Inštalácia ovládačov r4p0 pre Mali 400 na sunxi

28.9.2014 15:45 | Přečteno: 5001× | Hardware | | poslední úprava: 28.9.2014 15:37

Grafický čip mali 400 je v súčasnosti jeden z najbežnejšie používaných grafických čipov na ARM doskách / tabletoch. Ako to u propietárnch ovládačov býva zvykom väčšinu práce odvádza propietárna časť v userspace. Malá časť kódu, ktorá poskytuje rozhranie k hardvéru je (a musí byť kvôli GPL) open source. Nedávno sa mi podarilo nájsť binárny ovládač r4p0. Tento blog bude o tom ako rozbehať r4p0 na SoC značky Allwinner.

Ingrediencie

Na úspešné rozbehanie ovládačov budeme potrebovať predovšetkým uzatvorenú userspace časť ovládača. Allwinner poskytuje tieto binárne ovládače voľne na ľubovoľné použitie (žiadna EULA). Najvyššia verzia je však r3p2. Novšia verzia (s extrémen humusáckou EULA) sa dá čmajznúť z hardkernelu (neviem či som spomínal, ale nemám túto firmu rád). Pár zaujímavých odstavcov prihladám aj tu:

2.1 Hardkernel hereby grants Licensee a limited, non-exclusive, non-transferable, irrevocable, restricted right to use the Software in object code form only on the Computer System solely for the purpose of developing application software for Hardkernel devices using the Samsung Exynos 4412 System-on-a-Chip.

2.2.4 You will not disassemble, decompile, reverse engineer, modify or create derivative works of the Software or documentation nor permit any third party to do so, except to the extent such restrictions are prohibited by applicable mandatory local law.

Okrem toho budeme potrebovať príslušnú verziu open source časti ovládača zo stránky mali.

Inštalácia binárnej časti

tar -xvf r4p0-mp400-fbdev.tar -C /usr/lib

Jednoduché, že

Open source časť

Grafický čip mali používa široké spektrum SoC. Podľa zapojenia sa inicializuje / mapuje videopamäť na rôznych zariadeniach rôzne. Ovládač zo stránky mali obsahuje len spoločné časti pre všetky SoC. Inicializačný kód sa musí skopírovať do adresára platform:

$ ls -lh platform
drwxr-xr-x 2 mirec mirec   68 sep 21 20:55 arm
drwxr-xr-x 2 mirec mirec   53 sep 21 23:13 sunxi

Od verzie ovládača r3p2 sa zmenil spôsob inicializácie, takže celá špecifická časť sa musela prepísať. Našťastie som nedávno objavil na tomto blogu časť ovládača pre sunxi.

Novšia verzia (r4p0) vyžaduje síce malé úpravy (inak zhodí kernel), ale nie je to nič hrozné - diff:

--- sunxi.old.c    2014-09-28 14:49:20.556354235 +0200
+++ sunxi.c    2014-09-21 23:00:11.750347742 +0200
@@ -30,6 +30,9 @@
 #include <plat/sys_config.h>
 #include <plat/memory.h>
 #include <plat/system.h>
+#include <linux/dma-mapping.h>
+#include <linux/moduleparam.h>
+#include "mali_pp_scheduler.h"
 
 #ifdef CONFIG_FB_SUNXI_RESERVED_MEM
 extern unsigned long fb_start;
@@ -152,16 +155,19 @@
         SW_INT_IRQNO_GPU_PP1, SW_INT_IRQNO_GPU_PPMMU1)
 };
 
+static struct mali_gpu_device_data mali_gpu_data =
+{
+    .shared_mem_size = 256 * 1024 * 1024, /* 256MB */
+};
+
 static struct platform_device mali_gpu_device =
 {
     .name = MALI_GPU_NAME_UTGARD,
     .id = 0,
     .dev.release = mali_platform_device_release,
-};
+    .dev.coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),
 
