Dotaz: Raspberry-pi hw debouncing

[the.max]

Ahoj,

určitě je tu mnoho těch, kteří používají malinu. Snažím se najít nějaký 'best of practice' ohledně ošetření bounce efektu u tlačítek a jiných spínačích připojených k malině, kdy načítání stavů je řešeno přes přerušení. Vyzkoušel jsem už toho velku dost ale vždycky se občas něco vykonalo vícekrát.

Má smysl používat vnitřní pull up nebo pull down? nebo je lepší to v tomhle případě řešit externě?

Předem díky.

---

---

Odpovědi

[OldFrog {Ondra Nemecek}]

Že se vykonalo něco dvakrát neznamená nutně, že Vám nefunguje debouncing... třeba někdo to tlačítko stisknul 2x :)

Prostě načtete hodnotu opakovaně několikrát a z naměřených hodnot určíte, zda považujete tlačítko za stlačené nebo nestlačené. Zajímat Vás bude asi ten algoritmus ale ten zase záleží na druhu tlačítka či sensoru. Takže to chce více detailů - jaké zařízení, ukázku kódu atd.

Jinak třeba tady: https://my.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf a https://hackaday.com/2015/12/09/embed-with-elliot-debounce-your-noisy-buttons-part-i/

Pokud to má být nějaké profi zařízení tak bych šel spíš do HW řešení.

[the.max]

Díky za linky, na ten druhý už jsem před několika dny také narazil, ale vzpomínám si, že jsem ho vlastně nedočetl celý.

[Jendа]

Já si v interrupt handleru zapamatuju čas a pokud se znovu zavolal za míň než X ms, tak tu událost ignoruju.

[the.max]

Můžeš sem prosím pastnout kus kódu? S tím jsem také experminetoval ale možná jsem na to šel špatně. Dǐky.

[Jendа]

Nedělám to na RPi, takže to asi bude k ničemu, ale je to něco jako

static volatile uint32_t last_intr;
ISR() {
  if(millis() - last_intr < 5) return;
  last_intr = millis();
  dělej_něco;
}

[Jendа]

Hm, ale tohle teda neošetří pokud ti to dělá zákmity i při rozepnutí. Tam si budeš muset v podobném duchu udělat něco víc.

[Petr Šobáň]

Nějak nechápu co řešíš?

Každý mechanický kontakt při sepnutí zakmitává a vyvolá nějaké kmitání.

A teď se to musí ošetřit buď na HW stránce a nebo pokud CPU stíhá tak po SW stránce.

V domácích podmínkách to jde většinou řešit pomocí SW.

Prostě při vyvolání události musím stav překontrolovat minimálně 2x, jednou po hodně malém časovém úseku zda je událost skutečně vyvolaná a později za delší čas který musí být delší jak zakmitávání kontaktů.

[the.max]

Řeším přesně to, co na co jsem se dotazoval. A ano, chci to řešit hardwarově, což jsem také psal. Také jsem psal, že už jsem toho vyzkoušel celkem dost ale s různou úspěšností, nikdy to ale nebylo ve výsledku 100%ně bez chyby. A proto se ptám na zkušenosti ostatních, co používají a jaké mají zkušenosti. Ale tohle všechno tu vlastně píšu úplně zbytečně, protože už jsem to psal v původním dotazu.

Snažím se ošetřit zákminy mikrospínačů do DPS.

[Radovan]

Použij membránovou klávesnici, nebo hallovy snímače, nebo magnetické jazýčkové kontakty, nebo RC obvod, nebo přepínač s flipflopem, nebo to ošetři softwarově.

To máš přerušení pověšené přímo na ten spínač? To není dobrý způsob, radši tam dej časovač a čti vstup v pravidelných intervalech, a teprve když bude třeba několikrát za sebou neměnný, tak ho pošli dál.

[Petr Šobáň]

Pouze kecy a žádný příklad....

Prostě když sem nedáš příklad tak se těžko může hledat chyba.

Většinou je problém pokud je tlačítko na dlouhém kabelu, a indukuje se do drátu rušení....

Další problém většinou je že někdy se zapomene kontrolovat i puštění tlačítka, takže sepnutí je OK ale puštění zase vyrobí kmitání.

Další snímání nového stavu by se mělo dělat zase až po době maximálního zakmitávání atd....

Vše je o tom co ovládáš a jak rychle musí SW zareagovat na tlačítko, pokud je to klávesnice ovládaná člověkem tak ty časy můžou být dostatečně dlouhé....

[the.max]

Nejsem si jistý, jestli pro HW řešení je toto vhodné fórum. Já hledal řešení před pár lety zde:

http://www.ebastlirna.cz/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=81556&highlight=

Problém s mým zapojením, že jednoduchý RC obvod nefungoval kvůli kapacitní vazbě na vstupu PCF8583, takže pouze v kombinaci se Schmittovým klopným obvodem. Ale zase je to sichr.

[the.max]

Oka, díky, tohle řešení jsem měl v záloze jako poslední variantu, ale pokud to funguje, nebudu to dál řešit