Dotaz: Skener čárových kódů a váha přes USB s podporou linuxu

[Darkhunter]

Ahoj,

potřeboval bych si udělat systém jako mají na poště. Tedy oskenuje se předmět a poté se zváží. Potřeboval bych, aby se to fungovalo s linuxem (prostě se ty čísla někam uloží a já s nimi pak budu pracovat dále přes svojí aplikaci) a nejlépe s něčím, co funguje na raspberry PI. Cena je pro mě taky velmi důležitá, takže aby to bylo co nejlevnější. Díky za pomoc :)

Odpovědi

[NN]

No mohl by jsi mit bud nejaky USB/serial bar code ctecku(drazsi), nebo Rpi kameru(levnejsi), nebo posilat QR pres BT telefonem(bezne dostupne). Vaha muze byt pripojena USB/serial, nebo primo vahove cidlo(cim vetsi vaha, tim vetsi cena).

[pepe_]

Ruční   http://www.dx.com/cs/p/handheld-usb-2-0-visible-laser-barcode-scanner-black-yellow-217024   nebo mobilní nebo jak vlastně ?

[Darkhunter]

No a když ho připojím usbčkem, tak co se bude dít dál? Nějaký driver nainstalovat? Kam budou směřovat ty oskenované kódy?

[Josef Kufner]

Co jsem si všimnul, tyhle věci se chovají jako klávesnice. Tedy načtený kód ti přijde jako stisky kláves, software pak potřebuje jen správně reagovat na ty správné čudlíky.

[Darkhunter]

Já vím, že mobil to přečte, ale je to pomalé. A když těch věcí bude víc za hodinu, tak to zpomalí tu činnost. No a jak to pak vypadá. To se třeba ty údaje z váhy zapisují někam do stdout nebo do nějaký konzole?

[Darkhunter]

Ta váha stačí do 5kg a obsahu 400cm2

[NN]

Ta vaha, pokud by jsi to chtel hardcore tak:

http://www.aliexpress.com/store/product/Portable-Weight-Sensor-Load-Cell-Weighing-Sensor-Scale-Electronic-Scale-5KG-FZ0967/406986_2000008385.html
http://www.amazon.com/Keyes-Weighing-Sensor-Module-Arduino/dp/B00NPZ4CPG#descriptionAndDetails

timto smerem, jinak si kup hotovou vahu s kabelem od 1500,- nahoru..

[Darkhunter]

To vypadá slibně a dalo by se to dobře dát do custom case. Myslíš, že je k tomu návod někde, jak to zprovoznit s počítačem? Nebudu k tomu potřebovat ještě něco dokoupit?

[Darkhunter]

Návod jsem našel: http://www.instructables.com/id/Arduino-Load-Cell-Scale/ A ten HX711 se dá normálně pak připojit do počítače?

[R]

Skener ciaroveho kodu sa typicky pouziva ako klavesnica. Napr. USB skenery Metrologic sa daju nastavit do roznych modov, jeden z nich je mod klavesnice - potom sa to tvari ako USB HID klavesnica.

Predpokladam, ze vahy budu RS232, pripadne s USB prevodnikom vnutri. Takze staci citat zo serioveho portu.

[Darkhunter]

Hmmm, o tom už jsem četl, takže stačí si někam přesměrovat ty výstupy a pracovat s nimi dále?

[Jendа]

Skener čárových kódů u nás používáme prostě tak, že ta aplikace, která to čte, má focus. Funguje to jako klávesnice, napíše to přečtené číslo a pošle dva entry. Funguje to v terminálu i v Qt prostě jako kdybys chytal text napsaný na klávesnici.

Váhy připojitelné k počítači jsem hledal před pár lety a byly strašně drahé oproti těm, co mají jenom displej. Tak strašně drahé, že by se snad vyplatilo připíchnout se na sběrnici (nedej bože tu displejovou) a snažit se to dekódovat z toho.

[Darkhunter]

A dá se sehnat ten scanner i jinak, než s tou hlavicí? Prostě jen nějaká destička s vývodem?

[Jendа]

Těžko říct, co si to z hlavice vyndat? Je to jenom plast. K čemu? Stolní se řeší držákem hlavice.

[dustin]

Stačí hledat

http://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20151014010234&SearchText=barcode+scanner+module

[lertimir]

Poslouchal jsem na sobotních Linux Days přidnášku Petra Stehlíka o Arduinu a jednak že arduina se na netu dají seznat za hodně malé peníze a že jak jsou přímo dělány na provoz čidly a periferiemi a pak to třeba bezdrátově co změří někam pošlou. Na právě "internet věcí" to bylo velmi zajímavé. Zkus propátrat tento směr.

[lertimir]

dát dohromady něco jako tohle a tohle (ale to je jen první nástřel)

[Darkhunter]

No mně se zdá právě zbytečné tam mít ještě arduino, když tam chci mít RPI, na kterém poběží webserver a právě čtečka + váha...Teda jestli to vůbec půjde. Jinak na LinuxDays jsem byl taky a bylo to super :)

[NN]

RPi neni vhodne na tento projekt, na ten se hodi idealne Arduino a mozna nejake vetsi, aby jsi mohl provozovat obe periferie naraz z jednoho boxu, nebo tak jsem to pochopil. Pripadne uplne jinak, dva senzory na arduino mini zapojene do RPi. :)

[dustin]

Může klidně komunikovat s HX711 i čtečkou (USB/seria/PS2) rovnou přes GPIOs maliny, pokud mu to bude vyhovovat z hlediska mechanické konstrukce.

[Jendа]

RPi neni vhodne na tento projekt

Proč? Je tam něco hard realtime?

[NN]

To hdmi, sitovku, micro sd, audio, dekodovani videa, tam vidim jako nevyuzity HW navic pokud to ma byt soucasti nejakeho boxu, ktery vycita hodnoty. Technicky by to asi taky slo, zalezi jak to vlastne autor vubec zamysli vyrobit..

[Jendа]

Já myslel, že na to má nějakou linuxovou aplikaci (já s nimi pak budu pracovat dále přes svojí aplikaci), nebo to do ní minimálně potřebuje dostat po síti.

[Darkhunter]

Ta aplikace má být na tom. Tu teprve budu vytvářet. Chtěl bych tam ještě mít webserver a databázi, takže budu určitě rpi potřebovat.

[Josef Kufner]

Nevyužitý hardware nevadí. RPi je v pohodě, dokud nepotřebuješ opravdu real-time věci. Hlavně ale má ethernet a některé destičky i WiFi, což v kombinaci s Linuxem značně usnadní komunikaci s dalšími zařízeními. Sesíťovat Arduino je mnohem komplikovanější, ale zas je real-time. V mnoha situacích je ideální kombinace obou, ale to asi nebude tento případ.

[NN]

Souhlasim, mozna novy Yun, mimojine prezentovany na Linuxdsays, by mohl byt zajimavy kompromis ;) , ktery by pasoval presne na tuto situaci. Ale jak rikam souhalsim, mozne je oboji.

[Jendа]

ktery by pasoval presne na tuto situaci

Nevidím důvod dělat sériový a I2C bridge z Arduina do Linuxu, když oba protokoly jsou implementovány přímo v tom Linuxu.

[NN]

Dobre, vzdavam se :D.

[Darkhunter]

Takže co s tím budu dělat? Připojím ten váhový modul k tom HX711 a pak jak to připojím k RPI? Jinak real-time se myslí co? Jakože to bude chvíli trvat, než se ty data přesunou do RPI? A do Arduina to jde hned?

[dustin]

Jasně, připojíš to rovnou k RPi. Má to 3.3/5V logiku, takže nemusíš řešit konverzi. Real time znamená, že program dokáže rychle reagovat na podněty. To v tvém případě nemusíš řešit.

Komunikace s HX711 bude úplně stejně rychlá (resp. pomalá, ale pro tyto účely naprosto dostačující), jako s arduinem.

Mrkni se na net, na tu knihovnu, vyzkoušej si to. Ničeho se neboj, je to jednoduché. Nejsložitější je nastavit si plány tak, aby nevadil ten měsíc, než to z číny přijde :)

[Václav "Darm" Novák]

Neznamená. Real time znamená že reaguje v garantovaném čase.

[dustin]

Dobře, tak "dostatečně rychle", kde dostatečně je dané nějakou hodnotou - garantovanou. Spokojený? Pro tazatele jistě velice zásadní upřesnění s přínosem pro jeho problém.

