Dotaz: ATMEGA8535 a seriová komunikace

[Hrabosh]

Zdravím.
Snažím se rozchodit sériovou komunikaci mezi mikrokontrolérem ATMEGA8535 a PC. Mou snahou bylo, aby ten atmel poslal po sériáku číslo 5. (Na zkoušku.) Natáhl jsem tedy do něj následující:

/* defines for backward compatibility */
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif


int main(void) {

/* UART init */
UBRRH=0;
UBRRL=51;
sbi(UCSRB,RXEN);
sbi(UCSRB,TXEN);
cbi(UCSRC,UMSEL); //asynchornni prenos
cbi(UCSRC,UPM1);
cbi(UCSRC,UPM0); //odd parity
cbi(UCSRC,USBS); //1 stop bit
cbi(UCSRC,UCSZ2);
sbi(UCSRC,UCSZ1);
sbi(UCSRC,UCSZ0);//8 datovych bitu


while (1) {

loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
UDR = "5";
}
return 0;
}

Potom jsem nastavil port na PC: stty -F /dev/ttyS1 9600 cs8 clocal cread -cstopb parenb parodd a napsal jsem: cat /dev/ttyS1 a čekal...a ono prd.
Nevíte někdo, kde je problém ?? Mezi procákem a PC je samozřejme MAX232CPE.
Hrabosh
PS...aby toho nebylo málo, tak ten křemikovej blbec přestal reagovat na moje snahy ho naprogramovat. Dycky se hlásí jinym ID a avreal ho odmítá naprogramovat, takze asi odesel..to by me zajimalo proc.

Odpovědi

[Jan Martinek]

Zkus tohle, mám to vyzkoušeno:

#include <avr/io.h>

void print (char *string){
  while (*string) {
  loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
  UDR = *string;
  string++;
  }
  return;
}


int main(void) {
  /* UART init */
  sbi(UCSRB, RXEN);
  sbi(UCSRB, TXEN);
  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << USBS) | (3 << UCSZ0);
  UBRRH = 0x01; /*479 is baud rate 1200*/
  UBRRL = 0xdf; /*479 is baud rate 1200*/

  while (1) {
    print ("Hello world.\n");
  }
  return 0;
}

A do toho svého kódu napiš raději

UDR = '5';

Nedokážu říct přesně kde máš chybu, protože používáme příliš odlišné postupy. Sériový port nastavuju jiným způsobem (viz mé články o sériové komunikaci), na programování jednočipu používám uisp a ani by mě nenapadlo si nadefinovávat makra cbi a sbi pro "zpětnou kompatibilitu"

[David Jež]

Není to ID náhodou nastavitelné v konfiguraci? Nemohl sis ho přeplácnout při pokusech?
-djz

[Hrabosh]

Díky, vyzkoušim, jakmile koupím nový processor.
Jinak s tím přepsáním ID: Myslím, že ne, protože se pokaždé posílá něco jiného (kdybych si to přepsal, tak tam bude furt jedna blbina) a navíc jsem to dělal tak, že jsem vyvolával šipkou nahoru minulej příkaz, takže jsem používal pořád ten samý.
Z.H.

[Hrabosh]

Nedaří se. Koupil jsem nový mikrokontrolér, a jde programovat bez potíží. Nahral jsem tam tedy program (od J.Martínka), akorát jsem změnil ty dva řádky s sbi:

  UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);

. Procesor beží na vnitřní oscilátor (8Mhz).(CKSEL = 4 ) Port jsem nastavil takto:

stty -F /dev/ttyS1 1200 -parenb -cstopb cs8

Tedy: Baudrate 1200, bez parity, 8datových bitů a 2 stopbity.
Bohužel však cat /dev/ttyS1 stále nic nevypisuje. Zkoušel jsem nejřív zapnout cat a pak mikrokontrolér i obráceně....nic.
Už fakt nevím, kde mám chybu. Dokonce jsem v zoufalství i přeměřoval kabel...
Z.H.

