Dotaz: system on chip a tučniak

[PipBoy2000]

Dobrý deň,

Hľadám malú (7-10cm) dosku z procesorom na ktorej by dokázal bežať tučniak. Táto doska bude slúžiť ako základ autopilota pre RC helikoptéru, to vyžaduje aby mala doska digitálne vstupy (5-8) z RC prijímača a digitálne výstupy pre servá, takisto treba vstupy pre gyroskop/akcelerometre, potešila by aj možnosť bezdrôtovej komunikácie bt/wi-fi.

Nerobili ste niekto z podobnou doskou dákeho robota alebo ničo podobné?

Dakujem

Odpovědi

[dustin]

Zde by sis určitě vybral, jen kusová dostupnost asi bude problém.

http://linuxdevices.com/articles/AT2614444132.html

[hikikomori82]

Linux nie je realtime OS. Odporucam skor pouzit nejaky jednocipak, napr. PIC.

[Peter Golis]

odkedy?

napr: http://www.linuxdevices.com/articles/AT3479098230.html

[Peter Fodrek]

Prave som chcel odporucit RTAI/RTLinux

[hikikomori82]

Ok, cize chces povedat ze mu to nikdy nelagne? Lebo taky 100ms lag v riadeni dokaze s vrtulnikom ktory leti meter nad zemou narobit divy. Imho do takto kritickej aplikacie by som nieco vhodnejsie, tinyrts alebo nieco podobne.

[Ctirad Feřtr]

100ms teda fakt nelagne. To by pak nešlo používat ani na triviální práci se zvukem. Linux zkompilovaný s příslušnými RT volbami (eventuelně RT patchi) má odezvu limitovanou daleko víc samotným HW než jádrem jako takovým.

[Smajchl]

I tak když to řídí člověk tak určitě má větší latence než 100ms.

[Zdeněk Štěpánek]

No ja sice nejsem pilot nebo tak neco, ale bezne odezvy takovyho minisystemu uridej ten model podle me uplne vklidu. Nez se nejakej servomotor vubec hne tak je to vecnost. Mezi samotnym motorem a koncem kridla bude takovych pohyblivych soucastek s vuli, ze nez se pohyb motorku projevi na kridle, tak je to mnohem vetsi cas nez nejaky zpozdeni v linuxovym jadru.

Zdenek

[PipBoy2000]

Neviem ci som otazku dobre formuloval ale ja hladam hw na ktorom je schopny bezat linux. O RT linuxe samozrejme viem a chystam sa ho pouzit

[frEon]

Az to bude tvuj vyvoj v nejake rozumne fazi, napis prosim neco otom do blogu, nebo treba clanek. Myslim ze to je zajimave tema.

[PipBoy2000]

Neboj, je to tema mojej bakalarky takze ked nazabudnem bude dokumentacie hafo

[Zdeněk Štěpánek]

http://www.picotux.com/

http://wifi.aspa.cz/zbozi.php?detail=87051

[PipBoy2000]

vdaka za nakopnutie pomocov odkazov som sa dostal na http://gumstix.com/ a http://www.taskit.de/ a tieto pc vyzeraju slubne