product: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=19

Do konzoly zadáme nasledovný riadok:

gmic 0019MR0053003000C0_DXXX.jpg -bayer2rgb 3,3,3 -pde_flow 5,20 -sharpen 2 -o 0019MR0053003000C0_DXXX.png

Predvolba pde_flow nám mierne odstráni artefakty z jpg zdroja.

Výsledná úprava RAW snímky:

Pôvodná RAW snímka:

http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00019/mcam/0019MR0053003000C0_DXXX.jpg

Snímka po Baeyer rekonštrukcii a úprave jasu ,kontrastu a zaostrenia.

http://www.abclinuxu.cz/images/screenshots/9/2/191129-uprava-raw-snimok-mastcam-kamery-z-curiosity-6206409996083243224.jpg

       

Obrázky

Komentáře

[Prcek]

Jestli jsem to dobře pochopil, tak ten originální černobílý snímek je rozdělen na tu mřížku proto, že každé okénko mřížky ukládá informaci jen o jedné barvě (a barvy jsou rozhozeny v mřížce v poměru 25:50:25). Znamená to tedy, že výsledná barva se počítá z nějak velkého okolí původního bodu? Proto je ten barevný obrázek podstatně menší? Nebo tomu pořád nerozumím?

A ještě k tomu černému rámečku kolem fotky - to je nějaké to "oplechování", které vadí ve výhledu, nebo je to vlastnost toho čipu? Přijde mi to takové ošklivé, zbytečně nevyužité místo.

[karel]

na wikipedii je neco o typu bayer sensoru
http://en.wikipedia.org/wiki/Bayer_filter

[Prcek]

Jo, odtud jsem letmo čerpal.

[pc2005]

Jo asi to bude výřez z kruhu, kterej jde přes optiku.

[karel]

Zde je fotka kamery a na objektivu ma kryt
http://img.ephoto.sk/images/content/articles/f4b1c48e135f8168f6a7805af78a87e3ae38a924_full.jpg

[mess]

Nevyužité místo, říkáš. Podle mě je užitečné vědět, jestli ten kryt z kamery neupadl

[phr]

Upřímně řečeno, pro takovýhle snímek nemuseli na Mars, stačilo navštívit nejbližší pískovnu :)

[Ondrej]

No tak si misto ty nejblizsi vybrali tu nejvzdalenejsi dostupnou, no...

[misch]

V pohodě, za 50 let bude stejně převládat názor že žádná sonda na Marsu nebyla a celé je to podvod, protože bychom takový vesmírný let s dnešní úrovní techniky nebyli schopni nikdy zvládnout. Takže by možná opravdu stačila ta pískovna ...

[=^..^= AmigaPower®]

hmmm, šutry...

[gtz]

kočky tam asi nebudou

[phr]

Ty Amigovo by tam mohly mít příbuzný, vypadají jako eMZáci

[=^..^= AmigaPower®]

8.9.2012 NVK Zdice, doufám že přídete fandit, po dvou a půl letech vystavujeme v ČR.

[Honz]

Emzákům jsem vždycky fandil...

[gtz]

[Bedňa]

To môžeš ukazovať kamarátom, šutry, šutry, šutry

[Grunt]

Nějak nechápu.

[karel]

Jak nechapu.
ja nechapu jakto ze ty nechapes.

[alfonz]

Mám blbou otázku, jakou tedy má tento typ snímače výhodu? Respektive tato kamera, je přeci na snímání krajiny, ne?

[karel]

tady sem neco nasel
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/08241439-mastcam-bayer.html
je tam vysvetleno jak to funguje.Ten cernobily raw snimek je datovy snimek pisou tam neco o poctu zasazenych fotonu a tenhle gmic prevod ho zmeni na farebny snimek.

[kotyz]

A to to nemůžou na web dávat už převedený?

[karel]

Prevedeny jsou jen nektere.Zatim sbiraji data.
Mozna nekdy priste budou prevedeny vsechny.

[kotyz]

Stejně si to asi budou převádět i pro vlastní potřebu, tak to můžou rovnou i uploadnout...

Mě by to stačilo i černobílý, beztak sou tam jenom šutry a písek.

[=^..^= AmigaPower®]

...hmmm, šutry...

[petr_p]

Ty barvy jsou ale od oka. Bez kalibrace. Ne? Obloha na Marsu je totiž modrá (pokud zrovna nezuří písečná bouře).

[Prcek]

Ale taky je tam toho světla méně, jelikož je Mars dál od Slunce. Takže se ta obloha asi nemusí jevit úplně modře. Nevím, ale barevné korekce obrázků od Curiosity provádějí údajně tak, aby se obrázek jevil jako by byl nasvícený Sluncem na Zemi - prý se jim tak lépe rozeznává terén.

[Nemo]

Na Marsu je to údajně opačně než na zemi. Obloha je modrá při západu slunce, ale ve dne má červený nádech.

[dasd]

Snad by bylo dobre pripomenout, ze i vsechny ostatni RAW snimky z digitalu jsou ulozene v Bayerove matici a vypadaji stejne (s mrizkou). Kamera se tak chova naprosto stejne jako bezne pristoje.

Barevne snimky jsou jen iluze programu, ktere konvertuji RAW na jine obrazkove formaty.

[Grunt]

Proto se také ptám. Tvrdé fotografické jádro Abíčka tu už na toto téma mnohokrát flejmovalo.^[1] a je to naprostá přirozenost téměř všech dnešních CCD čipů. Proto mě překvapilo, že to někoho překvapilo. Dále nechápu proč ukládají „packed color-space“ do JPEGu a před kompresí to nerozdělí do planárního módu.

[karel]

Mozna nekdy dodaji opravdove RAW soubory a ne jpg.Proc je ale davaji v jpg to netusim.

[Grunt]

Tak že je to JPEG vůbec ničemu nevadí, jen to mohli před kompresí rozdělit do jednotlivých složek. Takhle se na tom JPEG projeví s kravinama v barevné složce.

[psholty2]

raw v jpegu? wtf?

[helb]

Něco o kamerách na Curiosity je i tady: ePhoto.sk – Zvedavec na Marse