FishPi - loď využívající Raspberry Pi

Slashdot představuje FishPi. Projekt autonomní lodi (USV) využívající Raspberry Pi a poháněné sluneční energií. Cílem vývojářů není nic menšího, než proplutí Atlantiku.

28.6.2012 15:54 | Ladislav Hagara | Nasazení Linuxu

Komentáře

[j]

Sem cekal aspon nejaky obrazecek lodicky a ono nic ...

[DK]

neco malo je v Proof of concept

[Soldier]

Mna by skor zaujimalo nejake linuxove UAV

[Xay]

+1

[j]

Onehda sem na webu narazil na nejakyho australana, kterej si v garazi stavel strelu s plochou drahou letu. Dokonce mam takovej matnej pocit, ze navody zverejnoval pod nejakou tou GPL like licenci ;D.

Co sem si tak pocet, tak tam psal, ze nechape proc armady vynakladaj na takovou munici miliony dolaru (na jednu) kdyz on si totez postavi v garazi za "par stovaku".

[pc2005]

No řekl bych, že by rozdíl poznal až by jich vystřilel sto a několik by jich chybou vlítlo do města .

By mě zajímalo jak dobře ve skutečnosti letěla. Jinak vyrobit střelu není zas tak složitý, koneckonců to zvládli i nacisti s V1.

[houska]

... několik by jich chybou vlítlo do města .

proc chybou? divim se ze to jeste nikdo neudelal ... jsou jiste chvile kdy si to dokazu docela dobre predstavit

[kavol]

... několik by jich chybou vlítlo do města .

proc chybou? divim se ze to jeste nikdo neudelal ...

udělal

(ok, v tomto případě šlo o naváděné bomby, ne rakety; těch případů bude víc, tento je nejznámější, sem línej hledat ... jako příklad na rakety by se toho určitě našlo hafo v Africe, Palestinou počínaje a Syrií aktuálně konče)

[Jan Grmela]

Pokud vím, tak u nacistických střel byla jednou z nevýhod právě nízká přesnost

[Bystroushaak]

U V1, u V2 byla přesnost podstatně lepší. Jinak tohle je o něčem jiném v době počítačů, kdy máš k dispozici velkou paměť, malý radar a já nevím co ještě.

[pc2005]

Přesně tak, tady jde o to, že něco, co dokázali bez existence polovodičů a počítačů nacisti před ~70 lety, tak to dokáže maník v garáži v době s možností si například kompletně nasimulovat letové schopnosti, tepelný vliv apod. v něčem jako ANSYS.

P.S. Zvlášť když si může nahrabat materiál ve šroťáku (zvlášťe druhá polovina videa).

[Bystroushaak]

Co sem si tak pocet, tak tam psal, ze nechape proc armady vynakladaj na takovou munici miliony dolaru (na jednu) kdyz on si totez postavi v garazi za "par stovaku".

On nepostaví to samé. Rozdíl bude jak mezi vysílačkou za 300 typu "povídejte si s kamarády až na 1km" a vojenskou vysílačkou, která zvládá 20 režimů přenosu, rozsah frekvencí v rámci stovek MHz a ještě má garantované přežití, když jí prostřelíš pistolí z jedné strany.

Jeho součástky nebudou radiačně odolné, nebudou teplotně odolné. Nebude tam několik levelů kontrolních a záložních systémů. Jednotlivé mechanické prvky nebudou mít pevně dané parametry, které fungují v teplotách od -30 do +120°C. Nebude to zjišťovat pozici podle profilů okolního terénu získaných kamerou, radarem a podle síly a vzoru magnetického pole, ale podle GPS, která bude to první, co bude nepřítel v případě vyhrocené situace rušit. Nebude to jednoduše vyměnitelné, opravitelné a nebude to umět letět i při poškození.

Prostě myslet si, že to co postavím doma bude stejné jako armádní technologie za několik mega dolarů je imho dost naivní.

