Dotaz: Software pro řízení česací linky

[tajgr]

Zdravím,

v jednom našem projektu se zabýváme optimalizací linky pro zpracování chmelové révy. Mimo jiné budeme potřebovat software, který bude ovládat jednotlivé součásti linky (ovládání česací stěny, dopravníků, atd...). Chtěl bych se zeptat, jestli někdo nevíte o něčem, co by se dalo použít. Nějaký už hotový program, nebo alespoň knihovny, se kterými by jsme mohli dál pracovat (samozřejmě vše s přístupným zdrojovým kódem). Jde nám o to, aby jsme nemuseli vše psát od nuly. Víme že existuje řada už hotových řešení a firem, které se podobnými věcmi zabývají. Nicméně nechce se nám platit za černou skřínku, do které nebudeme vidět.

Předem moc díky.

Odpovědi

[camel1cz]

Zdravím,

tohle je hodně obecná otázka. Ani není jasné, na co se ptáte, jestli to bude řídit nějaký uP nebo dospělé PC, jak komunikujete s těmi zařízeními (dopravníky atd.)...

Rozhodně bych nečekal hotovou aplikaci, nicméně určitě bude dostupná řada knihoven řešících např. modbus a další průmyslové standardy...

[Jendа]

<omfg>Od té doby, co jsem zaměřoval půlwattový laser skriptem v Bashi a ovládal rentgen přes SSH po WiFi, mě už nic nemůže rozhodit! </omfg>

Nějakou inspiraci můžeš najít na LinuxCNC, případně hledej další projekty využívající realtime jádro, ale jinak je specifikace fakt dost obecná.

[rastos]

<omfg>Od té doby, co jsem zaměřoval půlwattový laser skriptem v Bashi a ovládal rentgen přes SSH po WiFi, mě už nic nemůže rozhodit! </omfg>

Link?

[Jendа]

Dokumentace in progress. 1 2

[ET]

hehe, hustyyy "Oh_my_god_crappy_software_written_at_3AM"

[Ivan]

Hmm myslim, ze hledas zebrik (ladder). Ridici programy ktere ovladaji vyrobni linky vypadaji jako "zebrik". Na leve strane mas svislou osu na ktere jsou vstupy(senzory) a na prave strane mas druhou svislou osu na ktere jsou "akce" (treba serva).

V tom ridicim programu pak jen natahujes sipky z leva doprava. Sozrejme, ze ty sipky jsou ruzne spojivat pomoci konjunkci/disjunkci anebo mohou prochazet pres "zpomalovace".

Vice viz: http://en.wikipedia.org/wiki/Ladder_logic

[Josef Kufner]

PLC. Nejsou to jen žebříčky, dá se to programovat všelijak. Software dodává výrobce a nepotřebuješ k nic víc než přiložený kabel.

Přímo PC bych k té lince nepřipojoval. Vzal bych jedno takové PLC, naprogramoval v něm základní logiku té linky a bezpečnostní záležitosti. PC bych pak připojil k tomu PLC, aby řídilo vysokoúrovňové záležitosti a monitorovalo výrobu. Tím ti odpadnou nároky na real-time jádro v PC a také budeš mít rozumné rozhranní (PLC má jako výstupy relátka).

[Josef Kufner]

... mám na mysli něco takovéhoto (ne nutně tuhle značku).