abclinuxu.cz AbcLinuxu.cz itbiz.cz ITBiz.cz HDmag.cz HDmag.cz abcprace.cz AbcPráce.cz
AbcLinuxu hledá autory!
Inzerujte na AbcPráce.cz od 950 Kč
Rozšířené hledání
×
    dnes 12:11 | IT novinky

    Včera večer měl na YouTube premiéru dokumentární film Python: The Documentary | An origin story.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 23:33 | Nová verze

    Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    včera 21:55 | Nová verze Ladislav Hagara | Komentářů: 2
    včera 14:11 | IT novinky

    Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 4
    včera 00:44 | Bezpečnostní upozornění

    Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 24
    27.8. 16:33 | IT novinky

    Společnost Framework Computer představila (YouTube) nový výkonnější Framework Laptop 16. Rozhodnou se lze například pro procesor Ryzen AI 9 HX 370 a grafickou kartu NVIDIA GeForce RTX 5070.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 1
    27.8. 14:22 | IT novinky

    Google oznamuje, že na „certifikovaných“ zařízeních s Androidem omezí instalaci aplikací (včetně „sideloadingu“) tak, že bude vyžadovat, aby aplikace byly podepsány centrálně registrovanými vývojáři s ověřenou identitou. Tato politika bude implementována během roku 2026 ve vybraných zemích (jihovýchodní Asie, Brazílie) a od roku 2027 celosvětově.

    Fluttershy, yay! | Komentářů: 7
    27.8. 13:11 | Nová verze

    Byla vydána nová verze 21.1.0, tj. první stabilní verze z nové řady 21.1.x, překladačové infrastruktury LLVM (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání: LLVM, Clang, LLD, Extra Clang Tools a Libc++.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 0
    27.8. 05:11 | Komunita

    Alyssa Anne Rosenzweig v příspěvku na svém blogu oznámila, že opustila Asahi Linux a nastoupila do Intelu. Místo Apple M1 a M2 se bude věnovat architektuře Intel Xe-HPG.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 19
    26.8. 12:55 | IT novinky

    EU chce (pořád) skenovat soukromé zprávy a fotografie. Návrh "Chat Control" by nařídil skenování všech soukromých digitálních komunikací, včetně šifrovaných zpráv a fotografií.

    Ladislav Hagara | Komentářů: 83
    Pro otevření více webových stránek ve webovém prohlížečí používám
     (79%)
     (9%)
     (3%)
     (4%)
     (5%)
     (1%)
    Celkem 104 hlasů
     Komentářů: 9, poslední včera 11:53
    Rozcestník

    Dotaz: Problém s časovou smyčkou (while)

    24.11.2016 07:19 Coorey | skóre: 2
    Problém s časovou smyčkou (while)
    Přečteno: 377×
    Ahoj, mám takový problém s časováním smyčky. Jde o to, že potřebuji zavolat funkci na zrhuba určitý čas v rozmezí 3-50 sekund. K časování využívám systémovou funkci tzv. CurrentTick(), která do proměnné uloží čas v ms. Problém je, že při přetečení čísla 65536 (65s) začne počítat znova od 0. Navíc nelze restartovat - nebo aspoň nevím jak.

    Problém jsem "vyřešil" následovně, ale sem tam nastane chyba a funkci vrátí okamžitě. Nevím kde je chyba.

    void funkce1(int chTime) // chTime - jak dlouho má cykl běžet. { unsigned int t0 = CurrentTick(); // začatek cyklu - neměnná hodnota unsigned int t1 = CurrentTick(); // aktuální doba cyklu unsigned int overFlow = 0; // detekuje přeteceni CurrentTick

    while((t0+chTime)>(t1+overFlow)) { // ZDE BUDE KÓD, KTERÝ CHCI ČASOVAT // 1 CYKLUS MŮŽE TRVAT AŽ 2s

    t1=CurrentTick(); // aktualizace času smyčky - "aktuální čas" if(t1 < t0) // kontrola proti přetečení { overFlow = 65535; } } }

    Odpovědi

    24.11.2016 07:36 Coorey | skóre: 2
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    Příloha:
    Za ten paskvil ve formátování se omlouvám. Přidám radši fotku do přílohy.

