Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
Do prodeje jde tichá bezdrátová herní myš Logitech PRO X2 SUPERSTRIKE s analogovými spínači s haptickou odezvou (HITS, Haptic Inductive Trigger System). Cena je 4 459 Kč.
Hledat můžeme lecos a leckde. Následující poznámky jsou určeny těm co se chtějí obejít bez klikacích pomůcek a rychle a efektivně vyhledávat na příkazovém řádku. Nejde o komplexní referenční příručku, spíš jen o několik základních chvatů.
grepAčkoliv příkaz grep lze přímo použít pro vyhledávání v obsahu souborů já osobně jsem se jej nejdříve naučil používat se spojení s příkazem cat. Ten nedělá nic jiného, než že vypíše obsah souboru na standardní výstup - neboli terminál - a pomocí grep lze odfiltrovat řádky s požadovaným obsahem. Je-li následující spojení aplikováno na textový soubor s názvem soubor.txt, tak se ve výpisu objeví pouze ty řádky, které obsahují textový řetězec text
cat soubor.txt | grep text
Pokud se chceme obejít bez příkazu cat, pak by to vypadalo asi takto:
grep 'text' soubor.txt
Užitečný je také přepínač -C počet, který kromě nalezené řádky zobrazí i okolní řádky a nálezy oddělí pomocí řádky --. Například
grep -C 2 test soubor.txtvypíše kromě každé řádky obsahující slovo
test také dvě řádky nad ní a dvě řádky pod ní, což se hodí, protože často nelze z jedné řádky zjistit potřebné informace. A na závěr malé vylepšení, nepříliš známé. Grep totiž umí hledaný řetězec také obarvit. Výchozí barvou je červená, změnit barvu můžeme přes proměnnou GREP_COLOR
grep --color 'text' soubor.txt
Efektivita hledání se projeví naplno při použití regulárních výrazů. Ty můžeme použít jednak při určení souborů které mají být prohledány, ale také při určení hledaného řetězce
grep -E "(první|druhý)" *.txt
Uvedený příklad prohledá všechny soubory (v aktuálním adresáři) s příponou txt a vypíše z nich ty řádky které obsahují bud textový řetětězec "první" nebo "druhý". Pokud bychom chtěli prohledávat pouze některé typy souborů, pak lze použít direktiv --include a --exclude. Pro rekurzívní prohledávání vnořených adresářů se použije parametr -r
grep --color -r --include=*.txt linux /usr/local/src
Příkaz uvedený v příkladu tedy prohledá všechny soubory s příponou txt v adresáři /usr/local/src a níže, a bude hledat řetězec "linux" který pak na výstupu obarví.
Občas se stane, že potřebujeme najít nějaký soubor obsahující nám známý kus textu. K tomuto účelu se dá použít mimo bash skripty i samotný grep. Pokud např. chceme najít všechny soubory obsahující "PATH" v /etc, můžeme to udělat následovně:
grep -H "PATH" /etc/*
V kombinaci s rekurzívním vyhledáváním ušetří hodně času. Zajímavé jsou také parametry -l a -L.
sedV některých případech můžeme zase s výhodou využít příkazu sed. Například tehdy, chceme-li si vypsat jenom určitou část souboru, vymezenou bud textovým řetězcem, nebo číslem řádku.
sed -n "15266,15269 p" zdroj.txt
Nám vypíše obsah řádků 15266 až 15269. Chybí-li druhá hodnota řádku, nebo je menší než první, tak se vypíše pouze obsah řádku adresovaného první hodnotou. Kromě čísla řádku můžeme adresovat vypisovaný blok textovým řetězcem.
sed -n "/začátek/,/konec/ p" zdroj.txt
Vypíše vše mezi prvním řádkem na kterém se vyskytne řetězec "začátek" a řádkem na kterém se vyskytne řetězec "konec"
Chceme-li hledat nikoliv v obsahu souborů, ale přímo název nějakého souboru či adresáře, pak využijeme příkazu find.
findPříkaz find spuštěný bez parametrů, obvykle začne vypisovat obsah aktuálního odresáře, včetně podadresářů. Tento výpis pak můžeme filtrovat přes grep podobně, jako bychom vypisovali obsah souboru příkazem cat
find | grep txt
nám vypíše soubory (včetně jejich cesty), které mají v cestě, nebo svém názvu textový řetězec "txt". Pokud nám jde jen o soubory které končí tímto řetězcem, tak za něj přidáme znak "$"
find | grep 'txt$'
Příkaz find však má sám o sobě velice široké možnosti nastavení vyhledávacích parametrů a není nutné jeho výstupy filtrovat přes grep. Tak například:
find /home/*/.mozilla/firefox/*.default/ -type f -name "*lock"
Prohledá adresáře s nastavením firefoxu všech uživatelů v adresáři home a zkontroluje zda se v nich vyskytuje soubor který by končil řetězcem "lock". Pokud na takový narazí, tak jej i s cestou vypíše.
Kombinace těchto příkazů dávají v shellu netušené možnosti, jaké žádný klikací nástroj nemá (a ani nemůže mít). Pro další studium odkazuji na manuálové stránky.
Dokument vytvořil: Aleš Kapica, 16.5.2006 16:19 | Poslední úprava: Jiří J., 7.9.2007 14:53 | Další přispěvatelé: MiK, regnarg | Historie změn | Zobrazeno: 34610×
Tiskni
Sdílej: