Společnost comma.ai po třech letech od vydání verze 0.9 vydala novou verzi 0.10 open source pokročilého asistenčního systému pro řidiče openpilot (Wikipedie). Zdrojové kódy jsou k dispozici na GitHubu.
Ubuntu nově pro testování nových verzí vydává měsíční snapshoty. Dnes vyšel 4. snapshot Ubuntu 25.10 (Questing Quokka).
Řada vestavěných počítačových desek a vývojových platforem NVIDIA Jetson se rozrostla o NVIDIA Jetson Thor. Ve srovnání se svým předchůdcem NVIDIA Jetson Orin nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon umělé inteligence a 3,5krát vyšší energetickou účinnost. Softwarový stack NVIDIA JetPack 7 je založen na Ubuntu 24.04 LTS.
Národní úřad pro kybernetickou a informační bezpečnost (NÚKIB) spolu s NSA a dalšími americkými úřady upozorňuje (en) na čínského aktéra Salt Typhoon, který kompromituje sítě po celém světě.
Společnost Framework Computer představila (YouTube) nový výkonnější Framework Laptop 16. Rozhodnou se lze například pro procesor Ryzen AI 9 HX 370 a grafickou kartu NVIDIA GeForce RTX 5070.
Google oznamuje, že na „certifikovaných“ zařízeních s Androidem omezí instalaci aplikací (včetně „sideloadingu“) tak, že bude vyžadovat, aby aplikace byly podepsány centrálně registrovanými vývojáři s ověřenou identitou. Tato politika bude implementována během roku 2026 ve vybraných zemích (jihovýchodní Asie, Brazílie) a od roku 2027 celosvětově.
Byla vydána nová verze 21.1.0, tj. první stabilní verze z nové řady 21.1.x, překladačové infrastruktury LLVM (Wikipedie). Přehled novinek v poznámkách k vydání: LLVM, Clang, LLD, Extra Clang Tools a Libc++.
Alyssa Anne Rosenzweig v příspěvku na svém blogu oznámila, že opustila Asahi Linux a nastoupila do Intelu. Místo Apple M1 a M2 se bude věnovat architektuře Intel Xe-HPG.
EU chce (pořád) skenovat soukromé zprávy a fotografie. Návrh "Chat Control" by nařídil skenování všech soukromých digitálních komunikací, včetně šifrovaných zpráv a fotografií.
Byly publikovány fotografie a všechny videozáznamy z Python konference PyCon US 2025 proběhlé v květnu.
Zdravim vospolok
Mam program v c++, 3 vlakna, jedno vlakno prijma pakety zo siete, druhe vykonava cinnost, tretie tiez nejaku cinnost. V kazdom vlakne sa obcas pouziva funkcia usleep. Problem nastava, ze na pravdepobone novomkerneli sa tie vlakna locknu a vsetko zostane visiet a nic sa nerobi.
Vyzera to ako keby sa tie usleepy lockli v kerneli alebo co. System Fedora 36, kernel-6.2.11-100.fc36.x86_64. Napada niekoho nieco?Tu je z callstack debugera:
Thread 1
#0 __kernel_vsyscall () at arch/x86/entry/vdso/vdso32/system_call.S:72
#1 0xf792043b in __GI___clock_nanosleep_time64 (clock_id=<optimized out>, flags=0, req=0xff94d3b8, rem=0x0) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/clock_nanosleep.c:62
#2 0xf7925fe9 in __GI___nanosleep64 (rem=0x0, req=0xff94d3b8) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/nanosleep.c:25
#3 __GI___nanosleep (req=0xff94d404, rem=0x0) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/nanosleep.c:42
#4 0xf7961fe3 in usleep (useconds=1000) at ../sysdeps/posix/usleep.c:31
Thread 2
#0 __kernel_vsyscall () at arch/x86/entry/vdso/vdso32/system_call.S:72
#1 0xf796bcec in __libc_recv (fd=4, buf=0xf51fec3c, len=10, flags=0) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/recv.c:30
Thread 3
#0 __kernel_vsyscall () at arch/x86/entry/vdso/vdso32/system_call.S:72
#1 0xf792043b in __GI___clock_nanosleep_time64 (clock_id=<optimized out>, flags=0, req=0xf13302a8, rem=0x0) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/clock_nanosleep.c:62
#2 0xf7925fe9 in __GI___nanosleep64 (rem=0x0, req=0xf13302a8) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/nanosleep.c:25
#3 __GI___nanosleep (req=0xf13302f4, rem=0x0) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/nanosleep.c:42
#4 0xf7961fe3 in usleep (useconds=60000000) at ../sysdeps/posix/usleep.c:31
Jako další postup navrhuji:
sleep()
ve všech podobách. Nikdy nemá smysl a jen škodí. Nepatří do userspace. Jen v kernelu může mít (velmi) omezené uplatnění. Pak zkusit celý problém reprodukovat.…pozastaveni se normalne pouziva…
Ale prd. Že někdo píše špatný software, to ještě neznamená, že „se“ takové postupy používají běžně všude.
…to vede k vetsi propustnosti…
Nevede to ani omylem k větší propustnosti; tak tenhle svět nefunguje. Vede to (někdy, výjimečně, při pečlivém načasování) k nižší latenci.
Nejvyšší propustnost přijde v situaci, když bude konzument zcela saturovaný producentem, nikdy se neuspí a bude žrát nějakou (ideálně) neblokující frontu. Tam sleep()
opravdu (ale opravdu) nebude hrát roli.
Především, program v userspace nemá co/proč pollovat. (Pokud nedělá něco ultra-hardwarově-nízkoúrovňového, jenže v takovém případě není v userspace, takže nic.) Polling v různých podobách a granularitách se už děje automaticky jako součást prakticky všech UNIXových synchronizačních primitiv. Žádný (kni)hovní zamykací mechanismus (například z pthread.h
) nezačne bezhlavě volat po context-switchi, aniž by se napřed pokusil o spinlock atd. atp.
Taková↑ (kni)hovní implementace je většinou dobře odladěná a optimalizovaná pro danou platformu, umí použít lock elision, kde to jde (jo, to bývaly časy, když ještě fungovaly TSX), a nějaký program v userspace by se neměl neomaleně pokoušet dělat znova něco podobného.
Pokud bych opravdu potřeboval pollovat (a to bych nepotřeboval), mám k tomu spousty lepších prostředků než sleep()
. timer_create()
a timer_settime()
například, kdybych se chtěl nechávat vyrušit z téměř libovolného blokujícího spaní. Nebo spoustu „timed
“ variant funkcí, jako sigtimedwait()
, sem_timedwait()
, pthread_cond_timedwait()
atd. atp.
Tiskni
Sdílej: