Raspberry Pi Connect, tj. oficiální služba Raspberry Pi pro vzdálený přístup k jednodeskovým počítačům Raspberry Pi z webového prohlížeče, byla vydána v nové verzi 2.5. Nejedná se už o beta verzi.
Google zveřejnil seznam 1272 projektů (vývojářů) od 185 organizací přijatých do letošního, již jednadvacátého, Google Summer of Code. Plánovaným vylepšením v grafických a multimediálních aplikacích se věnuje článek na Libre Arts.
Byla vydána (𝕏) dubnová aktualizace aneb nová verze 1.100 editoru zdrojových kódů Visual Studio Code (Wikipedie). Přehled novinek i s náhledy a videi v poznámkách k vydání. Ve verzi 1.100 vyjde také VSCodium, tj. komunitní sestavení Visual Studia Code bez telemetrie a licenčních podmínek Microsoftu.
Open source platforma Home Assistant (Demo, GitHub, Wikipedie) pro monitorování a řízení inteligentní domácnosti byla vydána v nové verzi 2025.5.
OpenSearch (Wikipedie) byl vydán ve verzi 3.0. Podrobnosti v poznámkách k vydání. Jedná se o fork projektů Elasticsearch a Kibana.
PyXL je koncept procesora, ktorý dokáže priamo spúštat Python kód bez nutnosti prekladu ci Micropythonu. Podľa testov autora je pri 100 MHz približne 30x rýchlejší pri riadeni GPIO nez Micropython na Pyboard taktovanej na 168 MHz.
Grafana (Wikipedie), tj. open source nástroj pro vizualizaci různých metrik a s ní související dotazování, upozorňování a lepší porozumění, byla vydána ve verzi 12.0. Přehled novinek v aktualizované dokumentaci.
Raspberry Pi OS, oficiální operační systém pro Raspberry Pi, byl vydán v nové verzi 2025-05-06. Přehled novinek v příspěvku na blogu Raspberry Pi a poznámkách k vydání. Pravděpodobně se jedná o poslední verzi postavenou na Debianu 12 Bookworm. Následující verze by již měla být postavena na Debianu 13 Trixie.
Richard Stallman dnes v Liberci přednáší o svobodném softwaru a svobodě v digitální společnosti. Od 16:30 v aule budovy G na Technické univerzitě v Liberci. V anglickém jazyce s automaticky generovanými českými titulky. Vstup je zdarma i pro širokou veřejnost.
sudo-rs, tj. sudo a su přepsáné do programovacího jazyka Rust, nahradí v Ubuntu 25.10 klasické sudo. V plánu je také přechod od klasických coreutils k uutils coreutils napsaných v Rustu.
unsigned int inaddr;
struct hostent *ph;
struct sockaddr_in my_addr;
if ((inaddr = inet_addr(addr))!=INADDR_NONE)
ph=gethostbyaddr((char *)&inaddr, sizeof(unsigned int), AF_INET);
else ph=gethostbyname(addr);
if (ph) {
cout << "Connecting to " << ph->h_name << endl;
}
else {
cerr << "Unable to connect " << ph->h_name << ", not in name list." << endl;
return false;
}
if ((m_iSocket = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP))<0) {
cerr << "Can not open socket." << endl;
return false;
}
bzero((char *) &my_addr, sizeof(my_addr));
my_addr.sin_family = AF_INET;
my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
my_addr.sin_port = htons(4000);
if (connect(m_iSocket, (struct sockaddr *) &my_addr, sizeof(my_addr)) < 0) {
cerr << "Can\'t connect." << endl;
close(m_iSocket);
return false;
}
Potom server nějak (nevím jak, mám jen binárku) odesílá data a já je v klientovi přijímám takto:
...
struct Message {
long id;
unsigned short seq;
unsigned short ack;
char flag;
char data[256];
};
...
Message buf;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
buf.data[i] = m_mRecMsg.data[i] = 0;
}
int ret = read(m_iSocket, (void *)&buf, sizeof(buf));
cout << "Pocet prijatych bajtu: " << dec << ret << " z " << sizeof(buf) << endl;
if (ret < 0) {
cerr << "Error reading from socket." << errno << endl;
return false;
}
m_iLastRecvDataLength = ret - sizeof(long) - 2*sizeof(short) - 1;
if (m_iLastRecvDataLength > 0) {
strncpy(m_mRecMsg.data, buf.data, m_iLastRecvDataLength);
}
m_mRecMsg.ack = ntohs(buf.ack);
m_mRecMsg.flag = buf.flag;
m_mRecMsg.id = ntohl(buf.id);
m_mRecMsg.seq = ntohs(buf.seq);
printMsg(m_mRecMsg);
return true;
Je to výňatek z programu, ale pro ilustraci by to mělo snad stačit.
Problém je v tom, že server odešle 256B dat + 9B hlavičku, klient by je měl tedy přijmout. návratová hodnota z read dokonce potvrzuje, že přijala 265B dat. Ale přesto jsou data neúplná. V poli data je někdy jen určitý počet (asi tak 100-150) platných bajtů a zbytek jsou nuly.
Vypadá to například takhle:
server:
F1EA0006 SEND 127.0.0.1:41229 seq=18176 ack=0 flags=00 data(256): 5b 7b 15 f6 8d 00 41 80 ... 6f 73 a6 73 60 60 77 7a
klient:
Pocet prijatych bajtu: 265 z 268
Prijata: f1ea0006 0 18176 0 data(256):5b 7b 15 f6 8d ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Může za to read? Nebo mám něco principiálně špatně? Vím, že u TCP se muselo číst po bajtech, ale UDP se snad nesmí ne?
Budu moc vděčný za každou radu, už se s tím morduju 2 dny.
sendto
a recvfrom
se používají, jenom pokud nepoužijete connect
, jinak můžete klidně používat send
a recv
, resp. jejich ekvivalenty write
a read
.
Chyba bude v použití strncpy
, to totiž skončí na prvním null bajtu. Použijte memcpy
. Případně raději použijte nějaký postup z C++.
Tiskni
Sdílej: