Programování hardware přes JTAG opensource nástroji (diskuse)

[pc2005]

Jo já si udělal vlastní protokol pro programování FPGA. Funguje jako TCP server/klient, takže funguje na libovolném stroji s ethernetem. FPGA s ním naprogramuju skoro dvakrát rychleji než jejich XVCD protokol (ten házel segfaulty v xilinx debuggeru). Samozřejmě je na GPIO .

[Analphabet]

Kde najdem zdrojaky ?

[pc2005]

Chystal jsem se napsat blog :-/. Ale já jsem hodně pomalej na psaní. Klidně ho můžu někam nahrát, ale není to finální verze protokolu (je to napevno udělaný pro Xilinx parport emulaci) a ten zdroják něco jako formátování kódu neslyšel ani náhodou. Chystal jsem se udělat plugin do openocd, ale zatím to chcíplo na značné nekompatibilitě.

[R]

Najjednoduchsi JTAG adapter je unbuffered wiggler - 5 odporov na paralelnom porte. OpenOCD to podporuje.

[limit_false]

A jak se to používá? Přes USB-parport redukci nebo normální parport na desktopu?

Vím, že původní JTAG adaptery byly právě takhle jednoduché, ale dnes už paralelní port na počítačích defaultně není.

BTW CodeWarrior TAP JTAG adaptér od Freescale má v sobě ARM na kterém běží embedded linux. Povedlo se mi to i dumpnout komplet, protože jsme zkoušeli nějak rozběhnout to jako remote GDB. Právě ten CodeWarrior měl dost podivné bugy, které ale zabraňovali použít to na seriózní debugování (například nešlo maskovat na mpc85xx idle interrupt, což byla výrobci známá chyba).

[R]

Cez klasicky paralelny port. Mohlo by to fungovat aj cez nejaky USB prevodnik, ale musel by skutocne vytvarat paralelny port a nie USB tlaciaren.

[Josef Kufner]

Takové paralelní porty do USB ale prakticky neexistují.

V dnešní době je nejlepší pořídit USB programátor s malým AVR uvnitř, které z jedné strany řeší USB a z druhé SPI pro jednočip – např. toto. Má to dokonce propojku, která když se propojí, tak to jde připojit k druhému programátoru a přeprogramovat.

[mirec]

USB má priveľkú latenciu na to, aby dokázalo ovládať rozumnou rýchlosťou paralelný port. Raz som nemal poruke žiaden AVR programátor, chcel som si nahrať aspoň jednoduchý asp programátor do AVR ktorých mám v šuflíku hŕbu a bolo to cez USB hub utrpenie.

[Josef Kufner]

To je celkem šílené, ale svým způsobem krásné využití USB hubu

[pc2005]

OMG a já si maximálně blikal myší . Akorát FPGA (32Mbit) bych tímhle programovat půl roku .

[mirec]

Je to šialené, ale nie je to najpomalší programátor, ktorý som zostrojil. V ten istý deň som vyrobil programátor s RS232 prevodníku (z toho čo som našiel doma, nečakal som, že nájdem tú správnu zenerovú diódu ale nakoniec som všetko potrebné našiel doma). USB má hnusne vysokú latenciu, neznášam ich protokol a neznášam výrobcov, ktorí z notebookov odstránili express card rozhranie.

[Dreit]

Tak to jsem ještě nežral O_O  Ale vzpomněl jsem si na tohle - http://tuxgraphics.org/electronics/200705/article07052.shtml, kapitola "Solving the chicken and egg problem"

[pc2005]

Nejvtipnější je, když si člověk na PIC32MX nahraje firmware přes JTAG, kterej ten JTAG zakáže .

Jinak bootstrapping je dobrej taky pro flashování firmware čipu pro FPGA. Ten je napojenej na dedikované piny, co umí jenom načíst data při power on (pak jsou GPIO). Programování funguje tak, že tam ofiko programátor nahraje hardware, co implementuje SPI řadič a až pomocí něj přes ty GPIO piny tu flash naprogramuje .

[Dreit]

Skoro bych se vsadil, že uvnit bude USBasp

[Josef Kufner]

Ano, je. Více či méně zprasený, podle toho, jaký kousek chytneš a jaký firmware to zrovna má. Pořídil jsem si dva a oba jsem musel přeprogramovat aby to fungovalo s avrdude. Vzhledem k tomu, že jiný programátor jsem neměl, tak jsem měl o zábavu postaráno.

[Josef Kufner]

... co je fajn, je to hliníkové pouzdro. Ten oficiální vypadá, že kryt nemá a asi bych se bál, že to přijde při přenášení k úhoně.

[tom]

A jak se to používá? Přes USB-parport redukci nebo normální parport na desktopu?

Vím, že původní JTAG adaptery byly právě takhle jednoduché, ale dnes už paralelní port na počítačích defaultně není.

Muj laptop s i7 ho ma, staci na to myslet pri nakupu.

[R]

Viem, ze dock k Latitude E ma paralelny port (a tiez seriovy a dva PS/2). Existuje nieco dalsie?

[tom]

Jo, paralelni port pro ExpressCard.

[pc2005]

openocd může použít /dev/ppdev XOR porty. A na USB by to jet mělo. V obou případech to bude super pomalý, protože parport dá tak 100kHz TCK. Hlavně když máš USB, tak už můžeš rovnou FTDI.

[pc2005]

To může blbnout, na LPT jsem míval i 4V a navíc většina mých JTAG věcí je stejně na 3.3V.

[R]

Moze, ale mne sa to celkom osvedcilo - ozivil som tym par mrtvych tlaciarni Samsung. Maju vlastny ARM procesor Jupiter4E.

[tom]

Pouzivam v Linux komerecni Trace32 a jsem vcelku spokojen.

[BFU]

+1

[Roman Došek]

Kromě OpenOCD existuje také PyOCD, který funguje jako drop-in replacement za OpenOCD, nebo ho lze použít i přímo z Pythonu.

Zmíněný QtCreator také v posledních verzích obsahuje BareMetal plugin, ve kterém je přímo podpora pro STLink a OpenOCD(PyOCD) a lze přes to velmi jednoduše ARMy programovat. Na buildování projektu je pak možné použít QMake(ale ten potřebuje fake Qt instalaci), CMake nebo QBS(který se mi zatím libí nejvíc). Zatím jsem s tím zkoušel vytvořit projekt pro STM32F4Discovery který používal CMSIS, STM32-HAL a µOS++. Jediné co mi zatím nefungovalo byl semihosting ale strávil jsem nad tím jen málo času... Kdyby byl zájem, tak o tom mohu něco sepsat.

[Václav Vanc]

Ahoj, u mne by zájem byl... :)