abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 06:00 | Komunita

    Na čem aktuálně pracují vývojáři GNOME a KDE Plasma? Pravidelný přehled novinek v Týden v GNOME a Týden v KDE Plasma. Vypíchnout lze, že v Plasmě byl implementován 22letý požadavek. Historie schránky nově umožňuje ohvězdičkovat vybrané položky a mít k ním trvalý a snadný přístup.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 20:00 | Nová verze

    Wayfire, kompozitní správce oken běžící nad Waylandem a využívající wlroots, byl vydán ve verzi 0.10.0. Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu. Videoukázky na YouTube.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 04:00 | Komunita

    Před necelými čtyřmi měsíci byl Steven Deobald jmenován novým výkonným ředitelem GNOME Foundation. Včera skončil, protože "nebyl pro tuto roli v tento čas ten pravý".

    Ladislav Hagara | Komentářů: 7
    29.8. 18:33 | Zajímavý článek

    Nové číslo časopisu Raspberry Pi zdarma ke čtení: Raspberry Pi Official Magazine 156 (pdf).

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    29.8. 15:11 | Nová verze

    Armbian, tj. linuxová distribuce založená na Debianu a Ubuntu optimalizovaná pro jednodeskové počítače na platformě ARM a RISC-V, ke stažení ale také pro Intel a AMD, byl vydán ve verzi 25.8.1. Přehled novinek v Changelogu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    29.8. 12:11 | IT novinky

    Včera večer měl na YouTube premiéru dokumentární film Python: The Documentary | An origin story.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    28.8. 23:33 | Nová verze

    Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    28.8. 21:55 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    28.8. 14:11 | IT novinky

    Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    28.8. 00:44 | Bezpečnostní upozornění

    Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 26
    Pro otevření více webových stránek ve webovém prohlížečí používám
     (80%)
     (9%)
     (3%)
     (3%)
     (4%)
     (1%)
    Celkem 116 hlasů
     Komentářů: 9, poslední 28.8. 11:53
    Rozcestník

    Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc

    10.1.2014 11:53 | Přečteno: 1390× | Hardware | poslední úprava: 10.1.2014 12:23

    Recently, I bought the Ez430 Chronos watches from Texas Instruments. It is a very interresting toy, having a MSP430 processor inside, can measure ambient temperature, pressure and battery voletage, has an 3-axis accellerometer and can communicate over <1GHz RF (in my case 868MHz). With a well written firmware its battery can last for months. However in order to develop your own firmware you need an ugly IDE provided by TI. Fortunately there is an alternative solution: One can use the msp-gcc to compile the firmware and mspdebug to upload it (using the original USB dongle from TI). On Debian 7 this is very easy, since all the packages are available from the official repository.

    First, you have to install MSP-Gcc et al. All you need is to do (as root):

    apt-get install binutils-msp430 gcc-msp430 gdb-msp430 msp430-libc msp430mcu mspdebug
    

    Then I just took an »Hello-World« example as found here. Here is my copy (slightly modified - but the original version should compile as well):

    //******************************************************************************
    //  eZ430 chronos hello world
    //  Description: initializes lcd module and shows the string 'hi earth' on the 
    //               lcd display becuase 'hello world' is too long
    //  Author: Felix Genicio, Modified by: Petr Tomasek
    //******************************************************************************
    
    #include <msp430.h>
    
    int main(void)
    {  
    	unsigned char * lcdmem;
    	
        // Clear entire display memory
    	*(unsigned char *)LCDBMEMCTL_ |= LCDCLRBM + LCDCLRM;
    
    	// LCD_FREQ = ACLK/16/8 = 256Hz 
    	// Frame frequency = 256Hz/4 = 64Hz, LCD mux 4, LCD on
    	LCDBCTL0 = (LCDDIV0 + LCDDIV1 + LCDDIV2 + LCDDIV3) | (LCDPRE0 + LCDPRE1) | LCD4MUX | LCDON;
    
    	// LCB_BLK_FREQ = ACLK/8/4096 = 1Hz
    	LCDBBLKCTL = LCDBLKPRE0 | LCDBLKPRE1 | LCDBLKDIV0 | LCDBLKDIV1 | LCDBLKDIV2 | LCDBLKMOD0; 
    
    	// I/O to COM outputs
    	P5SEL |= (BIT5 | BIT6 | BIT7);
    	P5DIR |= (BIT5 | BIT6 | BIT7);
      
    	// Activate LCD output
    	LCDBPCTL0 = 0xFFFF;  // Select LCD segments S0-S15
    	LCDBPCTL1 = 0x00FF;  // Select LCD segments S16-S22
    		
    	// LCD_B Base Address is 0A00H page 30 y in SALS554 document
    	// show 'h'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A21;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT2+BIT1+BIT6+BIT0));
    	// show 'i'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A22;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT2));
    	// show 'E'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A2B;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT4+BIT5+BIT6+BIT0+BIT3));
    	// show 'A'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A2A;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT0+BIT1+BIT2+BIT4+BIT5+BIT6));
    	// show 'r'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A29;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT6+BIT5));
    	// show 't'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A28;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT4+BIT5+BIT6+BIT3));
    	// show 'h'
    	lcdmem 	= (unsigned char *)0x0A27;
    	*lcdmem = (unsigned char)(*lcdmem | (BIT4+BIT5+BIT6+BIT2));
    		
      __no_operation();  // For debugger
      return 0;
    }
    

    Just put it into a file named hello_world.c. Then you need to put the following content into the 'Makefile' (in the same directory, of course):

    
    TARGET   = hello_world
    SOURCES  = $(TARGET).c
    #INCLUDES  = -Iinclude
    
    PROG_DEVICE = rf2500
    
    ################
    # Inspired by:
    #  * http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mspgcc/index.php?title=Example:Makefile 
    #  * https://github.com/bhutley/OpenChronos/blob/master/makefile
    #  * http://felicitus.org/2012/01/04/building-openchronos-for-ti-ez430-chronos-on-debian/
    #
    
    #######################################################################################
    MCU       = cc430f6137
    C_ARCH  = -D__MSP430_6137__ -DMRFI_CC430 -D__CC430F6137__
    C_OPT     = -mmcu=$(MCU) $(C_ARCH)
    
    CFLAGS    = $(C_OPT) -g -Os -Wall -Wunused $(INCLUDES)   
    ASFLAGS   = $(C_OPT) -x assembler-with-cpp -Wa,-gstabs
    LDFLAGS   = $(C_OPT) -Wl,-Map=$(TARGET).map
    # ----------------------
    CC       = msp430-gcc
    LD       = msp430-ld
    OBJCOPY  = msp430-objcopy
    
    SIZE     = msp430-size
    MAKETXT  = srec_cat
    LOAD     = mspdebug
    
    ########################################################################################
    
    
    all: $(TARGET).txt $(TARGET).size
    
    OBJECTS = $(SOURCES:.c=.o)
    
    $(TARGET).elf: $(OBJECTS)
    	$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
    
    %.o: %.c
    	$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
    
    %.hex: %.elf
    	$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
    
    %.txt: %.hex
    	$(MAKETXT) -O $@ -TITXT $< -I
    #	unix2dos $(TARGET).txt
    
    size: $(TARGET).size
    $(TARGET).size: $(TARGET).elf
    	@echo "# Size of Firmware $(TARGET).elf #" > $(TARGET).size
    	$(SIZE) $(TARGET).elf >> $(TARGET).size
    	@echo >> $(TARGET).size
    	@cat $(TARGET).size
    
    
    load: $(TARGET).txt
    	$(LOAD) $(PROG_DEVICE) "prog $(TARGET).txt"
    
    clean:
    	rm -f *.o *.map *.hex $(TARGET).txt $(TARGET).size
    

    Now just type make to compile the example and/or make load to upload it to the watch (connected to the USB dongle).

    Update: You just need #include <msp430.h> instead of #include <cc430x613x.h>.

