Dotaz: Komunikace s RS-232 zarizenim

[q]

Ahoj,
potreboval bych poradit s jednoduchym programem, ktery bude komunikovat se zarizenim na seriovem portu. Program posle do serioveho portu textovy retezec, treba "LINUX" a zarizeni mu vrati 2 cisla. Pres putty a gtkterm mi to funguje. Potreboval bych ten program v C nebo Pythonu. Staci mala ukazka. Uz jsem zkousel vsechno mozne, ale vysledek zadny.

Ukazka komunikace:

PC:	   LINUX
RS-232:    23
RS-232:    13

Odpovědi

[e.lisak]

pro začátek třeba http://www.abclinuxu.cz/poradna/linux/show/101950, a nejen tenhle...

na googlu roste také poměrně dost návodů a vzorových řešení...

[kraken]

A co ste uz vsetko vyskusal?

Python: pyserial(.sf.net).
C/C++: je to mierne obtiaznejsie (nebude to na 2 riadky), ale na nasledovnych linkach je komplexne info o seriovom programovani:
http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
http://www.captain.at/howto-simple-serial-port-test-example.php

[q]

Ahoj, zkusil jsem tento kod jenom s drobnou upravou:

root@desktop:~/abc$ cat Makefile
CFLAGS=-g -Wall
ser: captain/capser.c ser.c
    gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
    gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
    gcc ser.o capser.o -o ser

##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat ser.c
/* ser.c
    (C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
   
    Sends 3 characters (ABC) via the serial port (/dev/ttyS0) and reads
    them back if they are returned from the PIC.
   
    Used for testing the PIC-MMC test-board
    http://www.captain.at/electronic-index.php

*/
#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

#include "captain/capser.h"

int fd;

int initport(int fd) {
    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options);
    // Set the baud rates to 19200...
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    // Enable the receiver and set local mode...
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // Set the new options for the port...
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 1;
}

int main(int argc, char **argv) {

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
        return 1;
    } else {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    }
   
    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));
    initport(fd);
    printf("baud=%d\n", getbaud(fd));

    char sCmd[254] = "VERZE";

    if (!writeport(fd, sCmd)) {
        printf("write failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("written:%s\n", sCmd);
   
    usleep(500000);
    char sResult[254];
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); // don't block serial read

    if (!readport(fd,sResult)) {
        printf("read failed\n");
        close(fd);
        return 1;
    }
    printf("readport=%s\n", sResult);
    close(fd);
    return 0;
}

##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.h
int writeport(int fd, char *chars);
int readport(int fd, char *result);
int getbaud(int fd);

##############################################################################
root@desktop:~/abc$ cat captain/capser.c
/* capser.c
    (C) 2004-5 Captain http://www.captain.at
   
    Helper functions for "ser"
   
    Used for testing the PIC-MMC test-board
    http://www.captain.at/electronic-index.php
*/
#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

int writeport(int fd, char *chars) {
    int len = strlen(chars);
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
    int n = write(fd, chars, strlen(chars));
    if (n < 0) {
        fputs("write failed!\n", stderr);
        return 0;
    }
    return 1;
}

int readport(int fd, char *result) {
    int iIn = read(fd, result, 254);
    result[iIn-1] = 0x00;
    if (iIn < 0) {
        if (errno == EAGAIN) {
            printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
            return 0;
        } else {
            printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
            return 0;
        }
    }                   
    return 1;
}

int getbaud(int fd) {
    struct termios termAttr;
    int inputSpeed = -1;
    speed_t baudRate;
    tcgetattr(fd, &termAttr);
    /* Get the input speed.                              */
    baudRate = cfgetispeed(&termAttr);
    switch (baudRate) {
        case B0:      inputSpeed = 0; break;
        case B50:     inputSpeed = 50; break;
        case B110:    inputSpeed = 110; break;
        case B134:    inputSpeed = 134; break;
        case B150:    inputSpeed = 150; break;
        case B200:    inputSpeed = 200; break;
        case B300:    inputSpeed = 300; break;
        case B600:    inputSpeed = 600; break;
        case B1200:   inputSpeed = 1200; break;
        case B1800:   inputSpeed = 1800; break;
        case B2400:   inputSpeed = 2400; break;
        case B4800:   inputSpeed = 4800; break;
        case B9600:   inputSpeed = 9600; break;
        case B19200:  inputSpeed = 19200; break;
        case B38400:  inputSpeed = 38400; break;
    }
    return inputSpeed;
}

root@desktop:~/abc$

Po zapnuti PC program vubec nefunguje:

root@desktop:~/abc$ make && ./ser
gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
gcc ser.o capser.o -o ser
baud=9600
baud=9600
written:VERZE
readport=VERZE
root@desktop:~/abc$ 

Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje:

root@desktop:~/abc$ make && ./ser
gcc -g -c -Wall captain/capser.c -o capser.o
gcc -g -c -Wall ser.c -o ser.o
gcc ser.o capser.o -o ser
baud=9600
baud=9600
written:VERZE
readport=VERZE
0.1
OK
root@desktop:~/abc$ 

cim to muze byt? Dale by mne zajimalo, proc prijaty text obsahuje:

VERZE
0.1
OK

kdyz mel byt pouze

0.1
OK

cim to muze byt?

[trekker.dk]

char sCmd[254] = "VERZE";

Tady si nejsem jist, jak přesně tohle překladač vyhodnotí.

char sCmd[254] samo o sobě vytváří ukazatel na char (char *), který se inicializuje někam, kde překladač vyhradí 254B paměti. Přiřazení sCmd = "VERZE" potom mění ten ukazatel tak, že ukazuje jinam do paměti na řetězec "VERZE", kde je vyhrazeno jenom 6B.

Pokud se tedy překladač při char sCmd[254] = "VERZE"; udělá obojí naráz, pak v sCmd není 254B místa, ale jenom 6B.

Kód

chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly

v takovém případě zapisuje někam úplně mimo. Řekl bych, že tento kód si koleduje o segmentation fault

Musim spustit minicom, odeslat do portu libovolny text a pak dat z menu ukoncit bez resetu. Pak uz program funguje

stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.

[q]

stty -a -F /dev/ttyS0 - spusť před a po spuštění toho minicomu a uvidíš, které nastavení se změnilo - tohle nastavení si potom musí zajistit tvůj program.

Spustil jsem minicom, ukoncil ho bez resetu a nastaveni bylo nasledujici:

martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$ stty -a -F /dev/ttyS0
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 5;
-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal crtscts
ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
martin@martin-desktop:~/topeni/SERVER$

Upravil jsem podle neho funkci initport v souboru capser.c a ted uz to jen odesle data, ale neprijme to nic:

int initport(int fd) {
    struct termios options;
    // Get the current options for the port...
    tcgetattr(fd, &options);
    // Set the baud rates to 19200...
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    // Enable the receiver and set local mode...

    options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | HUPCL | CSTOPB | BRKINT | IGNPAR | PARMRK | INPCK | ISTRIP| INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IUCLC | IXANY | IMAXBEL | IUTF8 | OPOST | OLCUC | OCRNL | ONLCR | ONOCR | ONLRET | OFILL | OFDEL | ISIG | ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | NOFLSH | XCASE | TOSTOP | ECHOPRT | ECHOCTL | ECHOKE);

    options.c_cflag |= (CS8 | CREAD | CLOCAL | CRTSCTS | IGNBRK | NL0 | CR0 | TAB0 | BS0 | VT0 | FF0);

    // Set the new options for the port...
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return 1;
}

Co stim muze byt?

[e.lisak]

tohle zacina vypadat na klasiku - po kolika dratech chcete komunikovat (jake nastaveni sdelite systemu) a kolik dratu tam skutecne mate?

moznosti jsou 3, 5 a 7 dratu

podle toho +CRTSCTS mi pripada, ze ocekavate od HW petidrat...

[q]

Po 3 dratech.

[e.lisak]

Kdyz mate tridratovy HW, tak tomu prizpusobte i SW... (nesnazit se pouzivat CTS, RTS, DTR a DSR)

[Josef Kufner]

Ještě vyzváněcí drát, aby se poslouchající počítač nechrápal

[kafcha]

pyserial
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial(0) # open first serial port
>>> print ser.portstr # check which port was really used
>>> ser.write("hello") # write a string
>>> ser.close() # close port


[Josef Kufner]

#include <stdio.h>

void main(void)
{
  FILE *f;
  char buf[1024];

  f = fopen("/dev/ttyS0", "rb");
  fputs("hello world", f);
  fflush(f);
  fgets(buf, 1024, f);
  fclose(f);
  fputs(buf, stdout);
}

… samozřejmě to bude chtít doplnit nějaké ty drobnosti, ale pointa je snad jasná.

[q]

Tak jsem zkusil pouzit Vas kod, jenom jsem ho trochu upravil:

root@desktop:~/232# cat 232.c
#include <stdio.h>

void main(void)
{
  FILE *f;
  char buf[1024];

  f = fopen("/dev/ttyS0", "wt");
  fputs("hello world", f);
  fflush(f);
  fgets(buf, 1024, f);
  fclose(f);
  fputs(buf, stdout);
  printf("\n");
}
root@desktop:~/232# 

Seriovy port jsem takto propojil. Bohuzel to porad nefunguje:

root@desktop:~/232# gcc 232.c -o 232
root@desktop:~/232# ./232
D
root@desktop:~/232#

Nevite, co s tim?

[Fuky]

Řešení.

Jinak bylo by dobré kdyby jsi se snažil pochopit princip Sériová komunikace pod Linuxem - I, případně se Ti může hodit ukázka v Pythonu.

[e.lisak]

No, programek sice vypada pekne, ale...

osobne bych radeji pouzil open, nekolik ioctl a pak teprve se pokousel o komunikaci

V tech ioctl je dobre nastavit rozumne parametry komunikace. Myslim, ze tam byvalo i neco ve smyslu "povol prijem"

[Fuky]

Příloha:

• mobil-0.1-alfa.tar.bz2 (0 bytů)

V dávných dobách jsem si s tím hrál, třeba se Ti příloha v C bude hodit jako nasměrování jak začít.

[Fuky]

Přílohy:

• tty.c (0 bytů)
• tty.h (781 bytů)

Pro srovnání jak se to dělá na Windows, funguje i pod Wine

[Murry]

Ahoj, jestli by ti nevadilo C++, tak se povidej na na stranky Qt, je tam na to komponenta (v pomocných třídách - ne přímo od Qt lidí). Ještě něco existovalo jako QExtSerialPort nebo tak.

[trekker.dk]

S Qt jsem měl při komunikace se sériovým portem trochu problém, pokud si dobře vzpomínám, tak Qt neumí vyslat signál, že přišla data, takže s čistým Qt by se muselo v pravidelných intervalech dělat dotazování.

Nechá se to obejít - na stránkách s dokumentací Qt je text o zpracování unixových signálů (ve zkratce se vytvoří třída, která má statickou metodu sloužící jako signal handler, a socketpair, do kterého tato metoda zapíše, když přijde signál. Na druhém konci páru je potom QSocketNotifier, který upozorňuje na to, že do socketu bylo zapsáno - místo socketpair lze použít eventfd)

Je to vcelku jednoduché a dobře použitelné jenom pro jeden signál, ale pokud to stačí, tak to funguje. Pro víc signálů, které se mají asynchronně zpracovávat, jde vytvořit vlákno, které bude jenom čekat na unixové signály a přeposílat je do hlavního vlákna jako Qt signály.

[Josef Kufner]

Jsi si jistý? Nezkoušel jsem to, ale tohle mohlo být to co hledáš.

[trekker.dk]

Což to jo, readyRead() znám, jenže - pokud si dobře vzpomínám - tak na sériovém portu nefunguje. Přijdou data, ručně jdou vytáhnout, ale readyRead() nepřijde.

I když je to fakt dávno, takže si moc nepamatuju, jak to opravdu bylo. Je docela možné, že ten signál nefunguje jenom ve Windows (program měl běžet na Windows i na Linuxu)

[frr]

 

Tady je jeden můj postarší výtvor. Nic čím bych se chtěl extra chlubit. Mrkněte se třeba do souboru loop.cc. Má to příponu cc, ale v podstatě je to holé Cčko. Začněte třeba u funkce open_line() a dohledejte si všechny používané funkce, jsou definované výše v tomtéž zdrojáku. Tomuhle kusu kódu v podstatě předhodíte řetězec ve formátu "9600,8N1,NOFLOW" a on podle toho nakonfiguruje dotyčný sériový port.

Od té doby jsem zjistil jednu věc: u některých verzí libc je dobré ještě před "cfmakeraw" poštvat na prázdný "struct termios" napřed memset() nebo bzero() = celý kus paměti, který ten struct zabírá, preventivně vynulovat.