Dotaz: C++, obsluha serioveho portu, daemon

[Hrabosh]

Zdravím,

potřeboval bych napsat program, kterej bude spuštenej čekat a poslouchat na seriovem portu. Když přijdou data (ASCII text), rozparsuje, zpracuje a pošle command(taky ASCII text) na ten samý seriový port.

Můžete mě trochu nasměrovat s tou obsluhou toho portu? Jak udělat, aby ten program poslouchal na seriovém portu a nedošlo k timeoutu? Budu před vysíláním muset ten seriovy port zavřít pro čtení a otevřít pro zápis, nebo to tak nefunguje...?

Díky, Z.

Odpovědi

[NN]

Nestacilo by to v Pythonu? Pouzivam a bez problemu..

[Hrabosh]

To vypadá dobře. Já sjem chtel C++, páč ho budu potřebovat kvuli práci, tak bych se pocvičil. Ty v tom děláš přesně co?

[NN]

Ja v tom ve smycce taham data z AVR/MAX232, ktera regexpem parsuju a posilam dal..

[vlastikroot]

Ja pouzivam QtSerialPort. Podporuje plne asynchronni komunikaci, takze kdyz mi prijdou nejaky bajty, spusti se funkce a zpracuje je. Vetsinou je zpracovavam byte po bytu, ale v pripade ASCII textu se da pouzit s vyhodou newline jako oddelovac zprav. Synchronni (blocking) IO uz je minulost, tim bych se moc nezabyval.

[R]

Port otvoris normalne cez open (O_RDWR | O_NOCTTY) - na citanie aj zapis. Nastavis parametre (tcgetattr, tcsetattr). Citas/zapisujes cez read/write.

[frr]

Měl bych jeden příkládek, jak jsem to páchával já. Omlouvám se za nevysokou štábní kulturu, je to jenom pár rychlých hacků. Je tam pár funkcí pro nastavení baudu, formátu znaku apod. prostě inicializaci sériového portu skrz termios. A C++ je tam jenom pro primitivní opouzdření - vlastně se jedná o skoro čisté Céčko.

Pokud se správně pamatuju, stačilo otevřít device pro čtení i zápis (podrobné flagy viz zdroják), pokonfigurovat baud rate a trochu umravnit TTY halucinace aby se device choval jako tupé znakové zařízení, a pak šlo ten port obsluhovat dvěma různými vlákny, z nichž jedno většinu času spalo zablokované v read() a druhé občas poslalo nějaký write(). Obě vlákna sdílejí otevřený file descriptor.

Troufl bych si nesouhlasit s názorem, že blokující synchronní I/O je out. Minimálně pokud se sériových portů týče. Rozvlákněním s důslednou aplikací primitivních principů producent/konzument a "pouze na jednom místě se smíš na neurčito zablokovat" se dají napsat docela zajímavé věci (nemluvím o výše odkázaném rychlém bastlu). Je na tom nějaká práce se vzájemnou synchronizací threadů a člověk se nesmí bát trochu "vykouknout ze škatulky" klasických POSIXových synchronizačních primitiv: já jsem si prošel učebnicové příklady a pak jsem si z nich skládal trochu složitější objekty pro "vzájemné vyloučení" a komunikaci více vláken podle potřeb konkrétní aplikace.
Pravda je, že asynchronní IO s použitím callbacků vyřeší spoustu věcí asi napohled méně pracně - mně to přišlo trochu nepřehledné a v některých případech se mi moc nelíbilo, že pak aplikace dělá "příliš mnoho různých věcí v jednom vlákně", tzn. při nepečlivém programování hrozí situace, kdy se nějaký callback "nečekaně" zablokuje a zdržuje ostatní callbacky. Záleží na osobních preferencích, cílech, situaci, programátorské sebekázni...

[frr]

Pardon... znovu jsem si přečetl zadání a mám pocit, že ani nepotřebujete machrovat s vlákny, zámky a frontami. To Vaše zadání je prostý "odpovídač" request/response. Pokud správně rozumím, nepotřebujete zároveň přijímat a odesílat. Úloha "čekám na nějaká data, když přijdou tak se podrbu na hlavě a pak něco pošlu, goto na začátek" se dá pohodlně obsloužit jediným vláknem. Kein Stress. To že může být device otevřený s dovoleným zápisem i čtením je samozřejmost. Softwarové vrstvy i UART hardware mají každým směrem samostatný buffer. Inicializace termios viz můj odkaz výše. Tuším tcsetattr() a pár funkcí kolem. Čtení zápis normálně read()/write(). Read se samozřejmě na neurčito zablokuje, pokud nechodí žádná data, ale dá se signálem probudit, pokud si to povolíte. I timeout se dá zařídit. Nebo použijte nějaký ten async způsob práce, pokud Vám bude sympatičtější než blokující vlákna.

[frr]

Což mi připomíná, že mám možná pro Vaše potřeby "hotovější" example. Jediné vlákno, ale má to démonizaci, má to již zmíněné rutiny pro konfiguraci sériového portu, dělá to cosi ve smyčce se sériovým portem. Posílá to string jednou za sekundu, pokud možno přesně na hraně celé sekundy (a že to není legrace, je ten kód kolem časování v hlavní smyčce dost nepřehledný a hustě komentovaný.) Vám stačí vykostit z hlavní smyčky programu ty blbosti kolem časovačů, jako hlavní blokující bod tam dát nějaký read() ze sériového portu a dopsat svých pár rutin na tu sériovou komunikaci.