abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 01:44 | Pozvánky

    Přemýšlíte, jak začít prázdniny? Už v úterý 1. července se bude konat Virtuální Bastlírna, tedy online setkání bastlířů, techniků, vědců i akademiků, kde se ve volné diskuzi probírají novinky ze světa techniky, ale i jiných zajímavých témat.

    Za poslední měsíc jsme byli svědky plamenů několika raket. Zatímco malá raketa od Hondy se úspěšně vznesla a opět přistála, raketa od SpaceX se rozhodla letět všemi směry najednou. Díkybohu méně … více »
    Uprdkávač | Komentářů: 0
    včera 23:44 | Komunita

    Linus Torvalds zmínil, že souborový systém Bcachefs zřejmě odstraní z mainline Linuxu v začleňovacím okně pro vydání 6.17. Kent Overstreet mu totiž posílá kód s novou funkcionalitou i pro začlenění do kandidátů na vydání, kdy očekává pouze opravy chyb. Kent Overstreet byl již dříve z vývoje vyloučen kvůli konfliktní komunikaci.

    Fluttershy, yay! | Komentářů: 9
    27.6. 11:55 | IT novinky

    Ministerstvo průmyslu a obchodu propaguje Microsoft. Ten ve spolupráci s Ministerstvem průmyslu a obchodu spouští AI National Skilling Plan v ČR. "Iniciativa Microsoftu přináší konkrétní a praktickou podporu právě tam, kde ji nejvíc potřebujeme – do škol, firem i veřejné správy.", říká ministr průmyslu a obchodu Lukáš Vlček.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 29
    27.6. 10:55 | Zajímavý projekt

    Jste český ISP? Vyplněním krátkého dotazníku můžete pomoci nasměrovat vývoj nové generace routerů Turris Omnia [𝕏].

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    27.6. 01:33 | IT novinky

    Celkové tržby společnosti Canonical za rok 2024 byly 292 milionů dolarů (pdf). Za rok 2023 to bylo 251 milionů dolarů.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    27.6. 01:22 | Nová verze

    Byla vydána verze 1.88.0 programovacího jazyka Rust (Wikipedie). Podrobnosti v poznámkách k vydání. Vyzkoušet Rust lze například na stránce Rust by Example.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    27.6. 01:11 | Nová verze

    Distribuce Tails specializující se ochranu online soukromí uživatele byla vydána ve verzi 6.17. Mimo jiné aktualizuje Tor Browser (14.5.4) a opravuje několik chyb.

    Fluttershy, yay! | Komentářů: 0
    26.6. 21:11 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    26.6. 13:11 | IT novinky

    Město Lyon posiluje svou digitální suverenitu a postupně nahrazuje software od společnosti Microsoft bezplatnými alternativami, zejména OnlyOffice pro kancelářské aplikace a Linux a PostgreSQL pro systémy a databáze.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 9
    26.6. 11:44 | Zajímavý projekt

    Evropská občanská iniciativa Stop Destroying Videogames se snaží o to, aby vydavatelé, kteří spotřebitelům v Evropské unii prodávají videohry nebo na ně udělují licence, měli povinnost tyto hry ponechat ve funkčním (hratelném) stavu i po ukončení podpory ze své strany. Podpořit podpisem tuto iniciativu můžete v Systému pro online sběr podpisů.

    trekker.dk | Komentářů: 5
    Jaký je váš oblíbený skriptovací jazyk?
     (59%)
     (28%)
     (7%)
     (2%)
     (0%)
     (1%)
     (3%)
    Celkem 331 hlasů
     Komentářů: 16, poslední 8.6. 21:05
    Rozcestník

    Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc

    10.1.2014 11:53 | Přečteno: 1386× | Hardware | poslední úprava: 10.1.2014 12:23

    Recently, I bought the Ez430 Chronos watches from Texas Instruments. It is a very interresting toy, having a MSP430 processor inside, can measure ambient temperature, pressure and battery voletage, has an 3-axis accellerometer and can communicate over <1GHz RF (in my case 868MHz). With a well written firmware its battery can last for months. However in order to develop your own firmware you need an ugly IDE provided by TI. Fortunately there is an alternative solution: One can use the msp-gcc to compile the firmware and mspdebug to upload it (using the original USB dongle from TI). On Debian 7 this is very easy, since all the packages are available from the official repository.

    First, you have to install MSP-Gcc et al. All you need is to do (as root):

    apt-get install binutils-msp430 gcc-msp430 gdb-msp430 msp430-libc msp430mcu mspdebug
    

    Then I just took an »Hello-World« example as found here. Here is my copy (slightly modified - but the original version should compile as well):

    //******************************************************************************
    //  eZ430 chronos hello world
    //  Description: initializes lcd module and shows the string 'hi earth' on the 
    //               lcd display becuase 'hello world' is too long
    //  Author: Felix Genicio, Modified by: Petr Tomasek
    //******************************************************************************
    
    #include <msp430.h>
    
    int main(void)
    {  
    	unsigned char * lcdmem;
    	
        // Clear entire display memory
    	*(unsigned char *)LCDBMEMCTL_ |= LCDCLRBM + LCDCLRM;
    
    	// LCD_FREQ = ACLK/16/8 = 256Hz 
    	// Frame frequency = 256Hz/4 = 64Hz, LCD mux 4, LCD on
    	LCDBCTL0 = (LCDDIV0 + LCDDIV1 + LCDDIV2 + LCDDIV3) | (LCDPRE0 + LCDPRE1) | LCD4MUX | LCDON;
    
    	// LCB_BLK_FREQ = ACLK/8/4096 = 1Hz
    	LCDBBLKCTL = LCDBLKPRE0 | LCDBLKPRE1 | LCDBLKDIV0 | LCDBLKDIV1 | LCDBLKDIV2 | LCDBLKMOD0; 
    
    	// I/O to COM outputs
    	P5SEL |= (BIT5 | BIT6 | BIT7);
    	P5DIR |= (BIT5 | BIT6 | BIT7);
      
    	// Activate LCD output
    	LCDBPCTL0 = 0xFFFF;  // Select LCD segments S0-S15
    	LCDBPCTL1 = 0x00FF;  // Select LCD segments S16-S22
    		
    	// LCD_B Base Address is 0A00H page 30 y in SALS554 document
    	// show 'h'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A21;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT2+BIT1+BIT6+BIT0));
    	// show 'i'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A22;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT2));
    	// show 'E'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A2B;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT4+BIT5+BIT6+BIT0+BIT3));
    	// show 'A'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A2A;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT0+BIT1+BIT2+BIT4+BIT5+BIT6));
    	// show 'r'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A29;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT6+BIT5));
    	// show 't'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A28;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT4+BIT5+BIT6+BIT3));
    	// show 'h'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A27;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT4+BIT5+BIT6+BIT2));
    		
      __no_operation();  // For debugger
      return 0;
    }
    

    Just put it into a file named hello_world.c. Then you need to put the following content into the 'Makefile' (in the same directory, of course):

    
    TARGET   = hello_world
    SOURCES  = $(TARGET).c
    #INCLUDES  = -Iinclude
    
    PROG_DEVICE = rf2500
    
    ################
    # Inspired by:
    #  * http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mspgcc/index.php?title=Example:Makefile 
    #  * https://github.com/bhutley/OpenChronos/blob/master/makefile
    #  * http://felicitus.org/2012/01/04/building-openchronos-for-ti-ez430-chronos-on-debian/
    #
    
    #######################################################################################
    MCU       = cc430f6137
    C_ARCH  = -D__MSP430_6137__ -DMRFI_CC430 -D__CC430F6137__
    C_OPT     = -mmcu=$(MCU) $(C_ARCH)
    
    CFLAGS    = $(C_OPT) -g -Os -Wall -Wunused $(INCLUDES)   
    ASFLAGS   = $(C_OPT) -x assembler-with-cpp -Wa,-gstabs
    LDFLAGS   = $(C_OPT) -Wl,-Map=$(TARGET).map
    # ----------------------
    CC       = msp430-gcc
    LD       = msp430-ld
    OBJCOPY  = msp430-objcopy
    
    SIZE     = msp430-size
    MAKETXT  = srec_cat
    LOAD     = mspdebug
    
    ########################################################################################
    
    
    all: $(TARGET).txt $(TARGET).size
    
    OBJECTS = $(SOURCES:.c=.o)
    
    $(TARGET).elf: $(OBJECTS)
    	$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
    
    %.o: %.c
    	$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
    
    %.hex: %.elf
    	$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
    
    %.txt: %.hex
    	$(MAKETXT) -O $@ -TITXT $< -I
    #	unix2dos $(TARGET).txt
    
    size: $(TARGET).size
    $(TARGET).size: $(TARGET).elf
    	@echo "# Size of Firmware $(TARGET).elf #" > $(TARGET).size
    	$(SIZE) $(TARGET).elf >> $(TARGET).size
    	@echo >> $(TARGET).size
    	@cat $(TARGET).size
    
    
    load: $(TARGET).txt
    	$(LOAD) $(PROG_DEVICE) "prog $(TARGET).txt"
    
    clean:
    	rm -f *.o *.map *.hex $(TARGET).txt $(TARGET).size
    

    Now just type make to compile the example and/or make load to upload it to the watch (connected to the USB dongle).

    Update: You just need #include <msp430.h> instead of #include <cc430x613x.h>.

           

    Hodnocení: 67 %

            špatnédobré        

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    10.1.2014 14:29 w4rr10r
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    srry for bad englando, no copy pasterino
    Petr Tomášek avatar 10.1.2014 17:31 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    srry for bad englando,

    Klidně mi můžeš poslat patch s korekutrama :-). Osobně jsem víc času neměl, ale třeba to i takhle bude někomu užitečný.

    no copy pasterino

    Pokud ti to nedošlo, tak jde primárně o ten Makefile. Žádný funkční Makefile jsem nenašel a tak jsem se snažil dát dohromady na základě dostupných informací a i tak mi to zabralo 2h, než jsem odladil něco použitelného...

    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    10.1.2014 17:49 w4rr10r
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    hi petr tomasek me name iz ivan stroganov me live in siberia and walk 17 hours day to get internet and read your donger blog sorry for not propeller england pls no copy pastarino
    Petr Tomášek avatar 10.1.2014 18:01 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    10.1.2014 22:27 Roman Došek | skóre: 17 | blog: flare
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    Tím "ugly IDE" myslíš Code Composer? Jestli to, tak to je docela špatný vtip, protože když ho srovnám s dalšíma IDEčkama co se používají pro programování ARMovejch mikropočítačů, tak vcelku s přehledem všechny rozbije, co se funkcí, stability a jednoduchosti používání týče. A to jich mam vyzkoušenejch vcelku hodně (LPC Xpresso, Atollic TrueStudio, CooCox CoIDE, Altium Tasking VX).

    Beztak je to všechno postavené na Eclipsu, skoro mezi nima není rozdíl a jen ten Code Composer trochu vyniká. :-)
    Petr Tomášek avatar 12.1.2014 10:53 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    „Ugly“ je to pro mně už jen proto, že aby jenom tohle člověk mohl nainstalovat, tak musí stáhnout nějakou pofiderní zazipovanou binárku, o které neví, jestli v ní není náhodou nějaký malware. Druhá věc, „ugly“ je pro mně vůbec fakt, že když člověk chce programovat pro určitý hardware, tak k tomu dostane naservírované i IDE bez kterého to nejde naprogramovat.

    A konečně, pro mně je cokoliv jinḗho, než kombinace (v)vim + příkazová řádka + make prostě „ugly“ :-).

    Čili jednotlivé IDE mezi sebou nesrovnávám, anžto je to pro mně hnusné vše :-). A kdybych už chtěl použít třeba Eclipse, pak rozhodně ne nějakou pošahanou binárku odkaďsi, ale pěkně balíček přímo z mé distribuce, které důvěřuji...

    Čímž ostatním nevnucuji, že to taky tak musí mít, ale těm, kdo se cítí podobně jako já, se snažím nabídnou alternativu ;-).
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    12.1.2014 13:06 Roman Došek | skóre: 17 | blog: flare
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    A kdybyste použil procesor od jakéhokoliv jiného výrobce, tak vám pod Linuxem ani nic jiného nezbyde anžto je Ti jediné, kdo má verzi prostředí i pro linux. :-D
    Petr Tomášek avatar 12.1.2014 17:42 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    a) s tím bych si tak jistý nebyl; b) tady právěže nejde o IDE, ale možnost pomocí open-source překladače si kód přeložit a pak pomocí open-source nástroje firmware flašnout do procesoru a tato možnost existuje u různých typů procesorů...
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    16.1.2014 05:38 Matlák
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    A konečně, pro mně je cokoliv jinḗho, než kombinace (v)vim + příkazová řádka + make prostě „ugly“

    Moje slova. A koukni na openchronos...
    Petr Tomášek avatar 18.1.2014 19:14 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    Mně se žádný z firmwarů k EZ430 Chronos, co jsem viděl, nelíbí :-), anžto všechno je to jen více či méně upravený originální firmware od TI. Takže můj plán je (až bude čas) začít od píky...
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.