KiCad je nově k dispozici také jako balíček ve formátu AppImage. Stačí jej stáhnout, nastavit právo na spouštění a spustit [Mastodon, 𝕏].
Šenčenská firma Seeed Studio představila projekt levného robotického ramena reBot Arm B601, primárně coby pomůcky pro studenty a výzkumníky. Paže má 6 stupňů volnosti, dosah 650 mm a nosnost 1,5 kilogramu, podporované platformy mají být ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio a Isaac Sim, krom toho bude k dispozici vlastní SDK napsané v Pythonu. Kompletní seznam součástek, videonávody a nejspíš i cena budou zveřejněny až koncem tohoto měsíce.
… více »Byla vydána nová verze 36.0, tj. první stabilní verze nové řady 36, svobodného multimediálního centra MythTV (Wikipedie). Přehled novinek a vylepšení v poznámkách k vydání.
Byl vydán LineageOS 23.2 (Mastodon). LineageOS (Wikipedie) je svobodný operační systém pro chytré telefony, tablety a set-top boxy založený na Androidu. Jedná se o nástupce CyanogenModu.
Od března budou mít uživatelé Discordu bez ověření věku pouze minimální práva vhodná pro teenagery.
Evropská komise (EK) předběžně shledala čínskou sociální síť pro sdílení krátkých videí TikTok návykovým designem v rozporu s unijním nařízením o digitálních službách (DSA). Komise, která je exekutivním orgánem Evropské unie a má rozsáhlé pravomoci, o tom informovala v tiskovém sdělení. TikTok v reakci uvedl, že EK o platformě vykreslila podle něj zcela nepravdivý obraz, a proto se bude bránit.… více »
Offpunk byl vydán ve verzi 3.0. Jedná se o webový prohlížeč běžící v terminálu a podporující také protokoly Gemini, Gopher a RSS. Přibyl nástroj xkcdpunk pro zobrazení XKCD v terminálu.
Promethee je projekt, který implementuje UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) bindingy pro JavaScript. Z bootovacího média načítá a spouští soubor 'script.js', který může používat UEFI služby. Cílem je vytvořit zavaděč, který lze přizpůsobit pomocí HTML/CSS/JS. Repozitář se zdrojovými kódy je na Codebergu.
Zpráva Justičního výboru Sněmovny reprezentantů upozorňuje na cenzurní kampaň Evropské komise, mířenou proti svobodě projevu na sociálních sítích. V dokumentu se uvádí, že se Evropská komise během posledních šesti let účastnila více než 100 uzavřených jednání, během nichž po platformách požadovala úpravy pravidel moderování obsahu, přičemž toto úsilí Komise zahrnovalo i cenzuru politických názorů a pravdivých informací. Výbor zdůrazňuje, že tento přístup Bruselu ohrožuje ústavou zaručená práva Američanů na svobodu projevu.
Linus Torvalds vydal jádro Linux 6.19. Podrobný výčet změn je ke zhlédnutí na stránce Kernel Newbies, stručné výběry v LWN (část první, druhá).
Spravuji profesionální meteorologickou stanici (Meteos 5). Součástí dodávky je i program WinMeteo (samozřejmě pro Windows), který velice neochotně běží pod Wine. Dostal jsem od dodavatele i specifikaci protokolu, kterým meteostanice komunikuje skrz RS232 s PC, ale nemám v současnosti dost prostoru a času napsat program na obsluhu celého systému. Proto jsem sáhl po emulátoru QEMU.
Pod qemu mám rozjetý (legální) Windows 2003 server Standard Edition, ve kterém běží onen WinMeteo. Program funguje naprosto v pořádku, normálně komunikuje se stanicí přes COM2 namapovaný na /dev/ttyS1 v Linuxu.
Problém ovšem nastane v případě, kdy žádám o větší objem dat (tj. pokaždé, když chci downloadnout obsah paměti meteostanice). V okně, které zobrazuje statistiku připojení je vidět TX: 75B, RX: 277B. Od té doby se komunikace zadrhne a vše je ukončeno po cca 20 sekundách timeoutem.
Nejzajímavější však na celém problému je, že automatický download okamžitých hodnot (1x za minutu) projde úplně v pohodě, data se stáhnou, uloží a skript obsluhující informační systém vše v pořádku naimportuje do MySQL databáze. Komunikace s jiným přístrojem (GasMonitor Brüel & Kjæl na ttyS1 funguje jinak bez problému).
Celá věc mi nedala spát a po několika desítkách různých pokusů jsem si (se zavřenýma očima) půjčil od kolegy notebook s Windows XP, nainstaloval WinMeteo a tam se vše chovalo úplně normálně.
Nevěděl by, prosím, někdo recept jak "na to"? Možná jste již někdo řešil podobný problém.
Na závěr mého dotazu bych upřesnil pár detailů celého systému:
Jedná se o standardní 32-bitový PC, na kterém běží FC5.
stty hlásí:
[root@meteo ~]# stty -aF /dev/ttyS1 speed 57600 baud; rows 0; columns 0; line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = undef; eol2 = undef; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0; -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
QEMU se spouští příkazem:
qemu -kernel-kqemu -m 128 -serial /dev/ttyS1 -hda Wserver2003.iso -cdrom winmeteo.iso -boot c\ -net nic -net tap
QEMU kompilované ze zdrojáků i s jaderným modulem KQEMU pod gcc 3.4.2.
Za případné odpovědi velice děkuji.
Výsledek je stejný, i když mu přidám paměti na 256 MB, 512 MB i více. Vzhledem k výsledku jsem nakonec uznal za dostačující mu nechat "jen" 128 MB paměti. Pro úplnost bych ještě dodal, že jsem si hrál i s nastavováním UART pro příslušný port.
Tiskni
Sdílej: