Dotaz: Jak monitorovat sériový port?

[pdp7]

Mám program Stellarium co má v sobě modul na ovládání hvězdářského dalekohledu a potřeboval bych vědět co posílá na sériový port za příkazy. Pokud pustím nějaký monitorovací program tak mi to zablokuje a ve Stellariu se k tomu portu nepřipojím. Můžu dejme tomu vytvořit další virtuální port a spárovat to s tím co je nastavený ve Stellariu. Tam pak vidím, že posílá #:GR# (stále dokola), ale to nemůže být všechno protože Arduino které k tomu mám připojené mi hýbe s krokáči (vizuálně nejspíš správně). Musí to posílat i nějaké čísla jako souřadnice ale jakto, že to nevidím? Jednou se mi to i objevilo (se značným zpožděním) ale pak už ne. Ty sériové porty nejsou reálné ale emulované na USB nemůže tohle dělat ty latence?

Odpovědi

[Gréta]

nnnóóóóóóóóó jestli to jakoby nemáš nějakej teleskop na šmírování nahatejch dětí ;D ;D tak stellarium používá LX200 teleskopovej komunikační protokol hele :D ;D

tutorial stellarium + arduino třeba tady hele :D ;D

While connected to Arduino, periodically Stellarium sends 2 strings: ":GR#" - ready to receive RA and ":GD#" - to receive DEC. The code checks this strings and then sends, to the serial port, the corresponding string with the current right ascension (RA) and declination (DEC).

[pdp7]

Příloha:

• kod.txt (861 bytů)

Díky. Když koukám na ten protokol a příkaz pro nastavení deklinace (respektive reportování z Arduina zpátky do PC) tak mi tam nesedí tohle

viz. příloha

Ani tomu pořádně nerozumím, stupně musí být větší než nula, pak ?otazník? plus už nepobírám. A taky mi tam chybí ta to s hvězdička která tam asi má být. Co to je ten %c? Integer? A to to vypíše do portu v tomhle případě? Kód jsem nepsal, ale to vám asi došlo.

[pdp7]

A to 223 je co?

[X]

deg > 0 ? '+' : '-'

je ternatrni operator, ktery prida znak '+', nebo '-', pokud je hodnota deg kladna, nebo zaporna. Hodnota 223 je znak pro stupne '°'.

[pdp7]

A ta 223 tedy platí pro to druhé %c že?

[Gréta]

jo :D ;D

někdo asi jako hloupě machroval nebo hoto jako nenapadlo ale myslimže je bezpečný tam misto toho čísla napsat normálně ten symbol '°' :D ;D

[Gréta]

ternární voperátor mužeš +- chápat jakože tam je jakoby napsanej takovejdle if někde

char c = '';
if( deg > 0)
{
    c = '+';
}
else
{
    c = '-';
}

sprintf(txDEC, "%c%02d%c%02d:%02d#", c, ........

[ehmmm]

Skoda, ze jste sklouzli k diskuzi o protokolu.

Me by to odposlouchavani taky zajimalo.

Ja mam na rs232 odposlouchavaci kabel se dvema odbockama (pro kazdy smer jednu). Ten se pripoji mezi dve odposlouchavan zarizeni a odbocky se zapoji do dalsich dvou portu. A ve Windows jsem si kdysi napsal program, ktery me zobrazi data z tech dvou portu ruznymi barvami.

Ale zrovna v Linuxu jsem to zatim nezkoumal.

[pdp7]

Příloha:

• dobson-star-tracker.zip (884596 bytů)

Asi to nedám dohromady, pokud by tu někdo měl arduino mega nebo due aby si to mohl ověřit, jsem ochoten to zaplatit pokud by mi to zprovoznil. Z nějakého důvodu to běží na Stellariu 0.18.1 a výš už ne, ale i tak mám problém se zaměřením čehokoliv co má v deklinaci hodnotu do mínusu... prostě to tam nedojede. A taky tracking tzn. sledování objektu podle otáčení země, dělá to pokouskách, vůbec by jsem se nezlobil kdyby to šlo kontinuálně nebo aspoň obnovovat tu pozici klidně častějc po menších částech.

[pdp7]

// Reports the current declination
void getDeclination(Mount &scope) {
	const double pos = scope.getCurrentPosition().declination;

	const int deg = static_cast[int](pos);
	const int mins = static_cast[int]((pos - deg) * 60);
	const int secs = static_cast[int]((pos - (deg + mins / 60.)) * 3600);

	sprintf(txDEC, "%c%02d%c%02d:%02d#", deg > 0 ? '+' : '-', deg, 42, mins, secs);

        Serial.print(txDEC);
}

prosím pomoc, ta funkce sprintf v tomto tvaru vyhodí údaj v téhle podobě --49*-16:-30# ale to je špatně má to být takto -49*16:30# jen s jedním mínusem na začátku (nebo plusem - ale s plusem to chodí dobře), jak to mám upravit?

[MM]

Ahoj, zkusil bych

sprintf(txDEC, "%s%02d%c%02d:%02d#", deg > 0 ? "+" : "", deg, 42, mins, secs);

[MM]

nebo snad i

sprintf(txDEC, "%+03d%c%02d:%02d#", deg, 42, mins, secs);

[pdp7]

V obou případech zmizel ten jeden mínus na uplném začátku, všude však zůstávají záporná čísla.

[MM]

aha, špatně jsem to pochopil... Už chápu - ak tedy...

sprintf(txDEC, "%+03d%c%02d:%02d#", deg, 42, mins < 0 ? -mins : mins, secs < 0 ? -secs : secs);

a nebo asi lepší

if (deg < 0) 
  sprintf(txDEC, "%+03d%c%02d:%02d#", deg, 42, -mins, -secs);
else
  sprintf(txDEC, "%+03d%c%02d:%02d#", deg, 42, mins, secs);

[pdp7]

Zasloužíš odmněnu! Tady se pozná kdo umí, děkuji. Nabízím pětikilo :)

[Gréta]

Z nějakého důvodu to běží na Stellariu 0.18.1 a výš už ne

a teďko to už funguje?? :O :O

dělals něco s configem hele a jel podle toho návodu v readme?? :O :O

[Gréta]

slsniff hele třeba :O ;D

[pdp7]

Situace se teď má tak, že v tý starší verzi to běží všechno přesně jak má. Začalo se to hýbat i v nový (narozdíl od předchozího stavu) jenom tak nějak jinam než má. Ale tam už nevím co tomu vadí. Pokud mu pošlu :Sd-DD*MM:SS# string (podle zápisu v protokolu) tak mi vrátí 1 jako že to vzal. Na můj dotaz :GD# mi odpoví správným formátem (jak plus tak mínus), akorát bez toho :Sd Já mám dlouhý vedení tak si teď tady hádám kde má být to :Sd jestli ho tam stačí posílat do dalekohledu (arduina) nebo má být i v jeho odpovědi. Nemám na to prostě palici... místo mozku lejno :D

[pdp7]

V config.h jsem dal baudrate 9600, nějaký čísla pro počet kroků (momentálně nepodstatný, záleží na převodu) a zakomentoval jsem debug hlášky aby to nelezlo do Stellaria. Jo a ještě jsem zvolil typ arduina.

[MM]

Podle všeho jak najde "Sd" tak ve funkci setDeclination vrátí rovnou jedničku, i kdyby tomu dál nerozuměl - 1. znak za Sd bere jako znaménko, pak 2 znaky deg, pak ignoruje 1 znak pak 2 znaky minuty, ignoruje 1 znak a 2 znaky sekundy a uloží si to všechno jako desetinné číslo + jestli je to kladné nebo záporné - kam se pak asi snaží motorama dojet

[pdp7]

On totiž ten plugin Stellaria pro ovládání dalekohledu (Meade LX-200) prošel nějakou změnou kde došlo k odstranění mezery mezi :Sd a těmi koordináty, která nejspíš v té staré verzi je. Ale kde to mám v těch zdrojácích hledat, snažil jsem se a našel kulový :( Orientuju se v tom asi jak uklízečka v účetnictví.

[pdp7]

Udělal jsem si takový testovací otočný stolek a zjistil, že to chodí blbě, třeba mezi Polárkou a Vegou je ve skutečnosti malý rozdíl ve výšce a mě se to mění nejmíň o 35 stupňů :(

[Gréta]

nevim kde naplanetě se skováváš před interpólem :D :D ale pro prahu vidim pro tvuj čas pro vegu deklinaci +-38° noa pro polárku těch +-89° takže by to imho asi jako mělo lítat až vo těch 51° :D ;D

[pdp7]

Viz. lítání polárky s vegou, jsem totiž játro :( Prográmek v arduinu má vlastní "hodiny" pokud GPSka nejede (jsem pod plechovou střechou) a liší se to s časem ve Stellariu tak to pak logicky nemůže sedět :D

[Gréta]

kde to mám v těch zdrojácích hledat, snažil jsem se a našel kulový :(

v souboru conversion.cpp hele :D ;D

ve funkci parseCommands hele si to kouká v if podmínkách na první dva/tři znaky toho co tomu přišlo po sériový šňůře noa podle toho jakoby volá různý ty další funkce co si vyzobnou a naparsujou další věci co potřebujou :D ;D

:Sd jakože nastavení declinace se dělá pozóóóór velký překvápko ve funcki setDeclination hele :D :D

odstranění mezery mezi :Sd a těmi koordináty, která nejspíš v té staré verzi je

myslimže ten arduino program vočekává ten :Sd příkaz bez mezer

hele jak to tady maj taky ukázaný :O ;D

[pdp7]

Máš pravdu, ale proč tam je ta blbá čárka?

[Gréta]

lol už to asi jako vidim :D :D

stellarium plugin na řízení teleskopu tam žádnou čárku nedělá a navíc tam předtim asi jako byla nějaká mezera kterou někdo vykomentoval hele :O :O :D ;D

zkus to pole v tom souboru conversion.cpp popostrčit vo tu mezeru/index vo jedničku takže pro tu setDeclination takle třeba

	// Whether the coordinates are positive (1) or negative (-1)
	const int multi = (receivedChars[2] == '+') ? 1 : -1;

	// Parse the coordinates part of the command to integers
	const int deg = multi_char_to_int(receivedChars[3], receivedChars[4]);
	const int mins = multi_char_to_int(receivedChars[6], receivedChars[7]);
	const int secs = multi_char_to_int(receivedChars[9], receivedChars[10]);

podobně pro ty jiný funkce kde je ta mezera takže asi i pro rektascenzi :D ;D

[pdp7]

Začínám tě mít rád :) Normálně mi to díky tobě docvakává :D To se počítá od nuly????

[pdp7]

Maká to!

[Gréta]

supr :D ;D

[Gréta]

lol :D

To se počítá od nuly????

jj hele a hele třeba tutorialy :D ;D

[R]

Ked program, ktoreho komunikaciu treba sledovat, bezi vo Windows, tak najjednoduchsie riesenie je program PortMon. Ten loguje vsetky operacie aj s casovanim, co je niekedy dolezite.

V inych pripadoch som to robil tiez paralelnym pripojenim na RX dalsich portov. Ale program sa mi na to pisat fakt nechcelo. Staci si spustit dva minicomy.