    24.11.2016 07:45 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)

    time(2), gettimeofday(2), alarm(2), setitimer(2), …

    Ten kód je celkově dost problematický, není třeba jasné, kde přesně se vzala magická konstanta 65535 (není to spíš 65536?) a počítá se jen s jedním přetečením. Pokud "vrátí okamžitě" znamená, že se cyklus neprovede ani jednou, šlo by to vysvětlit např. tím, že překladač prohodil pořadí těch dvou inicializací a t1 se inicializovala na 65535, ale t0 už na nulu. V každém případě je nesmysl na začátku CurrentTick() (Co to vůbec je? Standardní systémová funkce určitě ne.) volat dvakrát, spíš použijte pro t1 hodnotu, kterou už máte v t0.

    24.11.2016 07:57 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    šlo by to vysvětlit např. tím, že překladač prohodil pořadí těch dvou inicializací

    Nejspíš nešlo. Tím, že je tam volání funkce, tak to udělat nemůže. Jedině že by ta funkce byla inline a prováděla něco jako čtení z nějaké globální proměnné, kterou cosi na pozadí aktualizuje.

    Na druhou stranu si lze snadno představit, jak by cyklus neskončil nikdy: pokud se t0 inicializuje na nulu, podmínka "t1 < t0" nebude nikdy splněná a přetečení nedetekujete.

    24.11.2016 09:12 Coorey | skóre: 2
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    Ano, správně tam má být 65536.

    Ohledně toho CurrenTick() - tohle je programované pro řídicí jednotku robota. Prostě mi vrací dobu trvání v ms. Je dost možný, že to funguje jak ty říkáš, že to provádí jen čtení z nějaké té globální proměnné, ale v principu by to nemělo vadit. Nicméně bohužel nic lepšího použít nemůžu (žádné standardní knihovny nemam k dispozici).

    To rozmezí ve, kterém chci časovat je max 50... takže nepočítám přetečení 2x.

    Kdyby se t0 inicializovalo na 0 (což je pouze před započetím časového cyklu), vůbec by to nevadilo, vlastně by to byl ideální případ. Jelikož max časování je jak jsem psal 50 sekund.
    24.11.2016 09:40 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    ale v principu by to nemělo vadit

    Může, protože pak překladači nic nebrání ty dvě inicializace prohodit. Proto existují věci jako bariéry, abyste mu v tom zabránil. V každém případě ale není sebemenší důvod při inicializaci tu funkci volat dvakrát, prostě použijte stejnou hodnotu pro obě proměnné, je to jednodušší a nebudete riskovat překvapení.

    Kdyby se t0 inicializovalo na 0 (což je pouze před započetím časového cyklu), vůbec by to nevadilo, vlastně by to byl ideální případ. Jelikož max časování je jak jsem psal 50 sekund.

    Holt si asi každý musí natlouct sám, aby pochopil, jakou trvanlivost tyhle skryté předpoklady mají a jak nepříjemné je pak hledat chyby, které se začnou objevovat, když jednoho dne přestanou platit (v době, kdy už jste dávno zapomněl, kde všude jste to předpokládal). Pokud mermomocí trváte na tom, že to nechcete napsat pořádně, tak aspoň kontrolujte ten argument, ať aspoň víte proč, až to "bouchne".

    24.11.2016 10:52 Coorey
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    No jestli vážně překladač to může vzít v pořadí: t1 a až pak t0. Docela by to vysvětlovalo proč to někdy skončí okamžitě. Díky, tohle by mě nikdy nenapadlo.