           

    Hodnocení: 67 %

            špatnédobré        

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    Komentáře

    Vložit další komentář

    10.1.2014 14:29 w4rr10r
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    srry for bad englando, no copy pasterino
    Petr Tomášek avatar 10.1.2014 17:31 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    srry for bad englando,

    Klidně mi můžeš poslat patch s korekutrama :-). Osobně jsem víc času neměl, ale třeba to i takhle bude někomu užitečný.

    no copy pasterino

    Pokud ti to nedošlo, tak jde primárně o ten Makefile. Žádný funkční Makefile jsem nenašel a tak jsem se snažil dát dohromady na základě dostupných informací a i tak mi to zabralo 2h, než jsem odladil něco použitelného...

    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    10.1.2014 17:49 w4rr10r
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    hi petr tomasek me name iz ivan stroganov me live in siberia and walk 17 hours day to get internet and read your donger blog sorry for not propeller england pls no copy pastarino
    Petr Tomášek avatar 10.1.2014 18:01 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    10.1.2014 22:27 Roman Došek | skóre: 17 | blog: flare
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    Tím "ugly IDE" myslíš Code Composer? Jestli to, tak to je docela špatný vtip, protože když ho srovnám s dalšíma IDEčkama co se používají pro programování ARMovejch mikropočítačů, tak vcelku s přehledem všechny rozbije, co se funkcí, stability a jednoduchosti používání týče. A to jich mam vyzkoušenejch vcelku hodně (LPC Xpresso, Atollic TrueStudio, CooCox CoIDE, Altium Tasking VX).

    Beztak je to všechno postavené na Eclipsu, skoro mezi nima není rozdíl a jen ten Code Composer trochu vyniká. :-)
    Petr Tomášek avatar 12.1.2014 10:53 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    „Ugly“ je to pro mně už jen proto, že aby jenom tohle člověk mohl nainstalovat, tak musí stáhnout nějakou pofiderní zazipovanou binárku, o které neví, jestli v ní není náhodou nějaký malware. Druhá věc, „ugly“ je pro mně vůbec fakt, že když člověk chce programovat pro určitý hardware, tak k tomu dostane naservírované i IDE bez kterého to nejde naprogramovat.

    A konečně, pro mně je cokoliv jinḗho, než kombinace (v)vim + příkazová řádka + make prostě „ugly“ :-).

    Čili jednotlivé IDE mezi sebou nesrovnávám, anžto je to pro mně hnusné vše :-). A kdybych už chtěl použít třeba Eclipse, pak rozhodně ne nějakou pošahanou binárku odkaďsi, ale pěkně balíček přímo z mé distribuce, které důvěřuji...

    Čímž ostatním nevnucuji, že to taky tak musí mít, ale těm, kdo se cítí podobně jako já, se snažím nabídnou alternativu ;-).
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    12.1.2014 13:06 Roman Došek | skóre: 17 | blog: flare
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    A kdybyste použil procesor od jakéhokoliv jiného výrobce, tak vám pod Linuxem ani nic jiného nezbyde anžto je Ti jediné, kdo má verzi prostředí i pro linux. :-D
    Petr Tomášek avatar 12.1.2014 17:42 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    a) s tím bych si tak jistý nebyl; b) tady právěže nejde o IDE, ale možnost pomocí open-source překladače si kód přeložit a pak pomocí open-source nástroje firmware flašnout do procesoru a tato možnost existuje u různých typů procesorů...
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!
    16.1.2014 05:38 Matlák
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    A konečně, pro mně je cokoliv jinḗho, než kombinace (v)vim + příkazová řádka + make prostě „ugly“

    Moje slova. A koukni na openchronos...
    Petr Tomášek avatar 18.1.2014 19:14 Petr Tomášek | skóre: 39 | blog: Vejšplechty
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Developing Ez430 Chronos Firmware on Linux With Gcc
    Mně se žádný z firmwarů k EZ430 Chronos, co jsem viděl, nelíbí :-), anžto všechno je to jen více či méně upravený originální firmware od TI. Takže můj plán je (až bude čas) začít od píky...
    multicult.fm | monokultura je zlo | welcome refugees!

    Založit nové vláknoNahoru

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.