[Dreit]

Ale škody to napáchá stejně

[pc2005]

Jo to je zase pravda, mnoho levnejch střel se dá použít i pro psychický boj jako třeba Kaťuša (jen musí být cíl velmi rozsáhlý ).

[Bystroushaak]

Když vypnou gps, tak ne :P Další věc je, že tohle způsobí škody jen nepřipravenému cíli.

[Grunt]

Mám pocit, že Česko nedávno koupilo pár Javelinů (Wiki tvrdí 3 odpalovače a 14 raket) a mám pocit, že jsem někde zahlédl i cenu a cena za jednu raketu měla být ale kolem melounu? Za tu cenu se je IMHO ani nevyplatí odpalovat a nechat rozbít .Jakýkoliv zbrojí obchod je šíleně předražený (vždyť jde také o jeden z nejvýnosnějších biznisů vůbec) Zas na druhou stranu je pravda, že úplně ze šrotu to postavit taky nejde. Stačí si jen vzít, že třeba takový Javelin má IR snímač a navádí se podle nějakého rozpoznávání obrazu z něj. By stačilo umístit obrovský IR reflektor na tank a je donavigované. Takže tyhle zbraně musí být proti tomu odolné, jak už bylo řečeno, musí být zkonstruované, odsimulované a pořádně odzkoušené, musí být odolné proti prostředí ve kterém se s nima bude operovat (zvýšená prašnost, zvýšené mechanické namáhání,…), atd. Za cenu šrotu to určitě nejde, ale zas všichni se asi shodnou, že ceny takových zbraňových systémů jsou šíleně nadhodnocené.

[Grunt]

A je to tam:

Unit cost: $40,000 (£20,000) (missile);$125,000 (reusable Command Launch Unit)

Asi všichni se shodnou na tom, že na tom Lockheed Martin rýžuje jako svině.

[pc2005]

jednu raketu měla být ale kolem melounu

To by bylo levnější najmout maníka, ať do cíle donese samotnou nálož .

[Lol Phirae]

To by bylo levnější najmout maníka, ať do cíle donese samotnou nálož .

Pokud by cíl byl ideologicky vhodný, tak by to případně udělal dobrovolník i zcela zdarma.

[pc2005]

[xm]

Kvalitních opensource UAV projektů je hromada, hlavně okolo quadkoptér je velká a aktivní hobby komunita. Mě se hodně líbí pokročilá UAVX (navazuje/inpsiruje se původním UAVP), pak je tu klasika MikroKopter a spousta dalších méně známých projektů (hodně mě třeba teď zaujala ArduCopter, viz také stránky DIY Drones).

[Pavel Píša]

U nás na FELu se různými technologiemi okolo UAV několik týmů zabývá. Ať již projekty zaměřené na teoretické řízení roje UAV, tak na i probíhá množství praktických projektů. Jedna diplomová práce řešila kombinaci řízení UAV dohromady s pozemními vozidly/robodty. Další skupina pracuje na řízení stabilizované kamerové platformy pro v Čechách vyvíjené vojenské UAV http://aa4cc.dce.fel.cvut.cz/content/inertial-stabilization-and-visual-servoing-aerial-surveilance.

Z pohledu otevřenosti implementace a Linuxové technologie je zajímavý i projekt, který řešil jeden náš kolega v rámci dizertační práce. Jedná se modelářskou helikoptéru, která je doplněna senzory a akčními členy propojenými sítí CAN. Cetrální počítačovým systémem je postavený na PowerPC architektuře a běří na něm Linux. Přesto, že se jedná o malý model, tak používá technologie, který odpovídají řízení například v automobilech nebo i průmyslových aplikacích. http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/. Třeba naše drivery CAN se používají v motorových vozech RegioNova. Projekt helikoptéry obsahuje dokumentaci vývoje komponentet pro inerciální stabilizaci, propojení s GPS, zobrazení polohy stroje do mapy na pozemní stanici s WiFi spojením, atd.

[2X4B-523P]

myslím že proplutí nebude problém, tak velkou loď aby se netrefili snad nestaví, ale přeplutí už by byl jinší oříšek