Dotaz: Jakou zakladni desku pro robota?

[methuz]

Zdravim,

planuji stavbu maleho robota. Nic velkeho jen mala jezdici potvurka s kamerkou rizena pres wifi. Proto pro neho potrebuji vybrat nejakou zakladni desku ktera zvladne nasledujici:

- seriovy port

- wifi (je jedno zda minipci, usb ci snad integrovana)

- ethernet port

a to jeste s durazem na spotrebu a na velikost. cim mensi tim lepsi. (roli samozrejme hraje i cena jako vzdy) vykon nehraje roli (kdyz staci mars roveru 200Mhz tak me prinejhorsim taky ;) )

ohledne softwaru:

- Linux ;)

- python + knihovna pySerial

- ovladace a zpracovani vystupu z kamerky

napada me samozrejme mini/nano/picoITX jelikoz k x86 mam tak nejak nejbliz ze. Nicmene miniITX je moc velka, nano a pico moc draha ;) Navic jsou zde veci jako graficka ci zvukova karta ktere tak docela nepotrebuji (a to jeste VIA do toho cpe jakesi HD veci) ... Mozna by slo pouzit nejake reseni pro ruzne routery apod - konkretne treba Ubiquiti LiteStation LS2 (http://www.ubnt.com/products/ls2.php) vypada ze by snad sla pouzit. Pripadne jsem jeste zkoumal tuto vecicku: http://www.compulab.co.il/iglx/html/iglx-cm-datasheet.htm Bohuzel s takovymi zarizenimi nemam zadnou praktickou zkusenost. zatim ;)

Nemate prosim nekdo nejaky tip, pripadne neresite nekdo neco podobneho? Jakoukoli radu a pripominku uvitam.

Odpovědi

[the.max]

RouterStation od UBNT. Seriak to ma (3.3V, takze pripadne pouzit MAX232), 3x MiniPCI, USB, GPIO, 680MHz, ale da se podtaktovat. Je to ale MIPS, je v tom OpenWRT, pripadne pak Alix 3D2, to je x86, ma to taky seriak, USBcko, 2x MiniPCI... pripadne muzes zkusit hledat prumyslovy pocitace, treba PC104, je to x86, je to cca 10x10cm modul (ma to PCI nebo ISA, dlasi moduly se skladaji na sebe), ale cenove to je trochu nekde jinde.

[methuz]

diky za odpoved. Nad tou RouterStation uz jsem tez meditoval ale mam ponekud strach z toho openWRT. Navic tam potrebuju rozchodit interpret pythonu + pyserial. Coz je dopredu nejisty vysledek. 16MB flash pameti neni pro python zadna hitparada (i kdyz to misto uz by se doladilo pres USB), jeste bych musel mit prevodnik na serial port kuli standartnimu napeti ...

PC104 je ponekud mimo moje moznosti ;)

Ovsem ten Alix... To vypada jako presne to co hledam. Hlavne do toho pujde nasypat Voyage Linux kteryzto je zalozen na mem oblibenem debianu. Alix je zatim favoritem. Diky moc za skvely tip!

[the.max]

co se tyka toho RS, jeden tu mam (vicemene k ho*nu), takze ti na nej muzu udelat pristup a muzes si na nem hrat.

[Martin Stiborský]

A co třeba Arduino ? Sice skamarádit to s kamerkou asi dá nějakou práci, ale stálo by to za to.

Wifi, ethernet i seriák se tomu dá dodat, ale asi to poleze trochu do peněz.

Python by ti tím pádem taky padnul, protože to má vlastní programovací jazyk. Suma sumárum asi fakt bude lepší nějaká routerová deska

Každopádně, mohl by jsi dát vědět o postupu ve stavbě robota, atd ? To mě docela zajímá.

[methuz]

Ahoj, Arduino je mirne receno mimo misu :D V podstate uz mam asi vybrano - Alix ma vse co potrebuji a nic zbytecneho navic. Plus cena lidova (ted asi vypadam jako Horst Fuchs co? ..). O stavbe robota planuju zalozit nejaky ten blog - zatim je ale jen na papire ;)

[Jendа]

A co nějaký Asus WL-500xy? Hele, co jim stačí tady .

[T.O.M.]

Co takhle Beagleboard?
Má to téměř stejná střeva jako nová N900 od Nokie, výkon více než dostatečný a spotřeba taky nádherná. Jen dodací lhůta trochu zamrzí...

Je to sice ARM, ale používané distra jsou založeny na debianu a tvorba vlastního balíku je jen otázkou kompilace ve scratchboxu (návodů je spousta).

[Tomas Drajsajtl]

Pripadne jako alternativa k BeagleBoardu IGEPv2. Stejna cena i CPU, ale trosku vic onboard periferii. Celkem dost si s tim ted hraju a muzu pripadne i poradit vice. Spotreba 2W a vykon vice nez dostacujici.

[methuz]

koukam ze i wifi a bluetooth.. pekne pekne.

[T.O.M.]

Velice pěkný kousek! Objednával jsi to přímo od nich nebo jsi našel nějakého tuzemského prodejce? Jaké jsou dodací lhůty? Taky ti několikrát volali celníci, aby se ujistili, že to nepoužiješ pro vojenské účely atp.? (nebo to dělají jen u železa s US?)

[Tomas Drajsajtl]

Primo od nich a prislo to FedExem ze Spanelska za par dnu. A v ramci EU zadni celnici.

[Igor M]

Chcem sa opytat na tuto dosku, kde ju dostat kupit? A je plne kompatibilna s Beagleboard? Pripadne skusali ste nieco ako Ubuntu?

d.

[faha]

Zkuste router Edimax 6104KP, cena ve prijatelna.

---

http://robotika.cz/wiki/RouterLinux

[dustin]

A neznáš něco podobného, ale s integrovanou wifinou (stačí jako klient)? Malé, malá spotřeba (pro napájení na baterky), 1 usb port, wifi.

[dustin]

Možná by v druhém usb mohla být usb wifina...