[David Jež]

Něco v assembleru by nebylo ? Pokud si posíláš třeba mezi dvěma počítači data po seriáku tak ti to funguje? Jseš si jistý, že ten procesor opravdu funguje a kmitá? I když pokud šel naprogramovat tak asi ani. Máš ho v prostředí, kde může fungovat nebo se tvůj program ani provádět nezačne, protože procesor visí někde v bootbloku? Zkus se podívat třeba logickým analyzátorem jestli z něj vůbec něco leze, zkus si také stáhnout někde třeba jednoduchý blikač, napálit a podívej se jestli ti bliká, případně zkus napalovat na jiném programátoru jiným softem nejlépe u někoho, komu to funguje. Abys vyloučil, kde můžeš mít problém.
-djz

[Hrabosh]

Nebylo :o). Zkoušel jsem to a nepovedlo se mi to. TxD jsem zapojil na RxD a obracene. Když jsem ale na jednom portu spojil TxD a RxD a neco poslal a v druhe konzoli to cetl, tak to sice prislo, ale byl mezi tim zvetsujici se pocet radku. Vypadalo to nejak takhle:

TEXT

TEXT


TEXT





TEXT

Kmitá určitě. Zkoušel jsem tam nahrát program na blikání ledkama. (tím vylučuju problém se softem a programátorem).
Ten program podle mě viset nezůstává. Když jsem třeba zkoušel vysílání, tak sem před vysláním znaku rožnul LEDku a po odeslání zase zhasnul.
Zůstávalo to viset jen když to čekalo na příjem. (LED svítíla pořád...)
Z.H.
PS...logický analyzátor nemám. Když na ten výstup připojím logickou sondu, tak svítí obě (H i L) z čehož usuzuju, že z toho něco leze. Mám osciloskop, ale i když ho dám na "největší rychlost", tak vidím jen dvě zelené čáry nad sebou. (Je to muzejní elektronkovej kousek z roku 68).

[Jan Martinek]

Zvětšuje se počet prázdných řádků? Vůbec mě to nepřekvapuje. Přečti si můj článek o sériovém portu:
http://www.abclinuxu.cz/clanky/show/63006
a nastav parametry tak jak doporučuju.

[David Jež]

Zle realizovaný sériový protokol? Na straně mikrokontroléru máš dobře generovány všechny start stop bity? Jestli píšeš, že to čekalo na příjem, tím myslíš čeho, potvrzení? To se ale na třech drátech nedělá, ne? Nejsem si jistý, jestli čtení přes cat je ten správný způsob, zkus ještě jak se to bude chovat s použitím terminálu. Třeba minicom. Ten se chová určitě korektně, umí potvrzovat pokud je potřeba a tak. Dva terminály proti sobě, pokud sedí rychlosti a jsou nastaveny stejně, určitě takové problémy nedělají. Mně to dělává bez zvětšujících se řádků.
-djz

[Hrabosh]

Vyřešeno. Ten PC měl vadný porty. Na jiným to šlo a když jsem tam pak dal kartu s portama, tak ok. Asi jsem si ho zničil, když jsem tak zkoušel nacpat ten kus alobalu a spojil sem to s kostrou :o(
Jinak ten článek (oba díly) jsem četl (a mám ho v bookmarku, je to tam pěkne popsaný). Ty mezery mezi řádkama nepředstavovaly problém, problém byl, že z toho mikrokontroléru nic nešlo...
Jinak s tím čekáním na příjem myslím to, že jsem měl v programu něco ve smyslu:

loop_until_bit_is_set(ten bit, co se nastavi když jsou v UDR nepřečtený data);

Ale ted je možný, že už to půjde dobře.
V každým případě děkuji všem zůčastněným.
Z.H.
PS...z toho mikročipu ted nejde "Hello world", ale smes nejakych (zda se opakujicih se) pismen...nestalo se to nekomu ? (nez se zacnu hrabat v nastaveni, ze bych presne vedel, o co go)