-static struct mali_gpu_device_data mali_gpu_data =
-{
-    .shared_mem_size = 256 * 1024 * 1024, /* 256MB */
+    .dev.platform_data = &mali_gpu_data,
 };
 
 int mali_platform_device_register(void)
@@ -191,12 +197,14 @@
                 ARRAY_SIZE(mali_gpu_resources_m400_mp1));
     }
 
+    /*
+     NEEE
     if (0 == err)
     {
         err = platform_device_add_data(&mali_gpu_device, &mali_gpu_data, sizeof(mali_gpu_data));
         if (0 == err)
         {
-            /* Register the platform device */
+            / Register the platform device /
             err = platform_device_register(&mali_gpu_device);
             if (0 == err)
             {
@@ -214,6 +222,22 @@
 
         platform_device_unregister(&mali_gpu_device);
     }
+    */
+
+    /* Register the platform device */
+    err = platform_device_register(&mali_gpu_device);
+    if (0 == err) {
+#ifdef CONFIG_PM_RUNTIME
+#if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2, 6, 37))
+        pm_runtime_set_autosuspend_delay(&(mali_gpu_device.dev), 1000);
+        pm_runtime_use_autosuspend(&(mali_gpu_device.dev));
+#endif
+        pm_runtime_enable(&(mali_gpu_device.dev));
+#endif
+
+        return 0;
+    }
+
 
     return err;
 }
@@ -223,6 +247,7 @@
     MALI_DEBUG_PRINT(4, ("mali_platform_device_unregister() called\n"));
 
     platform_device_unregister(&mali_gpu_device);
+    platform_device_put(&mali_gpu_device);
     mali_platform_deinit();
 }

Kompletný zdroják je v mojom repozitári.

Ovládač je možné skompilovať mimo zdrojákov príkazom (cross kompilátor podľa použitej platformy):

MALI_PLATFORM=sunxi CROSS_COMPILE=arm-cortex_a7-linux-gnueabi- KDIR=/cesta/k/zdrojakom/jadra USING_UMP=0 BUILD=release make

Ak by náhodou niekto chcel dať tento ovládač priamo do zdrojákov kernelu (mimochodom tak je to v mojom repozitári, ale keď to niekto chce proriešiť posvojom) tak treba dať pozor na jednu drobnosť: musí byť zapnuté EXTRA_DEFINES:=-DMALI_FAKE_PLATFORM_DEVICE=1 inak sa ovládač len tvári, že sa inicializoval. Pár hodín som sa s tým trápil kým som zistil, že u pánov číňanov je fake reálne zariadenie

Výsledky

Nechce sa mi prepínať medzi rôznymi verziami ovládača, takže žiadne seriózne benchmarky dnes nečakajte. Pre porovnanie som používal Qt5 cinematic experience s povypínanými efektmi. S ovládačom r3p0 sa hodnota fps pohybovala okolo 90. Verzia r4p0 dosahuje okolo 170 fps. Rozdiel bol celkom očakávaný. Momentálne mám totiž dvojjadrovú grafiku a r3p0 vie používať len jedno jadro. Presný changelog nie je bežným používateľom dostupný, takže neviem čo všetko sa medzi r3p0 a r4p0 zmenilo. Škoda, že viacero jadier sa dá použiť legálne len s doskou od hardkernelu.

Bonusový tip: vertikálna synchronizácia

Na vyššie odkazovanom blogu som našiel odkaz na to, ako zapnúť vertikálnu synchronizáciu. Video z môjho zariadenia so zapnutou synchronizáciou je tu:

       

Komentáře

[Max]

Díky za info, také mně to nejspíše bude čekat, takže jsi mi ušetřil čas.
Zdar Max

[xkucf03]

Jak pokročila Lima? Poslední zpráva u nich je:

Q3A now runs with open source generated shaders!

což zní dost slibně a to bylo už 2013-03-18.

[mirec]

Pokiaľ viem lima je totálne dead. Žiaľ nie je dosť ľudí na to aby drivery dokopali do použiteľného stavu.