    No uznávám, že lepší by bylo if(t1 <= t0) a následně overFlow inkrementovat o 65536 kvůli vícenásobnému přetečení.
    24.11.2016 11:02 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    Tím si nepomůžete, protože jestli cyklus může trvat 2 sekundy, můžete se jedním skokem dostat až skoro na 2000. Vás přece nezajímá, jestli je nová hodnota menší než t0, pro vás je spíš důležité, jestli je menší než minulá hodnota t1 (pokud se můžeme spolehnout, že vám to během jednoho cyklu nenaskočí o 65536 a víc).
    24.11.2016 09:43 Michal Kubeček | skóre: 71 | Luštěnice
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)

    Ještě jedna praktická rada:

    Ohledně toho CurrenTick() - tohle je programované pro řídicí jednotku robota.

    Pokud se dotaz týká nějakého velmi specifického prostředí, kde nelze použít běžné nástroje a obraty, je dobré na to hned na začátku upozornit.

    24.11.2016 15:57 .
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)
    Pokud použiješ 16-bitovou proměnnou, tak se ti bude protáčet stejně jako ten timer a rozdíl bude sedět (65535 + 1 = 0, 0 - 65535 = 1).
    uint16_t t0 = CurrentTick();
    while (chTime > 0)
    {
    	...
    	
    	uint16_t t1 = CurrentTick();
    	chTime -= t1 - t0;
    	t0 = t1;
    }
    
    25.11.2016 00:25 Andrej | skóre: 51 | blog: Republic of Mordor
    Rozbalit Rozbalit vše Re: Problém s časovou smyčkou (while)

    Nějak divně tam inicializuješ ty časové proměnné. Když si normálně v běžném userspace naimplementuju CurrentTicks(), daří se mi to vyzkoušet takhle:

    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <time.h>
    #include <inttypes.h>
    
    static const size_t BILLION = 1000000000;
    static const size_t MILLION = 1000000;
    static const uint32_t TIME_MASK = 0xffff;
    static const uint32_t TIME_MAX = TIME_MASK + 1;
    static const struct timespec PAUSE = {
      .tv_sec = 0,
      .tv_nsec = 500000000,
    };
    
    static uint32_t CurrentTick() {
      struct timespec ts;
      if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts)) {
        perror("clock error");
        exit(1);
      }
      const uint64_t ns = (uint64_t)ts.tv_sec * BILLION +
                          (uint64_t)ts.tv_nsec;
      return (uint32_t)(ns / MILLION) & TIME_MASK;
    }
    
    static void funkce1(int chTime) {
      if (chTime > 0) {
        uint32_t t0 = CurrentTick();
        do {
    
          /* Tady začíná časovaný kód. */
          printf("\tZbývá: %d ms, CurrentTick: %u ms\n", chTime, t0);
          struct timespec remaining;
          if (nanosleep(&PAUSE, &remaining))
            while (nanosleep(&remaining, &remaining));
          /* Tady končí časovaný kód. */
    
          const uint32_t t1 = CurrentTick();
          chTime -= t1 > t0 ? t1 - t0 : TIME_MAX - t0 + t1;
          t0 = t1;
        } while (chTime > 0);
      }
    }
    
    int main() {
      const int times_sec[] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 65, 66, 99};
      for (size_t i = 0; i < sizeof(times_sec) / sizeof(int); ++i) {
        printf("Spouštím časovač na %d s.\n", times_sec[i]);
        funkce1(1000 * times_sec[i]);
      }
      return 0;
    }
    

    Tohle^^^ si můžeš rovnou spustit, sledovat, kdy čas přeteče, a zkoušet různé alternativy. Klíčové je, jak se v tom cyklu aktualizuje uplynulý čas.

    Pokud by jedna iterace toho časovacího kódu trvala déle než 65536 milisekund, bude samozřejmě tohle řešení nepoužitelné a časování by se muselo řešit jinak.

    Založit nové vláknoNahoru

    Tiskni Sdílej: Linkuj Jaggni to Vybrali.sme.sk Google Del.icio.us Facebook

    ISSN 1214-1267   www.czech-server.cz
    © 1999-2015 Nitemedia s. r. o. Všechna práva vyhrazena.