[Václav "Darm" Novák]

Zásadní upřesnění to je. Protože „rychle“ u realtime může znamenat i mnohem pomaleji než s výkonnějším nerealtime.

[dustin]

Akorát že právě význam použitého slova real-time v této diskusi

Sesíťovat Arduino je mnohem komplikovanější, ale zas je real-time.

je přesně o té rychlosti, a ne o pomalé ale časově garantované odezvě. Nicméně je to úplně fuk, ani jedno zde není vůbec nijak podstatné.

[Darkhunter]

Tak díky...To jsem přesně potřeboval vědět. :) Takže třeba do tří sekund by mi mohlo do RPI přijít info, kolik to zvážilo?

[dustin]

Mnohem rychleji. Záleží, z kolika následných měření uděláš průměr, používám 10 cyklů a na arduinu to jsou pocitově neznatelné časy (přesně jsem čas měření zatím nepotřeboval měřit).

Samozřejmě si musíš pořešit, že jsou již váhy ustálené (měření spustí uživatel nebo opakovaným měřením a sám program sleduje, kdy se to +/- ustálí).

[Jendа]

Bohužel teď nemám kde zkusit hardwarové I2C/sériák, ale na zařízení po USB sériáku mám na Raspberry roundtrip několik milisekund.

[Jendа]

a pak jak to připojím k RPI?

Jo. A pak si vygooglíš, jak se z Linuxu komunikuje po I2C.

Jinak real-time se myslí co?

Že tvoje úloha vyžaduje naplánování na přesný čas, jinak to nebude fungovat. Přičemž já přesným časem myslím to, co je míň než tak 100 ms (podle aplikace - váhy asi budou mít jiné požadavky než řízení bezpilotního letadla).

Jakože to bude chvíli trvat, než se ty data přesunou do RPI?

Ne, že ten protokol nemusí vůbec fungovat. Třeba u bitbangovaného sériáku by se mohlo stát, že se tvoje aplikace nedostane ke slovu v intervalu, který určuje nastavený baudrate, a pošleš něco, co jsi nechtěl (třeba místo 1001 pošleš 1101, protože jsi nestihl po prvním bitu změnit stav).

A do Arduina to jde hned?

Podle toho, jak to naprogramuješ. Ale udělat jednoduchou realtime aplikaci na Arduinu je podstatně jednodušší než ji udělat na Linuxu.

[Darkhunter]

Takže je tam šance, že to prostě takhle, jak jste mi poradili navrhnout, fungovat nebude?

[Jendа]

Část Ne, že ten protokol nemusí vůbec fungovat. se vztahovala k protokolu, který by vyžadoval přesné realtime operace. To hardwarový sériák ani I2C nejsou, protože a) mají buffer alespoň na bajt, ale spíš na víc, b) buffer obsluhuje jádro, nikoli proces v user-space.

[dustin]

Tak minimálně to funguje autorovi té hotové knihovny pro HX711 na RPI. Ale šance, že to zrovna tobě fungovat nebude, je vždycky

[dustin]

Na rootu jsem ti již před pár dny odpověděl http://forum.root.cz/index.php?topic=12002.msg144522#msg144522

Nejlevnější váhy jsou klasické digitální za 5USD z aliexpressu, z nich použít jen krabici a tenzometrický můstek, signál konvertovat stíněným modulem HX711 za 2 USD na I2C a číst/posílat sériákem/BT pomocí arduina pro mini (2 USD) nebo USB HID arduinem leonardo micro za 3USD. Není to žádná věda naprogramovat, na všechno jsou již hotové funkční knihovny (nedávno vyzkoušeno).

[dustin]

Jinak pokud nechceš arduino, můžeš z RPi rovnou vytáhnout to I2C pro HX711 https://github.com/ggurov/hx711 . Na vše máš hotové knihovny, je to triviální.

[Darkhunter]

Díky moc za všechno to info. Já si to koupím a zkusím to nějak zbastlit.

[dustin]

Samotného mě překvapilo, jak je to jednoduché a jaká je linearita a opakovatelnost zprůměrovaných výsledků (10 měření po sobě) toho stíněného HX711 . Vše fungovalo defakto napoprvně (arduino pro mini i leonardo micro), s malinou to bude předpokládám úplně stejné.