[Jan Martinek]

Směs nesmyslů dostaneš tehdy, když nesouhlasí nastavení, třeba baud rate nebo počet stop bitů nebo tak něco. Pošli výpis
stty -aF /dev/ttyS0

[Hrabosh]

Tady je vypis: stty -F /dev/ttyS1 1200 clocal cread -crtscts cs8 -cstopb hup -parenb parodd -brkint -icrnl ignbrk -igncr ignpar imaxbel -inlcr inpck -istrip -iuclc -ixany ixoff -ixon bs0 cr0 ff0 nl0 -ocrnl -ofdel -ofill -olcuc -onlcr -onlret onocr -opost tab0 vt0 -crterase crtkill -ctlecho -echo -echok -echonl -echoprt -icanon -iexten -isig -noflsh -tostop -xcase time 5 min 1

cat vyhodi:

śĄ×Ö.6!B
        td▒7Fk

Z.H.

[Hrabosh]

ee...to byl prikaz. Vypis je tady:

 
stty -F /dev/ttyS1 -a
speed 1200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
...
-parenb parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
ignbrk -brkint ignpar -parmrk inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon ixoff
-iuclc -ixany imaxbel
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0
ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop
-echoprt -echoctl echoke

[Jan Martinek]

Teď si nejsem moc jistý, ale jestliže používáte interní oscilátor běžící na 8MHz, tak bude asi potřeba změnit dělící konstantu podle vzorce
f_osc/(16*baud)-1
což pro baud=1200 dělá nějakých
415.666666666667
Co se stane, když se dělící konstanta nastaví na 416, tedy
UBRRH = 0x01
UBRRL = 0xA0
Pomůže to? Snad mu ta odchylka cca promile nebude moc vadit.

[Hrabosh]

Bylo to tím. Dal jsem tam 2400 (konstanta 209 - z tabulky v datasheetu k ATMELu) a jede to. Vypisuje text hezky pod sebe.
Děkuji.
Z.H.

[Jan Martinek]

To jsem rád, že to jede. Ale ještě drobnost - jestli počítám správně, tak pro baud=2400 vychází dělící konstanta 207.333333, nikoli 209. Ale ono to asi moc nehraje roli.

[Hrabosh]

Je to možný. Já sem to nepočítal, ale opsal z tabulky v datasheetu. Chyba tam byla udávaná 0.2%, což byla vůbec jedna z nejmenších. Hlavně, že to chodí.
Z.H.

[Hrabosh]

Este doplnek:
To, co jsem poslal je vypis, kdyz je ta komunikace nastavena tak, jak si myslim, ze by nastavena byt mela. {bez parity, 2stop bity).A navic to vyhodi, az to vypnu. Pokud to bezi, nevypisuje to nic.
Pokud dam sudou paritu (na PC):

ľś@nşśşśnşľ@ş@şś@ş@şľ@nşľśşś@şľś@nľśşľ@nşľśşľ@núşľś@şľś^▒^s

To se normálně vypisuje za chodu. Pokud jednocip vypnu, tak to jeste hodi tak 7-8 znaku a prestane. Pokud ho zapnu, zase zacne. Kdyby to misto tech kravin psalo normalni text, byl by maximalne spokojen.
Pokud dam lichou paritu (na PC):

˛`N
N
˛`N
˛N
˛N
˛`N
N
˛
˛N
N
˛`N

Nastavovani poctu stop-bitu nema vliv na predchozi dva pripady. Pokud zapnu jeden stop-bit v pripade s vyplou paritou, vysledek je:

]YŽ:śĄĄ v&▒twtkd×

Ale zase se to vypise az po vypnuti.

Nevim, jak je to mozne. Vsadil bych se, ze mikrokontroler je nastavenej tak, ze tam neni parita, dva stop-bity, rychlost 1200.
Na HW zavadu to nevidim, kdyby nekde neco zhorelo, tak by to podle me neslo vubec. Uz me nic nenapada...vas jo ??
Z.H.